Calibrazione PiCam HQ 12 Mpx

 Ho provato a calibrare la PiCam HQ 12.3 Mpx con sensore Sony IMX477

In modalita' foto la risoluzione e' 4056x3040 mentre in modalita' video parte da 640x480 30 fps

Ho usato sia una serie di foto sia un video usando lo script a link sottostante

 https://github.com/yumashino/Camera-Calibration-with-ChArUco-Board/tree/main

 

 

rispetto alla documentazione non e' piu' necessario usare libcam ma per scattare le foto si usa

 

rpicam-still --encoding png -o img_01.png

rpicam-still --raw -o 01.jpg (salva anche in DNG)

per i video

rpicam-vid  -t 10s --width 2028 --height 1080 -o test.mp4 (salva 10 secondi in h264)

 

calibration_time: "Thu 10 Jul 2025 07:32:59 CEST"
image_width: 4032
image_height: 3024
flags: 0
camera_matrix: !!opencv-matrix
   rows: 3
   cols: 3
   dt: d
   data: [ 3377.8915344697502, 0., 2032.4285452943598, 0.,
       3394.7675726553693, 1455.5140917783713, 0., 0., 1. ]
distortion_coefficients: !!opencv-matrix
   rows: 1
   cols: 5
   dt: d
   data: [ 0.24433970441928685, -1.371442972691743,
       0.0033488938962143514, -0.00060884641206734576,
       2.3798752100481146 ]
avg_reprojection_error: 2.668497308654219