PlayStore su FireOS

Ho comprato per i bambini un tablet Amazon da 7 pollici per avere troppi pensieri se veniva distrutto in poco tempo dato il costo di circa 60 euro

Non avevo fatto il conto sul tablet Amazon non gira Android ma FireOS, fortemente derivato da Android ma senza i servizi Google, primo tra tutti Google Play

In realta' e' piuttosto semplice installare Google Play sul dispositivo seguendo le indicazioni a questo link
http://www.howtogeek.com/232726/how-to-install-the-google-play-store-on-your-amazon-fire-tablet/
il pacchetto .zip e' nato per Windows ed e' ridondante perche' se uno ha gia' i driver usb e adb e' piuttosto semplice farne a meno di molte cose

leggendo il file .bat e' piuttosto semplice capire che non c'e' bisogno di exploit per installare Google Play su FireOS..basta copiare ed installare gli apk di Google Play (non sono nemmeno necessari i permessi di root)..vedi righe evidenziate in giallo per l'installazione di Google Play ed azzurro per la rimozione dei servizi Amazon

Fra l'altro lo script permette anche di rimuovere gli aggiornamenti OTA e la ricezione delle offerte Amazon (ma cio' e' vietato se si e' acquistato il dispositivo a prezzo scontato a 59.99 euro al posto di 79.99 euro)

Fra le altre cose, nonostante il costo ridotto, il tablet e' una bella macchinetta anche abbastanza veloce che puo' valere la pena di avere
------------------------------------------------------
::visit Rootjunky.com

::Set our Window Title
@title Amazon Fire Tablet Tool

::Set our default parameters
@echo off
color 0b



:menuLOOP

call:header
::Print our header
::call:header

::Load up our menu selections
echo.--------------------------------------------------------------------------------
for /f "tokens=1,2,* delims=_ " %%A in ('"C:/Windows/system32/findstr.exe /b /c:":menu_" "%~f0""') do echo.  %%B  %%C

call:printstatus

set choice=
echo.&set /p choice= Please make a selection or hit ENTER to exit: ||GOTO:EOF
echo.&call:menu_%choice%

GOTO:menuLOOP

:menu_1    ADB Driver Install                 
cls
color 0b
adb kill-server
adb start-server
echo.--------------------------------------------------------------------------------
echo[*] This option will run a program to get your adb drivers
echo[*] installed for your Amazon Fire Tablet exit program when done
echo.--------------------------------------------------------------------------------
echo.
for /f "tokens=1,2,* delims=_ " %%A in ('"C:/Windows/system32/findstr.exe /b /c:":driver_" "%~f0""') do echo.  %%B  %%C
set choice=
echo.&set /p choice= Please make a selection then hit ENTER:
echo.&call:driver_%choice%
color 0b
cls
GOTO:EOF

:driver_1 ADB driver install
cls
color 0b
echo.--------------------------------------------------------------------------------
echo [*] Before continuing, ensure USB debugging is enabled
echo [*] in your Amazon fire 5th gen settings 
echo [*] go to device options then click on serial number 7 times to enable 
echo [*] developer options then in developer options turn on Enable adb option.
echo [*] MAKES SURE YOUR ANTI VERUS IS OFF. 
echo.--------------------------------------------------------------------------------
echo [*] press any key to start adb driver install
pause >nul
echo.--------------------------------------------------------------------------------
start devmgmt.msc
echo [*] Device Manager should open up wait for it. 
echo [*] Find Amazon Fire and right click on it. 
echo [*] Select Properties then Update Driver 
echo [*] "Browse My Computer For Driver Software" 
echo [*] "Let Me Pick from a List of Device Drivers on my Computer
echo [*] choose Have Disk
echo [*] Browse to the usb_drivers fold that is in this tool
echo [*] then click Next NOTE drivers are not signed this is fine. 
echo [*] once installed ADB should find the Amazon Fire Tablet.
echo.--------------------------------------------------------------------------------
echo [*] please run the driver test to make sure drivers work before installing apps
echo.--------------------------------------------------------------------------------
pause
echo [*] RootJunky OUT
set choice=
echo.&set /p choice= hit ENTER to return to start: ||GOTO:EOF
echo.&call:bootsubmenu_%choice%
color 0b
cls
GOTO:EOF

:driver_2  ADB Driver Test
cls
color 0b
adb kill-server
adb start-server
echo [*] Press any key to check if your drivers are installed
echo [*] correctly. 
echo.--------------------------------------------------------------------------------
pause > nul
echo.--------------------------------------------------------------------------------
echo [*] Is there a device listed under list of devices attached?
echo [*] If no then reboot computer and run the driver install option 
echo [*] again then recheck
echo [*] If device serial number listed then drivers are installed.
echo [*] Press any key to continue
echo.--------------------------------------------------------------------------------
adb devices
pause > nul
adb kill-server
echo [*] RootJunky OUT
set choice=
echo.&set /p choice= hit ENTER to return to start: ||GOTO:EOF
echo.&call:bootsubmenu_%choice%
color 0b
cls
GOTO:EOF


