Alla ricerca di un software non coperto da licenza per il telerilevamento di dati Landsat ho provato Beam, un software sponsorizzato da ESA
Il programma e' scritto in Java ed eredita da questa scelta una sostanziale lentezza di calcolo e di gestione dei dati in memoria
Fra i pregi, oltre ad essere gratuito, vi e' la possibilita' di aprire una grande quantita' di formati compreso il recente Landsat 8 (sono esclusi i satelliti iperspettrali) ed una serie di algoritmi avanzati (solo per Meris)
Per poterlo utilizzare al momento attuale per i dati Landsat si deve effettuare un aggiornamento mediante Module Manager (Module Updates) del modulo Landsat perche' in agosto 2013 la Nasa, come spesso accade, ha modificato gli header delle immagini
Interessante da aggiungere a posteriori e' il modulo Envi Reader per le immagini salvate in .hdr
Puo' sembrare strano ma c'e' ancora qualcuno che oggi i registratori ad audiocassette e me li porta a riparare dato che non sono piu' acquistabili
Di solito i registratori sono oggetti piuttosto solidi e basta un minimo di assistenza per farli ripartire.
Il modello sotto riportato ha una ventina di anni ed all'accensione si udiva il motore sotto sforzo ma nessun movimento
E' stato sufficiente aprirlo, sostituire le due cinghie di trasmissione oramai non piu' in tensione con due elastici (frecce in rosso) e lubrificare il meccanismo sottostante il volano (il cerchio tra le due frecce) per fare ripartire il registratore
In altri modelli, piu' vecchi, dove il problema e' di tipo elettrico spesso si risolve sostituendo il fusibile nascosto all'interno della scocca
Come ex amministratore di rete presso l'universita' e come ex white hat conosco un po' di trucchetti per attaccare una rete WiFi
Con l'arrivo del protezione WPA pero' pensavo che non fosse possibile entrare in una rete Wireless a meno di un colpo di fortuna (l'attacco WPA si basa sulla forza bruta) o stupidita' nella configurazione dell'access point (mi e' capitato di vedere degli access point con la password wpa che coincideva con l'SSID)
Frugando su Internet mi sono imbattuto in Reaver, un software che sfrutta una vulnerabilita' sull'autenticazione automatica WPS, ed ho voluto provare sulla mia attrezzatura
Ho a disposizione un solo router wireless con capacita' Wps ed e' un access point portatile PN51T.
Per usare Reaver e' inoltre necessario avere a disposizione una scheda di rete che possa entrare in Monitor Mode..con mia grande sorpresa una scheda wifi Alfa AWUS036Hsu porta USB e dotata di chipset Realtek 8087 supporta questa modalita' in modo eccellente aggiungendo anche una antenna ad alto guadagno
Per usare Reaver conviene usare la distribuzione Back Track in modo da avere gia' tutto configurato
L'attacco e' piuttosto semplice perche si deve mandare prima la scheda in Monitor Mode
airmon-ng start wlan1
dopo si individuano gli access point visibili con capacita' wps mediante wash
wash -i mon0
guardando alla colonna WPS Locked si puo' vedere come alcuni access point siano protetti da questo tipo di attacco (Yes)
Selezionato l'obbiettivo di iniziare l'attacco (che rientra nella categoria di forza bruta perche' prova tutte le combinazioni di wps pin code)
reaver -b mac_access_point -i mon0 -v
con un po' di disappunto la chiave wpa del mio access point e' stata trovata in meno di 30 secondi.
