Programmazione Milk-V Duo

Per programmare la Milk-V Duo tramite cross compiling su desktop si puo' usare l'SDK 

https://github.com/milkv-duo/duo-examples

una volta decompilato il pacchetto si lancia envsetup.sh che automaticamente scarica il compilatore

Altrimenti si puo' cross compilare tramite Go

Come compilatori sulla scheda si possono usare python (e' presente 3.9.5) oppure tinyGcc 

Per interagire con l'hardware si puo' usare

1) in Python la libreria pinpong  Ci sono una tonnellata di esempi

2) in C la libreria WiringX https://wiringx.org/ 

3) in Go con la libreria gpiod https://github.com/pavelanni/milkv-duo-experiments 

Per creare l'avvio automatico al boot di uno script si deve creare il file auto.sh in /mnt/data/ e si inseriscono i comandi che si vuole mandare in autoesecuzione

mkdir /mnt/data 

vi /mnt/data/auto.shsh