:menu_2 Install Google Play store and remove ads from lock screen
cls
color 0b
adb kill-server
adb start-server
echo.--------------------------------------------------------------------------------
echo First you must turn on ADB DEBUGGING in your Amazon fire 5th gen settings 
echo go to device options then click on serial number 7 times to enable 
echo developer options then in developer options turn on Enable adb option.
echo also make sure your drivers are installed 
echo.--------------------------------------------------------------------------------
pause
cls
adb wait-for-devices
echo [*] Installing Google Play Store apps this will take some time
echo.--------------------------------------------------------------------------------
echo [*] Installing app 1 of 4
adb install com.google.android.gms-6.6.03_(1681564-036)-6603036-minAPI9.apk
echo.--------------------------------------------------------------------------------
echo [*] Installing app 2 of 4
adb install GoogleLoginService.apk
echo.--------------------------------------------------------------------------------
echo [*] Installing app 3 of 4
adb install GoogleServicesFramework.apk
adb shell pm grant com.google.android.gms android.permission.INTERACT_ACROSS_USERS
echo.--------------------------------------------------------------------------------
echo [*] Installing app 4 of 4
adb install com.android.vending-5.9.12-80391200-minAPI9.apk
adb shell pm hide com.amazon.kindle.kso
cls
echo [*] all apps installed and permissions set.
echo [*] Also removed the ads from your lock screen.. your welcome
echo [*] please reboot device to fully remove ads then sign into Play store
echo.--------------------------------------------------------------------------------
adb kill-server
pause
color 0b
cls
GOTO:EOF


:menu_3 block OTA updates from Amazon
cls
color 0b
adb kill-server
adb start-server
echo.--------------------------------------------------------------------------------
echo First you must turn on ADB DEBUGGING in your Amazon fire 5th gen settings 
echo go to device options then click on serial number 7 times to enable 
echo developer options then in developer options turn on Enable adb option.
echo also make sure your drivers are installed 
echo.--------------------------------------------------------------------------------
pause
cls
adb wait-for-devices
adb shell pm hide com.amazon.otaverifier
adb shell pm hide com.amazon.device.software.ota
adb shell pm hide com.amazon.settings.systemupdates
echo.--------------------------------------------------------------------------------
echo [*] OTA update have now been blocked to protect root
echo [*] and keep Amazon from patching our exploits 
echo.--------------------------------------------------------------------------------
adb kill-server
pause
color 0b
cls
GOTO:EOF


:menu_4 unblock OTA updates from Amazon
cls
color 0b
adb kill-server
adb start-server
echo.--------------------------------------------------------------------------------
echo First you must turn on ADB DEBUGGING in your Amazon fire 5th gen settings 
echo go to device options then click on serial number 7 times to enable 
echo developer options then in developer options turn on Enable adb option.
echo also make sure your drivers are installed 
echo.--------------------------------------------------------------------------------
pause
cls
adb wait-for-devices
adb shell pm unhide com.amazon.otaverifier
adb shell pm unhide com.amazon.device.software.ota
adb shell pm unhide com.amazon.settings.systemupdates
echo.--------------------------------------------------------------------------------
echo [*] OTA update have now been unblocked
echo [*] and amazon can now auto update your device.
echo.--------------------------------------------------------------------------------
adb kill-server
pause
color 0b
cls
GOTO:EOF



:header  
cls        
color 0e
echo.[////////////////////////////      //////////            //////////////////////]                                                                           
echo.[///////////////////////////  ///   //////////////  ///////////////////////////]                                                                            
echo.[//////////////////////////  ////  //////////////  ////////////////////////////]                                                                    
echo.[/////////////////////////  //   ///////////////  /////////////////////////////]                                       
echo.[////////////////////////  ////  /////////  ///  //////////////////////////////]                                  
echo.[///////////////////////  //////  /////////    ////////////////////////////////]
echo.            RootJunkys Amazon Fire Tablet Google Play store Install
echo.             Huge thanks to SD-Shadow for his work on this device.
echo.--------------------------------------------------------------------------------
echo.
adb kill-server
adb start-server
echo.--------------------------------------------------------------------------------
adb devices
timeout 5 > nul
adb kill-server
cls
color 0b
GOTO:EOF

:printstatus
echo.
echo. Lets Do This...
echo.--------------------------------------------------------------------------------

GOTO:EOF

------------------------------------------------------

E' possibile fare anche il root del dispositivo come indicato qui
http://rootjunkysdl.com/?device=Amazon%20Fire%205th%20gen&tag=823814-20
ma il modo in cui viene effettuato non e' cosi' banale come nel caso sopra presentato

Scrivere file con Cordova su Android Studio/XCode

Con Apache Cordova e' possibile scrivere dati sulla memoria del dispositivo mobile ma, a causa delle enormi differenze della gestione dello storage nei vari sistemi operativi, non e' possibile avere una soluzione unica ma si devono effettuare adattamenti ad hoc

Per prima cosa si deve aggiungere il plugin File con il comando

cordova plugin add org.apache.cordova.file
IOS
Il filesystem in IOS ovviamente non viene esposto e lo scambio dati avviene solo tramite ITunes

Il progetto Xcode di Cordova deve essere modificato come segue

1) deve essere aggiunto una chiave file info.plist
Application supports Itunes file sharing = YES
(UIFileSharingEnabled = YES)


2) deve essere aggiunto al file config.xml (dopo gli allow) il seguente codice
-------------
    <feature name="File">