Il motivo della rapidita' e' che l'access point e' configurato con il pin code di default (12345670) che e' il primo che reaver prova
Un paio di controindicazioni:
1) l'attacco e' molto rumoroso perche' genera traffico per tutto il tempo in cui vengono provati i pin code (possono occorrere anche ore) e quindi e' facile da identificare. Alcuni access point prevedono un numero limitato di tentativi nell'unita' di tempo od addirittura disabilitano il wps dopo un certo numero di tentativi falliti
2) l'access point bersaglio deve essere piuttosto vicino all'attaccante perche' il traffico e' basato su una sequenza precisa di pacchetti che non devono essere persi (nel mio caso questo era sicuramente soddisfatto perche' trra l'antenna e l'access point c'erano circa 20 cm)
PS: ovviamente questi esperimenti si fanno sulle reti che si amministrano....no su quelle dei vicini anche perche' e' reato
aggiornamento 20 maggio 2016
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se si collega la camera con il cavo 192.168.1.111
per resettare il firmware si seguono le istruzioni a questa pagina
le istruzioni sul movimento della ptz del codice Python non sono esattamente corrette. Debuggando
la pagina web dell'amministrazione della camera le istruzioni corrette sono
in pratica si fa movimento in una direzione, si attende e poi si stoppa, altrimenti il movimento va a fine corsa
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Per cercare un sostituto a basso costo della IP Camera Samsung PTZ vista in questo post mi sono per una trentina di euro questa Ip Camera non marcata su un e-commerce cinese
La cosa divertente dell'acquistare prodotti cinesi e' che arrivano totalmente privi di istruzioni e sostanzialmente privi di marca per cui la prima sfida e' stata quella di capire cosa avevo davanti. Il cd incluso con i driver recava un directory denominata asw-380 ed un manuale in inglese ma senza indicazioni di marca e modello.
Guardando in una immagine relativa all'uso del software Android IP Cam Viewer viene riportato che deve essere selezionata l'opzione MayGion IP Camera V3 e questa e' stata l'indicazione fondamentale per individuare il modello.
Per quanto riportato dal manuale la camera e' pilotabile via browser mediante un OCX..quindi non solo sarei stato costretto ad usarlo sotto Windows ma sarei stato costretto ad usare Internet Explorer...la presenza di un programma per Android comunque mi lasciava speranze
La configurazione della rete wireless e' stata semplice perche' sul retro della camera e' disponibile il pulsante WPS per cui il WiFi e' stato autoconfigurato senza l'utilizzo di un computer esterno
Frugando su Internet vi sono frammentarie e scarse informazioni ma sono riuscito a trovare un paio di Pdf in cinese che mostrano la possibilita' di pilotare il dispositivo mediante delle URL (attenzione: esistono due versioni del software della IP Camera MayGion che differiscono sensibilmente, si deve individuare quindi il corretto set di URL)
Per visualizzare lo stream video si puo' utilizzare VLC usando come sorgente del flusso di rete questa URL http://ipcamera:81/videostream.asf?usr=admin&pwd=admin
Per quanto riguarda il movimento PTZ ho scritto invece un semplice programmino in Python che sfrutta un joystick per muovere la camera
---------------------------------------------- import pygame,time try: from urllib.request import urlopen except ImportError: from urllib2 import urlopen pygame.init() j = pygame.joystick.Joystick(0) j.init() conta = 0 tick = 100 try: while True: conta=conta+1 pygame.event.pump() if j.get_button(0) == 1: print "Pulsante 1 : "+str(j.get_button(0)) html=urlopen("http://192.168.0.102:81/cmd.xml?cmd=moveptz&tick="+str(tick)+"&nPtzTimes="+str(conta)+"&dir=up&user=admin&password=admin") html=urlopen("http://192.168.0.102:81/cmd.xml?cmd=moveptz&nPtzTimes="+str(conta)+"&dir=none&user=admin&password=admin") if j.get_button(1) == 1: print "Pulsante 2 : "+str(j.get_button(1)) html=urlopen("http://192.168.0.102:81/cmd.xml?cmd=moveptz&tick="+str(tick)+"&nPtzTimes="+str(conta)+"&dir=right&user=admin&password=admin") html=urlopen("http://192.168.0.102:81/cmd.xml?cmd=moveptz&nPtzTimes="+str(conta)+"&dir=none&user=admin&password=admin") if j.get_button(2) == 1: