giovedì 10 aprile 2014

Sensore di Prossimita' con WiFi

Avevo sentito parlare del fatto che in alcuni centri commerciale veniva effettuatao il tracking dei clienti leggendo in modo passivo il MAC Address dei telefoni anche quando questi non sono associati ad un access point. Francamente non pensavo che si potesse fare o meglio che non si potesse fare in modo semplice

In realta' usando Airmon ed una antenna WiFi adeguata la cosa e' piuttosto semplice

Kali Linux


Per la prova ho lanciato in macchina virtuale Kali Linux collegando una scheda WiFi USB Alpha (basata su RTL8187)

in seguito e' sufficiente inserire i due seguenti comandi
airmon-ng start wlan0
airodump-ng mon0

per visulalizzare i Mac Address di tutti i dispositivi presenti nel raggio d'azione dell'antenna (nella parte superiore gli access point, in quella inferiore i client). Due dei dispositivi tracciati sono i miei due telefoni di prova
Semplice e banale e c'e' anche la possibilita' di effettuare un log su file di testo

L'unica cosa che mi rimane un po' dubbia e' il perche' il dispositivo mobile venga agganciato praticamente in tempo reale (nel momento in cui viene accesa l'antenna) mentre compare per lungo tempo in lista anche quando l'antenna viene spenta

Questo tipo di sistema puo' essere utilizzato come sistema di prossimita' basato sul WiFi

mercoledì 9 aprile 2014

Proximity Sensor con Bluetooth 2 in Android (2)

Questo e' il seguito del precedente post
Qui e' stato inserito un timer che ogni 10 secondi effettua un discovery dei dispositivi bluetooth vicini e se il dispositivo ha un certo nome e se il suo segnale' sufficientemente forte mostra una determinata pagina html su una WebView

Link al codice sorgente


MainActivity.java (evidenziate in giallo le linee di codice piu' interessanti)
----------------------------------------------------
package com.luca.innocenti.btproximity;

import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;

import android.support.v7.app.ActionBarActivity;
import android.support.v4.app.Fragment;
import android.annotation.SuppressLint;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.IntentFilter;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.LayoutInflater;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.view.ViewGroup;
import android.webkit.WebChromeClient;
import android.webkit.WebView;


@SuppressLint("SetJavaScriptEnabled")
public class MainActivity extends ActionBarActivity {
    private static BluetoothAdapter BTAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);

if (savedInstanceState == null) {
getSupportFragmentManager().beginTransaction()
.add(R.id.container, new PlaceholderFragment()).commit();
}

        registerReceiver(receiver, new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND));


Timer t = new Timer();
t.scheduleAtFixedRate(new TimerTask() {
     public void run() {
     runOnUiThread(new Runnable() {
      @Override
      public void run() {
      BTAdapter.startDiscovery();
     
      }
    
      });
      }
      }, 0, 10000);
    }


private final BroadcastReceiver receiver = new BroadcastReceiver(){
       
 @Override
 public void onReceive(Context context, Intent intent) {
    String action = intent.getAction();
            if(BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
                int rssi = intent.getShortExtra(BluetoothDevice.EXTRA_RSSI,Short.MIN_VALUE);
                String name = intent.getStringExtra(BluetoothDevice.EXTRA_NAME);
                if (name.equals("GT") && (rssi >= -50))
                {
                html5.loadUrl("file:///android_asset/www/1.html");
                }
                
                if (name.equals("GT2") && (rssi >= -50))
                {
                html5.loadUrl("file:///android_asset/www/2.html");
                }

            }
           
  
  
 }
   };
public static WebView html5;

@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {

// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
return true;
}

@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
// Handle action bar item clicks here. The action bar will
// automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
// as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.
int id = item.getItemId();
if (id == R.id.action_settings) {
return true;
}
return super.onOptionsItemSelected(item);
}

/**
* A placeholder fragment containing a simple view.
*/
public static class PlaceholderFragment extends Fragment {

public PlaceholderFragment() {
}

@Override
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container,
Bundle savedInstanceState) {
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container,
false);

html5 = (WebView) rootView.findViewById(R.id.webView1);
html5.getSettings().setJavaScriptEnabled(true);
html5.setWebChromeClient(new WebChromeClient());
html5.loadUrl("file:///android_asset/www/index.html");
return rootView;
}
}

}
----------------------------------------------------

Manifest
----------------------------------------------------
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.luca.innocenti.btproximity"
    android:versionCode="1"
    android:versionName="1.0" >

    <uses-sdk
        android:minSdkVersion="8"
        android:targetSdkVersion="19" />
    
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@drawable/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:theme="@style/AppTheme" >
        <activity
            android:name="com.luca.innocenti.btproximity.MainActivity"
            android:label="@string/app_name" >
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>

</manifest>
----------------------------------------------------

fragment_main.xml
----------------------------------------------------
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
    android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
    tools:context="com.luca.innocenti.btproximity.MainActivity$PlaceholderFragment" >