        <param name="ios-package" value="CDVFile" />

    </feature>

    <feature name="FileTransfer">

        <param name="ios-package" value="CDVFileTransfer" />

    </feature>

    <preference name="iosPersistentFileLocation" value="Library" />

    <preference name="BackupWebStorage" value="local" />
-------------

3) il codice HTML5 deve essere leggermente modificato rispetto agli esempi di Cordova (in particolare si deve puntare sulla directory Documents che su IOS e' persistente ed in lettura/scrittura. Per un esempio si puo' leggere anche questo post
-------------

/* globals console,document,window,cordova */

document.addEventListener('deviceready', onDeviceReady, false);

var logOb;

function fail(e) {

    console.log("FileSystem Error");

    console.dir(e);

}

function onDeviceReady() {

    

    window.resolveLocalFileSystemURL(cordova.file.documentsDirectory, function(dir) {

                                     console.log("got main dir",dir);

                                     dir.getFile("log.txt", {create:true}, function(file) {

                                                 console.log("got the file", file);

                                                 logOb = file;

                                                 writeLog("App started");

                                                 });

                                     });

    

    document.querySelector("#actionOne").addEventListener("touchend", function(e) {

                                                          //Ok, normal stuff for actionOne here

                                                          //

                                                          //Now log it

                                                          alert("tasto 1");

                                                          writeLog("actionOne fired");

                                                          }, false);

    

    document.querySelector("#actionTwo").addEventListener("touchend", function(e) {

                                                          //Ok, normal stuff for actionTwo here

                                                          //

                                                          //Now log it

                                                          alert("tasto 2");

                                                          writeLog("actionTwo fired");

                                                          }, false);

    

}

function writeLog(str) {

    if(!logOb) {

        alert("errore write log");

            return;

            }

    var log = str + " [" + (new Date()) + "]\n";

    console.log("going to log "+log);

    alert("Luca");

    logOb.createWriter(function(fileWriter) {

                       

                       fileWriter.seek(fileWriter.length);

                       alert("Luca");

                       

                       var blob = new Blob([log], {type:'text/plain'});

                       fileWriter.write(blob);

                       console.log("ok, in theory i worked");

                       }, fail);

}

function justForTesting() {

    logOb.file(function(file) {

               var reader = new FileReader();

               

               reader.onloadend = function(e) {

               console.log(this.result);

               };

               

               reader.readAsText(file);

               }, fail);

    

}

-------------


Android

Su Android le cose sono decisamente piu' semplici

si dichiara in config.xml che si vuole usare il plugin
-------------
<feature name="File">
<param name="android-package" value="org.apache.cordova.FileUtils" />
</feature>
<feature name="FileTransfer">
<param name="android-package" value="org.apache.cordova.FileTransfer" />
</feature>
-------------

Si settano in permessi di scrittura in AndroidManifest.xml
-------------
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
-------------

Di nuovo il codice HTML5 dell'esempio di Cordova in cui e' evidenziata in giallo la modifica per Android
-------------
/* globals console,document,window,cordova */
document.addEventListener('deviceready', onDeviceReady, false);

var logOb;

function fail(e) {
console.log("FileSystem Error");
console.dir(e);
}

function onDeviceReady() {

window.resolveLocalFileSystemURL(cordova.file.externalRootDirectory, function(dir) {
console.log("got main dir",dir);
dir.getFile("log.txt", {create:true}, function(file) {
console.log("got the file", file);
logOb = file;
writeLog("App started");
});
});

document.querySelector("#actionOne").addEventListener("touchend", function(e) {
//Ok, normal stuff for actionOne here
//
//Now log it
writeLog("actionOne fired");
}, false);

document.querySelector("#actionTwo").addEventListener("touchend", function(e) {
//Ok, normal stuff for actionTwo here
//
//Now log it
writeLog("actionTwo fired");
}, false);

}

function writeLog(str) {
if(!logOb) return;
var log = str + " [" + (new Date()) + "]\n";
console.log("going to log "+log);
logOb.createWriter(function(fileWriter) {

fileWriter.seek(fileWriter.length);

var blob = new Blob([log], {type:'text/plain'});
fileWriter.write(blob);
console.log("ok, in theory i worked");
}, fail);
}

function justForTesting() {
logOb.file(function(file) {
var reader = new FileReader();

reader.onloadend = function(e) {
console.log(this.result);
};

reader.readAsText(file);
}, fail);

}
-------------

Linux in ChormeOS con Crouton

Dopo aver installato ChromeOS su Samsung N150 (ed averne notato i limiti) ho provato ad usare crouton, un metodo per mettere in esecuzione Linux su ChromeOS dentro un chjail

Dato che non si tratta di un vero hardware Chromebook non e' stato necessario entrare in modalita' Developer

Linux in esecuzione su ChromeOS

Per installare crouton si procede scaricando lo script al seguente indirizzo https://goo.gl/fd3zc
Si digita da dentro il browser CTRL+ALT+T che apre una crosh shell. Si digita quindi

shell

e si lancia lo script

sudo sh ~/Downloads/crouton -t xfce -t core -t cli-extra

(la password e' password su ChromiumOs)

in questo modo viene lanciata l'installazione che dura oltre mezz'ora e che installa una Ubuntu Precise Pangoline con XFCE come desktop. Al termine dell'installazione vengono richiesti username e password dell'utente Ubuntu

sudo sh ~/Downloads/crouton -t xfce -t core or -t cli-extra

al termine ho provato a lanciare X con il comando
sudo startxfce4
ma ho ricevuto l'errore di No Screen Found. Questo e' un problema che si riscontra anche sui veri Chromebook. Su Internet ci sono molte soluzioni proposte ma nessuna ha funzionato
Ho quindi digitato
sudo startcli
e mi sono ritrovato nella shell di Ubuntu

Per spostarsi da Linux a ChromeOS si dovrebbe usare la combinazione ctrl+alt+shift+function+f1/f2 ma per me la combinazione non ha funzionato (cui veri Chromebook ci sono due tasti speciali che svolgono questa funzione)

Per montare il solo chroot si puo' digitare
sudo enter-chroot

Debris Flow con OpenPIV

Ogni tanto mi ricordo di aver una laurea (ops..un dottorato) in geologia e cerco di applicare qualche idea piu' strettamente informatica al campo geologico.