print "Pulsante 3 : "+str(j.get_button(2)) html=urlopen("http://192.168.0.102:81/cmd.xml?cmd=moveptz&tick="+str(tick)+"&nPtzTimes="+str(conta)+"&dir=down&user=admin&password=admin") html=urlopen("http://192.168.0.102:81/cmd.xml?cmd=moveptz&nPtzTimes="+str(conta)+"&dir=none&user=admin&password=admin") if j.get_button(3) == 1: print "Pulsante 4 : "+str(j.get_button(3)) html=urlopen("http://192.168.0.102:81/cmd.xml?cmd=moveptz&tick="+str(tick)+"&nPtzTimes="+str(conta)+"&dir=left&user=admin&password=admin") html=urlopen("http://192.168.0.102:81/cmd.xml?cmd=moveptz&nPtzTimes="+str(conta)+"&dir=none&user=admin&password=admin") if j.get_button(4) == 1: print "Pulsante 4 : "+str(j.get_button(4)) tick = tick+25 if tick > 200: tick = 200 if j.get_button(5) == 1: print "Pulsante 5 : "+str(j.get_button(4)) tick = tick-25 if tick < 50: tick = 25 time.sleep(0.1) except KeyboardInterrupt: j.quit()
Cercando di rendere utilizzabile il circuito visto in questo post, ho pensato di rendere la versione definitiva come uno shield Arduino in modo da evitare al massimo cavi volanti
Per fare cio' e' stata presa una normale piastrina millefori tagliata sulle dimensioni di una Arduino a cui sono stati aggiunti pin mediante una strip (i pin inseriti sul lato dei contatti digitali dell'Arduino servono solo a rendere meccanicamente stabile lo shield e non sono elettricamente connessi)
I cavi dalla strumentazione vengono connessi alle morsettiere verdi (il contatto centrale non e' connesso...avevo solo morsettiere a tre posti)
Nelle foto e' mostrato il circuito completo per l'amplificazione da un solo canale dell'LM358 ma sono gia' stati predisposte la morsettiera ed il trimmer per regolare l'amplificazio (a destra nella foto sottostante) per il secondo canale
La lettura dei dati avviene sui Pin A3 (canale 1) e A5 (canale 2) dell'Arduino
Lo shield rovesciato
Alla fine la realizzazione e' piuttosto pulita ed ordinata (almeno per i miei standard)
Foto da www.repubblica.it degradata e ridotta per motivi di copyright
Questo arcobaleno lo ho visto ma non ho avuto il tempo e la posizione per fotografarlo. A parte la particolarita' della posizione dell'arcobaleno c'e' da segnalare che si tratta in realta' di un doppio arcobaleno.
Come si vede dalla foto (ma era piu' evidente dal vivo) all'esterno dell'arco piu' luminoso era presente un secondo arco piu' tenue e dai colori invertiti (si nota come il rosso dell'arco esterno coincida con il rosso di quello interno). Per riferimento l'arco esterno e' in corrispondenza della Cupola del Brunelleschi
Questo computer e' primo portatile personale che mi sono comprato (prima usavo solo quelli di lavoro o materiale obsoleto scartato da altri) ed ha una storia piuttosto complicata perche' e' una macchina che ho quasi subito odiato (costata poco ma con una pessima batteria, un monitor inguardabile alla luce ambientale e plastiche veramente economiche) e lo ho prestato varie volte (anche per prestiti annuali) ed e' sempre ritornato indietro....l'ultima volta giusto ieri
Si tratta di una macchina del 2007 con una scheda grafica SIS, 1024x768, 512 Mb di Ram (in due banchi da 256 Mb un altro motivo per cui ho odiato questa macchina), AMD Sempron 3000+ 1.8GHz
Per rimetterla in vita ho montato una Debian Wheezy XFCE che gira egregiamente (si consideri che nel momento in cui usci' il portatile era in circolazione Debian 4 ..adesso siamo alla 7 e non ci sono problemi)
Per attivare il Wifi si devono aggiungere i repository non-free e poi digitare
apt-get install firmware-b43-installer
Un paio di pecularita' del portatile
1) la scheda WiFi non si attiva di default ma si deve premere il pulsante frontale di destra fino a quando non si accende la luce arancione (vedi foto)
2) Effettuare il boot da USB non e' banale perche' premendo semplicemente F12 al boot non e' mostrata come periferica quella USB anche se inserita. Accendendo con la periferica USB inserita si deve entrare nel Setup del Bios, Boot, Hard Drive,Enter per espandere il ramo, si seleziona la chiavetta (in questo caso una Kingstone DataTraveler) ed con F6 si porta di un passo sopra il disco fisso HTS54xxxxxx. Si esce dal Bios salvando e si riavvia selezionando Hard Disk (in questo caso l'USB viene vista come HD)