    <WebView
        android:id="@+id/webView1"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_centerHorizontal="true"
        android:layout_centerVertical="true" />

</RelativeLayout>
----------------------------------------------------

martedì 8 aprile 2014

Accuratezza del sensore di distanza di Kinect (2)




Per cercare di studiare un po' di piu' la precisione del Kinect ho effettuato due serie di misure a distanza fissa e una serie di misure a distanze progressive (misurate con stecca centimetrata)

Ad una distanza di  circa 60 cm (la distanza del kinect dal bersaglio e' approssimata in quanto non e' semplice misurare la reale distanza tra il sensore ed il bersaglio a meno di non smontare il dispositivo) e' emerso che da 436 misure la distanza media misurata e' stata di 602.1 mm con una standard deviation di +- 0.56 mm

Ad una distanza di  circa 73 cm  e' emerso che da 325 misure la distanza media misurata e' stata di 728.6 mm con una standard deviation di +- 0.52 mm

Le cose cambiano in modo sensibile se si punta un bersaglio fisso distante (maggiore di 2 m)
In questo caso, come si osserva nel grafico sottostante, su oltre 1100 misure, i dati si sono distribuiti in due grandi classi (2252 mm e 2206 mm). L'incertezza quindi sale a 5 cm






In seguito il bersaglio e' stato spostato su una stecca centimetrata da circa 60 a circa 73 cm di distanza (per evitare errori sono state considerate solo le distanze relative partendo dal punto di partenza)

i risultati sono buoni ma non eccezionali e comunque il linea  con quanto dichiarato a questo link

Range: ~ 50 cm to 5 m. Can get closer (~ 40 cm) in parts, but can't have the full view be < 50 cm.
Horizontal Resolution: 640 x 480 and 45 degrees vertical FOV and 58 degrees horizontal FOV. Simple geometry shows is about ~ 0.75 mm per pixel x by y at 50 cm, and ~ 3 mm per pixel x by y at 2 m.
Depth resolution: ~ 1.5 mm at 50 cm. About 5 cm at 5 m.

Proximity Sensor con Bluetooth 2 in Android

Non avendo a disposizione un telefono con Bluetooth 4.0 (od LE che si dica) ho provato a ricreare un sistema di prossimita' legato a Bluetooth che faccia un po' il verso a IBeacon e simili

Per simulare un IBeacon ed un ricevitore bisogna prevedere un trasmettitore BT sempre visibile ed un ricevitore che sai in grado di misurare la qualita' del segnale di ricezione senza la necessita' di un precedente accoppiamento con il trasmettitore


Esempio di scoperta Bluetoorh

Android permette di calcolare la qualita' del segnale del ricevitore (RSSI) anche senza la necessita' di accoppiamento per tutte le versioni di Bluetooth mentre MacOSX e Linux permetto di essere impostati per avere bluetooth sempre visibile (senza timeout). Quindi c'e' tutto per fare la prova

Il programma per Android (prendendo come base il seguente link) e' il seguente

AndroidManifest.xml
----------------------------------------------------------
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.luca.innocenti.bttester"
    android:versionCode="1"
    android:versionName="1.0" >
    
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>
    

    <uses-sdk
        android:minSdkVersion="8"
        android:targetSdkVersion="19" />

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@drawable/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:theme="@style/AppTheme" >
        <activity
            android:name="com.luca.innocenti.bttester.MainActivity"
            android:label="@string/app_name" 
            android:theme="@style/Theme.AppCompat">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
            
        </activity>
    </application>

</manifest>
----------------------------------------------------------

fragment_main.xml
----------------------------------------------------------
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
    android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
    tools:context="com.luca.innocenti.bttester.MainActivity$PlaceholderFragment" >

    <Button
        android:id="@+id/button1"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignParentTop="true"
        android:layout_centerHorizontal="true"
        android:layout_marginTop="16dp"
        android:text="Ricerca" />

    <TextView
        android:id="@+id/textView1"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_below="@+id/button1"
        android:layout_centerHorizontal="true"
        android:layout_marginTop="90dp"
        android:text=" " />

</RelativeLayout>
----------------------------------------------------------

MainActivity.java
----------------------------------------------------------
package com.luca.innocenti.bttester;

import android.support.v7.app.ActionBarActivity;
import android.support.v4.app.Fragment;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.IntentFilter;
import android.os.Bundle;
import android.view.LayoutInflater;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.view.ViewGroup;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;


public class MainActivity extends ActionBarActivity {
private static TextView rssi_msg;

    private static BluetoothAdapter BTAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();


@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);

if (savedInstanceState == null) {
getSupportFragmentManager().beginTransaction()
.add(R.id.container, new PlaceholderFragment()).commit();
}
        registerReceiver(receiver, new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND));
         
   }
private final BroadcastReceiver receiver = new BroadcastReceiver(){
        
@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
 String action = intent.getAction();
           if(BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
               int rssi = intent.getShortExtra(BluetoothDevice.EXTRA_RSSI,Short.MIN_VALUE);
               String name = intent.getStringExtra(BluetoothDevice.EXTRA_NAME);
               