Un amico vulcanologo (Sebastien Valade) mi ha mostrato un sistema per calcolare il campo di velocita' di un flusso di lava semplicemente da una immagine ottica di una comune telecamera.Mi si e' accesa una lampadina che la stessa cosa poteva essere applicata anche alle frane ed in particolare ai debris flow

La teoria che sta dietro all'interpretazione delle immagini rientra nella categoria del Particle Image Velocimetry (qui la pagina wikipedia) . In estrema sintesi vengono ricercate le porzioni omologhe di due fotogrammi vicini nel tempo per calcolare il campo del vettore spostamento..detto cosi' e' banale ma la pratica e' decisamente differente

Per prova ho preso da Youtube una decina di fotogrammi di questo filmato che ritrare un debris flow in Cancia il 25 luglio 2015

Debris flow Cancia (Italy) 23/07/2015

I fotogrammi sono stati presi scaricando il video in formato mp4 da Youtube mediante una estensione di Firefox e poi avanzando fotogramma per fotogramma (tasto E)  e salvando il frame (Shif+S) con VLC 

I frame sono distanziati di due secondi 

Ho provato ad elaborare i frame per coppie successive (1-2, 2-3,3-4) con il primo esempio di tutorial in Python di OpenPIV

oppure usando un programma in Matlab (decisamente piu' complesso e completo) chiamato PIVLab

Non e' stata fatta alcuna calibrazione sul valore vero della velocita', si tratta solo di una prova di fattibilita' e, specialmente nel secondo caso, sembra funzionare

So long and thanks for all the fish

Grazie per aver contribuito a creare la "palestra" in cui ho imparato un po' di informatica

Ian Murdock (1973-2015), fondatore di Debian

OpenPIV su Ubuntu 15.10

OpenPIV e' un sistema di analisi di immagini che permette di calcolare il campo di velocita' di un sistema di particelle

per l'installazione su Ubuntu 15.10 si devono risolvere prima alcune dipendenze

apt-get install python-progressbar
apt-get install python-pip
apt-get install python-scipy
apt-get install python-numpy
apt-get install cython
pip install scikit-image (altrimenti apt-get install python-skimage)

dopo cio' si scarica il sorgente da GitHub  e si lancia l'installazione con il classico

python setup.py install

al momento di lanciare il primo esempio (tutorial-part1.py) sono incorso in un errore in fase di importazione del modulo filters di skimage. La soluzione e' piuttosto semplice: il modulo skimage ha modificato il nome del sottomodulo filters in filter (senza la s finale)


/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/OpenPIV-0.20.1-py2.7-linux-x86_64.egg/openpiv/preprocess.py

/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/OpenPIV-0.20.1-py2.7-linux-x86_64.egg/openpiv/tools.py

basta andare a modificare i file sotto indicati e modificare togliendo la s finale alla riga dell'import
from skimage.filter import....

e tutto inizia a funzionare

Progess bar su dd

Un aspetto noioso del comando dd e' quello di non avere una modalita' verbose e quando si copia una immagine (da 8 Gb per esempio) non si sa mai se il comando sia procedendo o si e' bloccato qualcosa

Una semplice soluzione e' installare pv (non e' presente di default su Debian ed Ubuntu) che permette di creare una progress bar sulla shell. L'uso del comando e' il seguente dove immagine.img e' il file che si deve copiare e /dev/sdb il dispositivo su cui copiarlo (in questo caso una chiavetta USB sul mio sistema)

pv -tpreb immagine.img | dd of=/dev/sdb bs=64M

ChromeOS/ChromiumOS su Samsung N150

Era un po' di tempo che volevo provare ChromeOS ma non conosco nessuno che abbia un ChromeBook e non ho voglia di spendere tra 200-300 euro per un portatile sottodimensionato

Ho quindi tirato fuori dal cassetto il mio vecchio Samsung N150  (un ultraportatile del 2010 piuttosto plasticoso) per installare ChromiumOS, la versione compilata partendo dai sorgenti e che puo' essere scaricata da questo link

Al primo tentativo ho scaricato la piu' recente daily build ma all'avvio del sistema da USB non erano funzionanti ne' il trackpad (poco male) ne' la wifi (molto male). Leggendo nel sito ho scoperto che le build daily e weekly hanno inclusi i driver solo per un limitato numero di dispositivi. Per questo motivo ho scaricato la special build del 31 Ottobre ed il sistema ha iniziato a funzionare (e' necessaria chiave USB da almeno 8 Gb)

Una volta effettuato il login con le credenziali di Google si puo' iniziare con l'installazione su disco fisso entrando nella shell di amministrazione con la combinazione CTRL+ALT+F2

L'username di default e' chronos mentre la password di default e' default. Si cambia mediante
chromeos-setdevpasswd

