Lo ammetto, per ora non sono riuscito ad installare una IDE locale per sviluppare su STM32 su Linux. Sono arrivato a compilare il codice con AC6 System Workbench ma non riesco a fare il debug per problemi con libopencm3 ed il server stlink
Usando l'IDE online per MbedOS le cose sono decisamente piu' lineari anche perche' il codice e' astratto dall'hardware
Per iniziare il progetto si deve prima selezionare l'hardware in uso
Successivamente si puo' usare un codice di esempio oppure scrivere da zero
Al momento della compilazione viene scaricato un file .bin
Per caricare il file .bin sulla scheda si usa il software StLink traminte il comando
st-flash write programma.bin 0x8000000
La scheda che ho usato (la STM32F446RET6) ha un ST-LINKV2 debugger integrato per cui e' sufficiente collegare la porta USB
martedì 26 febbraio 2019
venerdì 22 febbraio 2019
Olivetti M24 incontra monitor LCD VGA
Quando usavo quotidianamente l'Olivetti M24 (primi anni 90) il problema piu' sensibile era quello di avere una scheda grafica con risoluzione CGA ed una risoluzione di 640 pixels ma solo a due colori....in un mondo di VGA era un dettaglio non d poco
Solo in questi giorni ho scoperto che e' possibile montare una scheda VGA sugli slot VGA (disattivando la scheda grafica nativa) agendo sui microswitch e addirittuta e' possibile usare un comune monitor VGA usando la scheda grafica interna. Lo schema delle connessioni e' il seguente
Con mia grande sorpresa ha funzionato alla prima nonostante il monitor continuasse a lamentare un fuori frequenza
Solo in questi giorni ho scoperto che e' possibile montare una scheda VGA sugli slot VGA (disattivando la scheda grafica nativa) agendo sui microswitch e addirittuta e' possibile usare un comune monitor VGA usando la scheda grafica interna. Lo schema delle connessioni e' il seguente
Questo ' il connettore con un DB 25 femmina ed un connettore VGA (rispetto allo schema Olivetti dove e' presente un D15 con due file di pin ho usato un DSUB DB15 a 3 file di pin perche' e' lo standard dei monitor VGA ormai da molti anni...la numerazione risulta identica)
martedì 19 febbraio 2019
Gnome Boxes e risoluzione schermo Windows Host
Visto che non ho piu' voglia di litigare con Virtualbox su Debian 9 ho provato a migrare su Gnome Boxes per le cose piu' semplici
Il livello di configurazione e' molto meno dettagliato rispetto a Virtualbox ed e' abbastanza spiazzante il modo per manadare ad alta risoluzione lo schermo
Una volta installata la macchina virtuale Windows, si devono scaricare, da dentro la macchina virtuale) da https://www.spice-space.org/download.html gli spice tools (il corrispettivo delle Guest Additions di VirtualBox) per Windows e sembra non accadere niente.
Al riavvio della macchina virtuale la risoluzione non e' cambiata e non e' scalata con due bande nere ai lati. Cliccando destro sul Desktop di Windows/Impostazione Schermo si puo' cambiare la risoluzione dello schermo. In pratica la risoluzione non viene in automatico scalata come avviene in Virtualbox ma la si deve impostare in modo manuale
Il livello di configurazione e' molto meno dettagliato rispetto a Virtualbox ed e' abbastanza spiazzante il modo per manadare ad alta risoluzione lo schermo
Una volta installata la macchina virtuale Windows, si devono scaricare, da dentro la macchina virtuale) da https://www.spice-space.org/download.html gli spice tools (il corrispettivo delle Guest Additions di VirtualBox) per Windows e sembra non accadere niente.
Al riavvio della macchina virtuale la risoluzione non e' cambiata e non e' scalata con due bande nere ai lati. Cliccando destro sul Desktop di Windows/Impostazione Schermo si puo' cambiare la risoluzione dello schermo. In pratica la risoluzione non viene in automatico scalata come avviene in Virtualbox ma la si deve impostare in modo manuale
lunedì 18 febbraio 2019
Ambiente di sviluppo STM32 su Debian
Si scarica il pacchetto principale da
git clone https://github.com/ve3wwg/stm32f103c8t6.git
e lo si scompatta nella directory stm32
poi si scarica libopncm3
git clone https://github.com/libopencm3/libopencm3.git
e si scompatta nella sottodirectory /libopnmc3 di /stm32
apt-get install build-essential libgtk-3-dev libusb-1.0-0-dev cmake gcc-arm-none-eabi gdb-arm-none-eabi
si puo' quindi lanciare la compilazione andando in /stm32 e digitando
make
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modifica : in Debian esiste il pacchetto stlink-tools
-------------------------------------
non e' ancora finita perche' Debian non ha nei repository i tool st-flash ed st-info e si devono compilare da sorgenti partendo da https://github.com/texane/stlink. Si scompatta lo zip e lo si mette in /stm32/stlink e si seguono le istruzioni da https://github.com/texane/stlink/blob/master/doc/compiling.md
venerdì 15 febbraio 2019
RTL-SDR e telecomando cancello FAAC
Volevo curiosare come funziona il telecomando dell'apricancello usando RTL-SDR. Frugando un po' ho trovato che il telecomando funziona a 433.84 MHz, Quando si schiaccia il pulsante di fatto vengono emesse due frequenze molto vicine attorno a 433.84 MHz. La prima e' una emissione continua mentre la seconda e' una trasmissione ad impulsi (indicativamente il secondo contiene il codice per apire il cancello, il numero di impulsi e' la chiave)
Lora SX1278 con AS15-USB-T2 e AS32-TTL-100
Volevo provare Lora con Arduino e mi sono comprato i due moduli AS15-USB-T2 e AS32-TTL-100 (il primo per la connessione al computer via USB ed il secondo il vero e proprio modulo radio con SX 1278)
Quando mi e' arrivata la coppia di radio l'ho inserita in due computer ed ho aperto Minicom per vedere se riuscivo a creare un collegamento visto che i moduli possono essere usati anche seriali virtuali