              
               rssi_msg.setText(rssi_msg.getText() + name + " => " + rssi + "dBm\n");
           }
}
    };

@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {

// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
return true;
}

@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {

int id = item.getItemId();
if (id == R.id.action_settings) {
return true;
}
return super.onOptionsItemSelected(item);
}

/**
* A placeholder fragment containing a simple view.
*/
public static class PlaceholderFragment extends Fragment {


public PlaceholderFragment() {
}

@Override
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container,
Bundle savedInstanceState) {
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container,
false);
rssi_msg = (TextView) rootView.findViewById(R.id.textView1);
Button cerca= (Button) rootView.findViewById(R.id.button1);
cerca.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
          public void onClick(View view) {
               BTAdapter.startDiscovery();
          }
       });
return rootView;
}
}

}
----------------------------------------------------------

A questo punto per completare l'opera e' sufficiente di richiamare la funzione startDiscovery all'interno di un timer e gestire un evento in funzione della qualita' del segnale e del nome dell'emettitore


NullPointerException su OnCreate di Android

Per molto tempo sono stato abituato a dichiarare i widget di Android direttamente nella funzione OnCreate con una sintassi di questo tipo


-------------------------------------------
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
super.onCreate(savedInstanceState); 
 setContentView(R.layout.activity_main); 

Button cerca = (Button) findViewById(R.id.button1); 
cerca.setOnClickListener(new OnClickListener(){ 
                      public void onClick(View v) { 
                             //fai qualcosa
                        } 
                    });
 }
-------------------------------------------

con le nuove modifiche questa sintassi crea un NullPointerException (senza molte altre spiegazioni)
Adesso invece si le dichiarazioni devono essere spostati in OnCreateView()
--------------------------------------------
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container,
Bundle savedInstanceState) {
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container,false);
msg = (TextView) rootView.findViewById(R.id.textView1);
Button cerca= (Button) rootView.findViewById(R.id.button1);
cerca.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
          public void onClick(View view) {
               //fai qualcosa;
          }
       });
return rootView;
}
--------------------------------------------
Per rendere visibile a tutto il programma la TextView si puo' dichiarare come static nella MainActivity

--------------------------------------------
public class MainActivity extends ActionBarActivity {
private static TextView rssi_msg;
--------------------------------------------

Un altro aspetto che e' cambiato nel modo di programmare Android e' la presenza di due file di layout (ovvero il classico activity_main.xml e fragment_main.xml). I componenti visivi devono essere posti su fragment_main.xml

Per cambiare il tema dell'applicazione si puo' modificare il file AndroidManifest.xml come
--------------------------------------------
        <activity
            android:name="com.luca.innocenti.bttester.MainActivity"
            android:label="@string/app_name" 
            android:theme="@style/Theme.AppCompat">

MTP per Android

Un piccolo riassunto per salvare e copiare file dai dispositivi Android che usano il protocollo MTP per la connessione via USB



Windows
per collegarsi via MTP e' necessario avere l'apposito driver Media Transfer Protocol Porting Kit che si scarica da questo link

Mac OS X
Per Mac si usa il programma Android File Transfer che si scarica da questo link


Linux (Debian/Ubuntu)
Per Linux ovviamente le cose si complicano
Sotto Ubuntu 12.04 quando si connette un dispositivo Android MTP (come Nexus 7 2012) questo compare nel file manager, si riesce a sfogliare il contenuto ma tutti i tentativi di copiare file sono inutili

Alcuni hanno trovato soluzione installando gmtp ma per me e' stato un insuccesso
La soluzione invece e' derivata dall'impiego di go-mtpfs (github)
Per Ubuntu c'e' una soluzione piu' semplice

sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/unstable
sudo apt-get update
sudo apt-get install go-mtpfs
sudo groupadd fusesudo gpasswd -a luca fuse

a questo punto si riavvia e si puo' accedere all'unita' MTP montandola come segue
go-mtpfs /home/luca/nexus7

per la cronaca il sistema funziona perfettamente da linea di comando (per esempio da Midnight Commander) ma ha problemi a copiare trascinando le icone dal file manager di Gnome

lunedì 7 aprile 2014

Debug Mode e Play Store

Dal 28 marzo sono mutate le regole per inserire le applicazioni su Play Store ed in particolare non sono piu' ammessi programmi con le istruzioni di debug

Su alcuni forum indicano come soluzione di inserire la direttiva
<application ....  android:debuggable="false"

nel file manifest ma cio' genera un errore.

 La soluzione sta nel selezionare il progetto dall'albero a sinistra di Eclipse, poi Android Tools ed infine Export Signed Application Package


In questo modo l'applicazione viene accettata da Play Store

Debugger integrato ESP32S3

Aggiornamento In realta' il Jtag USB funziona anche sui moduli cinesi Il problema risiede  nell'ID USB della porta Jtag. Nel modulo...