A questo punto ci si puo' elevare con sudo su (si vede che cambia il prompt della shell)
Come indicato dalle istruzioni a video si deve disabilitare powerd in fase di installazione con
initctl stop powerd

Per copiare l'immagine si deve usare il comando
chromeos-install --dest /dev/sda (attenzione al doppio segno meno)

durante questo fase (piuttosto lunga) mi sono stati generati numerosi errori gpt header is invalid ma cio' non ha impedito il termine dell'operazione (sembra che sia qualcosa relativo alla mancanza della partizione di backup, che e' presente sui veri ChromeBook, ma non posso confermare)

Oltre alcune applicazioni nativi si possono utilizzare applicazioni desktop normali medianti servizi come rollApp che rendono disponibili programmi open come Gimp, OpenOffice, Inkscape)

Il file manager si apre con la combinazione Alt+Shift+M e si possono montare anche chiavette USB

Vantaggi

• Con mia grande sorpresa mi sono trovato lo spazio Google Drive di 211 Gb. Questo spazio e' disponibile e visibile da ChromeOS ma e' differente da quello di Google Drive (che mi mostra sempre un valore disponibile di 17 Gb). Stando a quanto scritto da Google lo spazio disco dovrebbe essere gratuito per due anni

Svantaggi

• E' necessario utilizzare il sistema su una macchina recente e ben dotata di RAM. Sul Samsung N150 il sistema e' piuttosto lento
• Non credo che mi abituero' mai ad avere i dati sul cloud
• Utilizzando un disco a piatti rotanti e non un SSD, il sistema e' piuttosto lento a partire annullando la comodita' di avere un desktop subito pronto (tanto per dire Windows 10 e Ubuntu 15.10 su SSD sono molto piu' veloci al boot rispetto a ChromeOS su disco fisso classico)
• Le applicazioni non sono molto interessanti. Se devo usare RollApp per usare Gimp preferisco averlo direttamente installato sulla macchina
• Non ci sono compilatori disponibili
• Non esiste di fatto un disco locale. Il disco fisso viene visto come cartella Downloads ma c'e' il problema che viene trattato come una grande cache, il sistema operativo puo' cancellare in qualunque momento e senza preavviso i file se ne ha necessita' 
• Nel mio sistema non risulta disponibile la connessione via cavo di rete

Compilazione OpenCV3 su Ubuntu

OpenCV3 ha introdotto molte novita' nella libreria OpenCV e vale la pena installare la nuova versione...peccato che le principali distribuzioni non abbiano disponibili i pacchetti precompilati per cui bisogna partire dal codice sorgente

Il primo tentativo che ho effettuato e' stato su Centos 7 ma la cosa era un po' troppo complicata per le troppe dipendenze dalle librerie ed ho preferito ripiegare su una Ubunti 15.10 per cui e' stato reso disponibile il seguente script che promette la compilazione senza troppo sforzo

-----------------------------------------------

version="$(wget -q -O - http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix | egrep -m1 -o '\"[0-9](\.[0-9]+)+' | cut -c2-)"
echo "Installing OpenCV" $version
mkdir OpenCV
cd OpenCV
echo "Removing any pre-installed ffmpeg and x264"
sudo apt-get -qq remove ffmpeg x264 libx264-dev
echo "Installing Dependenices"
sudo apt-get -qq install libopencv-dev build-essential checkinstall cmake pkg-config yasm libjpeg-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libdc1394-22-dev libxine2-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev python-dev python-numpy libtbb-dev libqt4-dev libgtk2.0-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils ffmpeg cmake qt5-default checkinstall
echo "Downloading OpenCV" $version
wget -O OpenCV-$version.zip http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/$version/opencv-"$version".zip/download
echo "Installing OpenCV" $version
unzip OpenCV-$version.zip
cd opencv-$version
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..
make -j2
sudo checkinstall
sudo sh -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig
echo "OpenCV" $version "ready to be used"

-----------------------------------------------
(attenzione lo script originale e' stato modificato perche' la libreria libxine-dev e' stata sostituita da libxine2-dev

Peccato che, nonostante sia esplicitamente richiesto negli switch di cmake, il supporto di Python non venga compilato per la mancanza di alcune dipendenza delle librerie

Per ottenere PyOpenCV e' necessario aggiungere i seguenti pacchetti (in realta' sono anche piu' del necessario ma cosi' si aggiunge anche il supporto ai formati video)

apt-get install libpython3.4-dev
apt-get install python3-numpy
apt-get install libgphoto2-dev
apt-get install doxygen
apt-get install python-vtk libvtk5-dev

in questo modo saranno eseguibili anche gli esempi nella directory samples/python

Mysql tunnel over SSH

Alcune volte, un po' per passare dati riservati, un po' per bucare firewall non particolarmente permissivi si puo' creare un tunnel SSH per far passare anche informazioni derivanti da altri server. In questo caso si puo' vedere come interagire direttamente con un database MySql nel caso in cui la porta 3306 del server sia filtrata mentre la porta 22 risulta accessibile

In pratica la connessione funziona in questo modo

server Mysql (3306 remota) <-> SSH remoto (22) <-> Internet <-> client locale ssh <->porta locale del tunnel