La cosa ha funzionato (dopo aver impostato la connessione 9600 8N1 mettendo ad OFF Hardware Flow Control) ma al momento di trasferire un file la connessione e' crollata
Ho provato a montare un SX1278 ad una Arduino via Seriale ma dopo aver trasmesso un po' di byte ancora una volta la trasmissione si e' arrestata. Ed a questo punto RTFM....leggendo infatti nel dettaglio le istruzioni che si trovano a questo link si vede che la trasmissione e' a pacchetti (piu' nel dettaglio a pacchetti da 58 byte). Non si puo' inviare semplicemente un flusso di dati ma basta mettere un ritardo di tempo tra due pacchetti
Per esempio questo script funziona
70 millisecondi e' l'intervallo minimo per cui si deve separare due pacchetti, per tempi piu' brevi viene spedito un solo pacchetto
Per le connessioni su Arduino ho usato un level converter per portare tutto a 3.3 V nonostante i pin siano dati per compatbili per 3.3V e 5V ma se si guarda la configurazione di AS15-USB-T2 si vede che e' configurato a 3.3 V
Per settare il Mode 0 (ovvero trasmissione) ho connesso sia MD0 che MD1 a GND. Il pin D1TX di Arduino e' stato connesso (via level converter) a RXD di SX1278
=================================================
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
for (int t=0; t<40; t++)
{
int sensorValue = analogRead(A0);
float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0);
Serial.println(voltage);
}
delay(70);
}
=================================================
https://github.com/Bob0505/E32-TTL-100/blob/master/E32-TTL-100.ino
Ho provato ad usarlo con AS32-TTL-1000 con le connessioni suggerite anche se al posto dei suggeriti resistori da 4.7 KOhm ho connesso con un level converter
| D7 | <------------------> | M0 |
| D8 | <------------------> | M1 |
| A0 | <------------------> | AUX |
| D10(Rx)| <------------------> | Tx |
| D11(Tx)| <------------------> | Rx |
Con questa connessione e' possibile programmare la modalita' di LoRa comandandando D7 e D8
Per usare il file .ino si deve inserire nella medesima directory anche il file E32-TLL-100.h
Per settare la modalita' trasmissione ricezione/trasmissione si deve modificare il parametro alla riga 133 (DEVICE_B per trasmettere, DEVICE_A per ricevere)
Quando mi e' arrivata la coppia di radio l'ho inserita in due computer ed ho aperto Minicom per vedere se riuscivo a creare un collegamento visto che i moduli possono essere usati anche seriali virtuali
La cosa ha funzionato (dopo aver impostato la connessione 9600 8N1 mettendo ad OFF Hardware Flow Control) ma al momento di trasferire un file la connessione e' crollata
Ho provato a montare un SX1278 ad una Arduino via Seriale ma dopo aver trasmesso un po' di byte ancora una volta la trasmissione si e' arrestata. Ed a questo punto RTFM....leggendo infatti nel dettaglio le istruzioni che si trovano a questo link si vede che la trasmissione e' a pacchetti (piu' nel dettaglio a pacchetti da 58 byte). Non si puo' inviare semplicemente un flusso di dati ma basta mettere un ritardo di tempo tra due pacchetti
Per esempio questo script funziona
70 millisecondi e' l'intervallo minimo per cui si deve separare due pacchetti, per tempi piu' brevi viene spedito un solo pacchetto
Per le connessioni su Arduino ho usato un level converter per portare tutto a 3.3 V nonostante i pin siano dati per compatbili per 3.3V e 5V ma se si guarda la configurazione di AS15-USB-T2 si vede che e' configurato a 3.3 V
Per settare il Mode 0 (ovvero trasmissione) ho connesso sia MD0 che MD1 a GND. Il pin D1TX di Arduino e' stato connesso (via level converter) a RXD di SX1278
=================================================
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
for (int t=0; t<40; t++)
{
int sensorValue = analogRead(A0);
float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0);
Serial.println(voltage);
}
delay(70);
}
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mentre questo non funziona
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void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int sensorValue = analogRead(A0);
float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0);
Serial.println(voltage);
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int sensorValue = analogRead(A0);
float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0);
Serial.println(voltage);
}
=================================================
A seconda della posizione di M0 ed M1 si possono ottenere le impostazioni di configurazione oppure modalita' di powersave
A questo link c'e' una libreria per il modulo E32-TTL-100 molto simile a quello che uso.
Ho provato ad usarlo con AS32-TTL-1000 con le connessioni suggerite anche se al posto dei suggeriti resistori da 4.7 KOhm ho connesso con un level converter
| D7 | <------------------> | M0 |
| D8 | <------------------> | M1 |
| A0 | <------------------> | AUX |
| D10(Rx)| <------------------> | Tx |
| D11(Tx)| <------------------> | Rx |
Con questa connessione e' possibile programmare la modalita' di LoRa comandandando D7 e D8
Per usare il file .ino si deve inserire nella medesima directory anche il file E32-TLL-100.h
Per settare la modalita' trasmissione ricezione/trasmissione si deve modificare il parametro alla riga 133 (DEVICE_B per trasmettere, DEVICE_A per ricevere)
RTL-SDR e Lora SX1278
Ho provato a vedere il comportamento della radio Lora del modulo SX1278 mediante il programma gqrx
La larghezza di banda della Lora nella configurazione di base risulta essere di 500 KHz. Non si tratta di un picco ma sul grafico la trasmissione si configura come un rettangolo
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