giovedì 4 luglio 2013

Arduino Uno ed Ethernet Shield

Invece di acquistare una Arduino Ethernet ho preferito provare ad utilizzare un Ethernet Shield per aggiungere le funzionalita' di rete ad una Arduino Uno.
Da un punto di vista di costo non ha molto senso comprare uno shield in quanto l'accoppiata Uno+Ethernet Shield costa piu' o meno quanto una Arduino Ethernet...diciamo che questa soluzione e' piu' flessibile


Shield Ethernet

Per accoppiare le due l'orientamento e' quello indicato nella foto sottostante


Si sovrappongono e si connettono come nella foto successiva. A seconda dei modelli di Arduino non tutti i connettori dello shield trovano un corrispondente header dell'Arduino ma il tutto funziona ugualmente



dal punto di vista della programmazione nell'Arduino IDE deve essere comunque scelta come board l'Arduino Uno anche se poi si possono caricare gli sketch con le funzionalita' di rete

mercoledì 3 luglio 2013

Villa di Rusciano 20 anni dopo

Sono tornato dopo piu' di 20 anni all'interno della Villa Rusciano attuale sede dell'Ufficio Ambiente del Comune di Firenze (motivo della visita) e prima sede del Liceo Gobetti
Il giardino e' decisamente piu' curato e l'edificio risulta essere attualmente  in vendita da parte del  Comune






martedì 2 luglio 2013

Errore cannot read creator env file /tmp/ in QtCreator

Programmando in Qt4 e' comparso un curioso messaggio di errore nel momento di lanciare l'esecuzione del programma dall'interno di QtCreator

cannot read creator env file /tmp/.....



ed il programma non entra in esecuzione
Aprendo una shell, entrando nella directory del programma a cui stavo lavorando ed eseguendo la compilazione a mano con qmake, make il programma si e' compilato ed eseguito correttamente

il  problema sembra legato all'interfaccia tra QtCreator ed (in questo caso) LXDETerminal..comunque
sono in buona compagnia

Lettore RFID EM4100

Oltre al precedente lettore Parallax ho acquistato anche questo modello che legge i medesimi tag ma essendo commercializzato dalla Cina (dealextreme) ha un prezzo inferiore ai 20 Euro. Sulla confezione e sul lettore non e' riportato nessun codice identificativo
Le connessione riguardano una porta USB per la sola alimentazione ed una porta seriale standard DB9 (per la quale e' necessario l'adattore seriale-usb)

In alcuni siti si legge che questo lettore si dovrebbe comportare come una interfaccia HID ed emulare la tastiera e non dovrebbe aver bisogno di nessun driver. Nel mio caso ho provato sia su Linux che su Windows ma l'unico sistema per ottenere la lettura del dato e' connettersi alla porta seriale DB9

La comunicazione avviene su porta seriale con i parametri 9600 8N1



Parallax Rfid Card Reader 28340

Per fare qualche esperimento con gli RFid mi sono comprato  Parallax Rfid Card Reader
In realta' pensavo di ordinare la versione seriale da accoppiare ad Arduino (codice 28140) ma in realta' ho acquistato la versione USB (28340) per cui la uso con Raspberry

Il lettore legge il formato di Rfid a 125KHz a sola lettura (EM-4100) ed i dati vengono inviati sulla seriale virtuale rappresentata dalla porta USB come 2400 8N1

Per Linux non e' necessario installare nessun driver, su Windows invece la periferica non viene riconosciuta al volo



come indicato dal manuale, in caso di corretta lettura viene inviata una stringa di 12 caratteri in cui il codice
Rfid (composta da 10 caratteri numerici) e' compreso dal secondo all'undicesimo carattere

Stranamente alla prima lettura viene sempre restituita una stringa di 2 caratteri... dopo di cio' il lettura funziona in modo corretto ed e' anche sufficientemente veloce
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#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

import sqlite3 as lite
import sys
import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 2400)
con = lite.connect('birra.db')


with con:
 cur = con.cursor()    
 cur.execute("DROP TABLE IF EXISTS birra")
 cur.execute("CREATE TABLE birra(Rfid TEXT, Gratis INT)")
 cur.execute("INSERT INTO birra VALUES('1100560289',1)")

while (1):
 id = ser.readline()
 if len(id) == 12:
r = id[:10]
print "Id = ",id
cur.execute("SELECT * FROM birra WHERE Rfid='"+r+"'")
  while True:
  row = cur.fetchone()

    if row == None:
    break

   
  if row[1] == 1: 
    print "Birra gratis" 
cur.execute("UPDATE birra SET Gratis=0 WHERE Rfid='"+r+"'")
  else:
    print "Birra da pagare"


Raspberry WiFi

A circa un anno di distanza dall'ultimo utilizzo ho ritirato fuori la Raspberry per montare la nuova versione della Raspbian e vedere come sono migliorate le cose.

La cosa piu' immediata e' stata che alcuni dongle usb wireless, essendo Raspbian passata a Wheezy, vengono riconosciuti al volo come nel caso il chip Ralink...stranamente il Realtek non viene riconosciuta in modo corretto
Inoltre e' stata aggiunta una GUI per la configurazione della rete Wireless che rende l'utilizzo del WiFi molto semplice





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Jul  2 10:20:04 debian kernel: [  220.652158] usb 1-3: new high-speed USB device number 4 using ehci_hcd
Jul  2 10:20:05 debian kernel: [  220.802197] usb 1-3: New USB device found, idVendor=148f, idProduct=5370
Jul  2 10:20:05 debian kernel: [  220.802214] usb 1-3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
Jul  2 10:20:05 debian kernel: [  220.802230] usb 1-3: Product: 802.11 n WLAN
Jul  2 10:20:05 debian kernel: [  220.802241] usb 1-3: Manufacturer: Ralink
Jul  2 10:20:05 debian kernel: [  220.802253] usb 1-3: SerialNumber: 1.0
Jul  2 10:20:05 debian mtp-probe: checking bus 1, device 4: "/sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb1/1-3"
Jul  2 10:20:05 debian mtp-probe: bus: 1, device: 4 was not an MTP device
Jul  2 10:20:05 debian kernel: [  221.352215] usb 1-3: reset high-speed USB device number 4 using ehci_hcd
Jul  2 10:20:05 debian kernel: [  221.517326] usbcore: registered new interface driver rt2800usb


lunedì 1 luglio 2013

SQlite in Python

Un esempio su come usare Sqlite in Python

Per installare le librerie di Sqlite si digita

apt-get install python-sqlite

--------------------------------------------------------
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

import sqlite3 as lite
import sys

con = lite.connect('birra.db')

with con:
    
cur = con.cursor()    
cur.execute("DROP TABLE IF EXISTS birra")
cur.execute("CREATE TABLE birra(Rifd TEXT, Gratis INT)")
cur.execute("INSERT INTO birra VALUES('12345',1)")
cur.execute("SELECT * FROM birra")
while True:
row = cur.fetchone()

if row == None:
break

print row[0], row[1]
if row[1] == 1: 
print "Birra gratis"
else:
print "Birra da pagare"

cur.execute("UPDATE birra SET Gratis=0 WHERE Rifd='12345'")
cur.execute("SELECT * FROM birra")
while True:
row = cur.fetchone()

if row == None:
break

print row[0], row[1]
if row[1] == 1: 
print "Birra gratis"
else:
print "Birra da pagare"

Debugger integrato ESP32S3

Aggiornamento In realta' il Jtag USB funziona anche sui moduli cinesi Il problema risiede  nell'ID USB della porta Jtag. Nel modulo...