Linux
Nel caso Linux la procedura per creare un tunnel Mysql over SSH e' piuttosto banale e veloce
Si crea il tunnel con la seguente riga di comando

ssh login@server -L 3306:127.0.0.1:3306 -N &

login e server sono le credenziali del server SSH

in pratica ci si connette con la porta 3306 remota (passando dal tunnel SSH) ed creando una porta 3306 in ascolto. (Ovviamente sulla macchina client non deve essere presente nessun servizio che occupi la porta ... in caso contrario il numero della porta locale puo' essere modificato a piacere)

(importante la & finale per mandare il processo di tunnel in background...in caso si ometta si deve aprire un'altra shell per gestire il collegamento Mysql)

Fatto cio' ci si connette come se il server fosse installato in localhost

mysql -h 127.0.0.1 -p -u user_mysql
(ovviamente le credenziali di Mysql sono quelle dell'host remoto)

Windows

In questo caso il client SSH e' molto piu' spesso Putty. Per creare un tunnel SSH con Putty, dopo aver creato come di norma una sessione, 

si deve andare in Connection/SSH/Tunnels ed impostare 

Source port : 3306

Destination : 127.0.0.1:3306 

Anche in questo caso non deve esserci un altro servizio che occupa la porta 3306 ed in ogni caso la Destination port puo' essere modificata

Di preme Add e la schermata dovrebbe essere identica a quella sottostante

Fatto cio' si puo' aprire MysqlWorkbench e connettersi in localhost per creare una connessione con Mysql remoto

ADXL335 Accelerometro come tiltmetro

In questo post del 2012  avevo usato il componente CMPS10 per avere le indicazione di Yaw, Pitch e Roll.
Con il solo accelerometro (quindi senza una bussola) e' possibile tuttavia avere le informazioni di inclinazione dell'accelerometro in Pitch e Roll (Yaw non e' possibile perche' il calcolo richiede la scomposizione del vettore di accelerazione di gravita' e quindi la rotazione sul piano ortogonale al vettore gravita' non e' registrabile)

Sfruttando questo post ho provato a fare la stessa cosa con un ADXL335

Nel post e' peraltro interessante l'uso di un filtro passa basso.Agendo  sul parametro alpha si puo' ottenere un filtraggio meno (con numeri vicini a 1) o piu' aggressivi (con numeri dell'ordine di 0.1)
A sensore fermo la misura oscilla con filtro a 0.4 di circa +/- 1°
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const float alpha = 0.5;

double fXg = 0;
double fYg = 0;
double fZg = 0;

double Xg = 0;
double Yg = 0;
double Zg = 0;


void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    delay(100);
}

void loop()
{
    double pitch, roll, Xg, Yg, Zg;
    Xg = (analogRead(A5)*(5.0/1023.0))-1.59;
    Yg = (analogRead(A4)*(5.0/1023.0))-1.60;
    Zg = (analogRead(A3)*(5.0/1023.0))-1.67;

    Xg = 9.8*(Xg/0.33);
    Yg = 9.8*(Yg/0.33);
    Zg = 9.8*(Zg/0.33);
   
  
    //Low Pass Filter
    fXg = Xg * alpha + (fXg * (1.0 - alpha));
    fYg = Yg * alpha + (fYg * (1.0 - alpha));
    fZg = Zg * alpha + (fZg * (1.0 - alpha));

    //Roll & Pitch Equations
    roll  = (atan2(-fYg, fZg)*180.0)/M_PI;
    pitch = (atan2(fXg, sqrt(fYg*fYg + fZg*fZg))*180.0)/M_PI;

    Serial.print(pitch);
    Serial.print(":");
    Serial.println(roll);

    delay(100);
}
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Pi Zero: ne vale la pena??

Grazie ad un amico che la ha acquistata il giorno di uscita, sono riuscito a mettere le mani su una Raspberry Pi Zero. Ma, a parte il prezzo di 5 dollari (la spedizione costa circa 6 volte di piu' che non l'oggetto) vale veramente la pena usare una Pi Zero al posto di una Raspberry B+ per esempio??

Il consumo del dispositivo e' decisamente inferiore ad un Raspberry B (110 mA contro circa il doppio della B...si e' bruciato il punto decimale del misuratore di corrente..si deve leggere 0.11 A)

Sul prezzo c'e' poco da dire, non esistono confronto se non con il futuro Chip (adesso in preordine).
Il problema che per usare una Pi Zero ci si deve munire di almeno un cavo microUsb-USB possibilmente OTG, un HUB Usb per attaccarci tastiera e mouse e un eventuale dongle Ethernet o Wifi (quindi forse e' meglio prendere un HUB alimentato), un non comunissimo cavo HDMI con un connettore standard ed uno in formato miniHDMI

In conclusione un sacco di cavi e cavetti sul tavolo che rendono inutili le dimensioni estremamente ridotte della Pi Zero (avessero messo almeno un Bluetooth ....). Puo' essere interessante come schedina da saldare in un progetto IOT (Internet of Things)... anche se per queste cose preferisco i microcontrollori al posto dei microprocessori ... ma come computer e' molto meglio la PI B+ (anche se molto piu' costosa)

Io nel frattempo ho fatto un preordine per CHIP..........

