Cavalcando l'onda della banda 5 del GPS ho provato il Quectel LC29H DA (rover) e BS (base) che ha la possibilita' di RTK (esiste anche il rover DEA che costa un po' di piu' ed offre un campionamento a 10 Hz)
Piccola nota: per attivare l'uscita sulla UART si deve spostare il microswitch dal lato dove sono posti la porta USB ed i refori dalla porta seriale. L'alimentazione del modulo e' a 3.7 V
Il software di riferimento per questo dispositivo e' QGNSS della Quectel che ha incluso il proprio Ntrip Client. Al contrario di quanto indicato su altri siti la velocita' di default della porta e' 115200
Come Ntrip server ho impiegato euref-ip.asi.it porta 2101 con la stazione IGMI00ITA
Come si vede il posizionamento di prova e' sostanzialmente nelle specifiche ma si nota che i punti si distribuiscono su nuvole distinte
La cosa curiosa con questo dispositivo e' che non funziona di default con altri software differenti da QGNSS. Il problema e' il software QGNSS di fatto non effettua nessun calcolo ma trasmette i dati dal server NTRIP verso LC29H che effettua i calcoli sul modulo e poi restituisce indietro una stringa NMEA con i dati gia' corretti
Io volevo trasmettere i dati dell'antenna via Lora verso un computer remoto e questa impostazione non e' applicabile.
E' possibile modificare la configurazione in modo che LC29H trasmetta solo messaggi RTCM3 e non efffettui calcoli in modo poi da poter passare il calcolo ad RTKNAVI. Per fare cio'
$PQTMRESTOREPAR*13
$PQTMCFGRCVRMODE,W,2*29
$PQTMSAVEPAR*5A
# reset
$PAIR432,1*22 # output RTCM3 MSM7 messages
$PAIR062,0,01*0F # Enable NMEA GGA message
$PQTMSAVEPAR*5A # save PQTM params to flash
Per la trasmissione Lora ho provato dei moduli E32 868T30D che sono compatibili con il voltaggio a 3.3 V in modo da essere alimentati direttamente da LC29H
Per programmarli ho utilizzato il modulo E15- USB-T2 spostando il jumper dell'alimentazione a 3.3 V e rimuovendo i jumper M0 ed M1 con il software RF Settings
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