martedì 4 marzo 2025

Realsense L515 e SDK 2.56

Intel lo ha fatto di nuovo....cercando di usare di nuovo la Realsense L515 questa non veniva riconosciuta dal viewer perche' Intel la ha resa obsoleta ed ha rimosso il supporto dall'SDK

Per tornare ad usarla ho dovuto ricompilare a mano i sorgenti con 


wget https://github.com/IntelRealSense/librealsense/archive/refs/tags/v2.54.2.zip
unzip v2.54.2.zip
cd librealsense-2.54.2/
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install
cd ../config
sudo cp ~/.99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/99-realsense-libusb.rules
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

nota: l'installazione la avevo fatta su Debian Stable. Passando ad Ubuntu gli stessi comandi non permettevano di compilare. In sintesi di deve aggiungere la riga

#include <cstdint>

al file /third-party/rsutils/include/version.h 


 

Per il avere il wrapper su Python si deve compilare come segue

sudo apt install python3-pybind11

cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true -DBUILD_PYTHON_BINDINGS:bool=true

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