Maratona di Firenze 2015

6° Maratona....stesso sudicio
Anche quest'anno sono stato ripreso in foto andate su giornali on line (firenze.repubblica.it)

Integrazioni dati da accelerometro ADXL335/GY-61

Ho provato ad usare, su suggerimento di un amico, l'accelerometro come misuratore di spostamento.
In estrema sintesi integrando i dati di accelerazione si puo' avere una stima, seppure un po' grossolana, di quanto e' stato spostato il sensore (ovviamente se il sensore viene spostato con velocita' costante questo sistema non funziona)

Il sistema che ho usato e' una schedina GY-61 su cui e' montato un ADXL335 gia' usato altre volte nella versione Sparkfun

Il problema maggiore e' cercare di gestire il rumore dello strumento e la deriva (su quello orginale Sparkfun il modulo non mostra deriva mentre su questo modello cinese la deriva e' presente)

Questo e' lo script per la gestione del calcolo dello spostamento su due assi (x,y); l'asse z ha una sensibilita' differente a quella su x ed y e diventa difficile fare misure accurate

Per prima cosa viene convertito il valore delle porte analogiche in accelerazione in m/s2 togliendo l'offset per avere una misura piu'possibile vicina a zero in condizioni statiche
Successivamente viene integrata la velocita' ed in seguito lo spostamento (vedi questo link per una spiegazione piu' dettagliata)
L'integrazione avviene mediando il valore della accelerazione tra il valore attuale e quello precedente e moltiplicando per il delta di tempo (qui impostato a 0.05 secondi)
Succesivamente si passa allo spostamento sui due assi e calcolando quindi la risultante dello spostamento sui due assi

Il calcolo viene effettuato solo se viene superato un valore di trigger in modo da evitare di registrare tutto il rumore
ATTENZIONE : questo calcolo funziona solo per moti su superfici orizzontali. In caso contrario viene registrata anche una componente della accelerazione di gravita' per cui i dati sono falsati
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unsigned long time, old_time;
int x,y,z;
float xx,yy,zz,ax,ay;
float old_ax,old_ay,old_vx,old_vy; //
float vx,vy,av_ax,av_ay,av_vx,av_vy; //valori medi di acc e vel sui due assi
float dx,dy,old_dx,old_dy; //spostamento
float delta_time;
float risultante;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  old_ax=0;
  old_ay=0;
  old_vx=0;
  old_vy=0;
  old_dx=0;
  old_dy=0;
  av_ax=0;
  av_ay=0;
  av_vx=0;
  av_vy=0;
}

void loop() {
  //z = analogRead(A3);
  y = analogRead(A4);
  x = analogRead(A5);
  //zz = z * (5.0 / 1023.0);
  yy = y * (5.0 / 1023.0)-1.67;
  xx = x * (5.0 / 1023.0)-1.61;
 
  ax = 9.8*(xx/0.33);
  ay = 9.8*(yy/0.33);

  //toglie offset
  ax = ax + 0.06;
  ay = ay + 0.68 ;
 
if ((ax-old_ax) > 0.3)
  {
  //time = millis();
  //delta_time = (time - old_time)/1000;
  delta_time = 0.05;
 
  //calcolo dell'accelerazione media
  av_ax = (ax+old_ax)/2;
  av_ay = (ay+old_ay)/2;

  //calcolo della velocita'
  vx = old_vx + (av_ax * delta_time);
  vy = old_vy + (av_ay * delta_time);

  // calcolo della velocita' media
  av_vx = (vx+old_vx)/2;
  av_vy = (vy+old_vy)/2;

  // spostamento
  dx = old_dx + (av_vx * delta_time);
  dy = old_dy + (av_vy * delta_time);

  // risultante
  risultante = sqrt((dx*dx)+(dy*dy));

  Serial.print(ax);
  Serial.print(";");
  Serial.print(ay);
  Serial.print(";");
  Serial.print(vx);
  Serial.print(";");
  Serial.print(vy);
  Serial.print(";");
  Serial.print(dx);
  Serial.print(";");
  Serial.print(dy);
  Serial.print(";");
  Serial.println(risultante);
  }

  delay(50);
  //old_time = time;

  //scambio delle variabili
  old_dx = dx;
  old_dy = dy;
  old_vx = vx;
  old_vy = vy;
  old_ax = ax;
  old_ay = ay;
}
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Primi passi con Octave

Durante il dottorato ho avuto il modo di utilizzare (a livello decisamente base) Matlab apprezzandone la sintassi compatta. Purtroppo non ho piu' disponibilita' della licenza universitaria e quindi ho deciso di provare Octave, una versione open source simile a Matlab (anche se chi lavora in modo serio con Matlab mi dice che Octave e' ancora ad anni luce di distanze per alcune funzionalita')

L'aspetto interessante e' che con la versione 3.8 e' stata implementata una GUI simile a Matlab (prima si lavorava praticamente a linea di comando da shell)

Il programma e' stato compilato da sorgenti su Centos 6
Le dipendenze sono
yum install gcc gcc-c++ kernel-devel make mercurial libtool libtool-ltdl-devel libtool-ltdl autoconf cmake lapack-devel \ lapack pcre-devel readline-devel readline fftw-devel glpk-devel suitesparse suitesparse-devel gnuplot libcurl-devel zlib-devel \ flex texlive gperf fltk-devel qhull-devel hdf5-devel gl2ps-devel qrupdate-devel arpack-devel qscintilla-devel llvm-devel qt-devel \ bison ghostscript-devel librsvg2-tools icoutils readline pcre
Dopo la compilazione (un po' lunghina per la verita' ...ma la mia macchina e' un po' vecchiotta) si lancia il programma con

octave --force-gui

Questo e' uno script base su Octave che dovrebbe funzionare senza troppi problemi su Octave
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clear all
close all
echo off

function rad = radians(degree)
    rad = degree .* pi / 180;
end;

function [a,c,dlat,dlon]=haversine(lat1,lon1,lat2,lon2)
    dlat = radians(lat2-lat1);
    dlon = radians(lon2-lon1);
    lat1 = radians(lat1);
    lat2 = radians(lat2);
    a = (sin(dlat./2)).^2 + cos(lat1) .* cos(lat2) .* (sin(dlon./2)).^2;
    c = 2 .* asin(sqrt(a));
    #arrayfun(@(x) printf("distance: %.8f m\n",6372800 * x), c);
end;

[volt,lat,lon,quota]=textread("tetto_6_11_ridotto.csv", "%u;%u;%u;%u");
mlat = mean(lat);
mlon = mean(lon);
minlat = min(lat);
maxlat = max(lat);
minlon = min(lon);
maxlon = max(lon);
stdlat = std(lat);
stdlon = std(lon);
[r,c] = size(lat);
fprintf("Media Lat: %d\n",mean(lat));
fprintf("Media Lon: %d\n",mean(lon));
fprintf("Std Lat: %d\n",std(lat));
fprintf("Std Lon: %d\n",std(lon));
fig = figure;
plot(lat,lon);
axis([minlat maxlat minlon maxlon]);
title('Originali')
print(fig,'gps','-dpng');
centro = centroid(lat,lon);
fprintf("Centroide %d %d\n",centro);
#plot(volt)
#print(fig,'volt','-dpng')
disp ("-----------------")
mlat = double(mlat)/10000000.0
mlon = double(mlon)/10000000.0
#fprintf("MLat: %f\n",mlat);

ripuliti = zeros(r,2);
indice = 1;

for n = 1:r
  #fprintf("MLat: %f\n",mlat);
  #fprintf("MLon: %f\n",mlon);
  #fprintf("Lat: %f\n",double(lat(n))/10000000.0);
  #fprintf("Lon: %f\n",double(lon(n))/10000000.0);
  [a,c,dlat,dlon] = haversine(mlat,mlon,double(lat(n))/10000000.0,double(lon(n))/10000000.0);
  #fprintf("Distanza %i :%f\n",n,double(c)*6378160.0);
  if (c*6378160.0) < 5.0
        ripuliti(indice,1) = double(lat(n))/10000000.0;
        ripuliti(indice,2) = double(lon(n))/10000000.0;
        indice = indice + 1;
        end
end

fig2 = figure;
plot(ripuliti(1:indice-1,1),ripuliti(1:indice-1,2))
axis([double(minlat)/10000000.0 double(maxlat)/10000000.0 double(minlon)/10000000.0 double(maxlon)/10000000.0]);
title("Filtrati")
mflat = mean(ripuliti(1:indice-1,1));
mflon = mean(ripuliti(1:indice-1,2));
devflat = std(ripuliti(1:indice-1,1));
devflon = std(ripuliti(1:indice-1,2));

fprintf("Media Filtrata Lat: %.7f\n",mflat);
fprintf("Media Filtrata Lon: %.7f\n",mflon);
fprintf("DevSt Filtrata Lat: %.7f\n",devflat);
fprintf("DevSt Filtrata Lon: %.7f\n",devflon);

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Octave ha un corrispettivo dei toolbox di Matlab, ovvero di pacchetti di estensioni dei comandi che possono essere scaricati, a seconda delle necessita' da Octave Forge
Se per esempio si vuole leggere/scrivere una porta seriale si deve scaricare il pacchetto instrument control in formato tar.gz e si installa con il comando

pkg install instrument-control-0.2.1.tar.gz

Di seguito un semplice esempio per leggere i dati seriali (da Arduino). Per far utilizzare la porta seriale ad un normale utente, quest'ultimo deve essere aggiunto al gruppo dialout (adduser luca dialout)
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#! /usr/local/bin/octave -qf
pkg load instrument-control
s1 = serial("/dev/ttyACM0");
srl_flush(s1);
get(s1);
set(s1,"baudrate",9600);
set(s1,"bytesize",8);
set(s1,"parity",'N');
set(s1,"stopbits",1);
get(s1);
while true
   valore = srl_read(s1,6);
   char(valore)
   pause(1);
endwhile
srl_close(s1)

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Per quanto riguarda la connettivita' con i database la versione attuale si interfaccia solo con PostgreSql mediante il pacchetto database 

pkg install database-2.3.2.tar.gz
(deve essere installato il pacchetto devel di postgresql, esempio ripreso da qui. Prima di arrivare ad una connessioni con Postgres c'e' un post da smanettare con la configurazione del server, in particolare con il file pg_hba.conf)

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pkg load database
conn = pq_connect (setdbopts ("dbname", "test")); 

pq_exec_params (conn, "create table testtable (t text, i int2, b bytea);") 

pq_exec_params (conn, "insert into testtable values ($1, $2, $3);", {"name1", 1, uint8([2, 4, 5])}) 

 pq_exec_params (conn, "select * from testtable;")

 pq_exec_params (conn, "drop table testtable;")

 pq_close (conn);

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I programmi in Octave possono essere lanciati anche all'esterno dell'ambiente di sviluppo rendendo eseguibile il file .m ed inserendo il testa al file .m la riga
#!/usr/local/bin/octave -qf