Mobike e BLE

Mentre stavo giocherellando con lo scanner Bluetooth LE mi e' apparso in lista un dispositivo Mobike ed ho visto che era stata appena parcheggiata una bicicletta a noleggio fuori dall'ufficio. Avevo sempre pensato che le Mobike fossero basate tutte su comunicazioni dati su rete cellulare ma a quanto sembra non e' proprio cosi..di fatto vengono esposte due servizi di uno scrivibile via BLE

c'e ovviamente chi ha fatto un'analisi decisamente piu' apprfondita

https://gsec.hitb.org/materials/sg2018/D2%20-%20Hacking%20BLE%20Bicycle%20Locks%20for%20Fun%20and%20(a%20Small)%20Profit%20-%20Vincent%20Tan.pdf

e c'e' anche chi ha smontato un lucchetto Mobike trovandoci dentro un modulo telefonico, un GPS ed un processore STM32

https://projectgus.com/2017/04/sharing-bikes-in-shanghai/

In ogni caso la gran parte del lavoro di scambio dati per lo sblocco e' svolto dal telefono del cliente
Sarei curioso di sapere come e' stato risolto da Mobike il problema di alimentare un sistema cosi' energivoro (GPS+Cellulare possono drenare in modo molto veloce le batterie)

BLE Write Characteristic da Android

Dopo il precedente tentativo di leggere una caratteristica BLE da Python adesso un tentativo di scrivere una caratteristica (lo so e' una brutta traduzione) da Android su un dispositivo BLE

Lo sketch Arduino e' stato modificato per esporre una caratteristica 2A30 in modalita' lettura/scrittura, settare il valore a 3, leggere il valore e se e' differente da 3 spengere il Led di Arduino

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#include <ArduinoBLE.h>

BLEService numero("180F");
BLEUnsignedCharCharacteristic casuale("2A19",BLERead | BLENotify); 
BLEUnsignedCharCharacteristic scrittura("2A30",BLERead | BLEWrite); 


long previousMillis = 0;  
byte test =3 ;

void setup() {
  Serial.begin(9600);  
  while (!Serial);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); 
  if (!BLE.begin()) {
    while (1);
  }

  BLE.setLocalName("Random");
  BLE.setAdvertisedService(numero); 
  numero.addCharacteristic(casuale);
  numero.addCharacteristic(scrittura);
  
  BLE.addService(numero); 
  casuale.writeValue(0); // set initial value for this characteristic
  scrittura.writeValue(2);
  BLE.advertise();
}

void loop() {
  int i = 0;
  BLEDevice central = BLE.central();
  if (central) {
    while (central.connected()) {
      long currentMillis = millis();
      if (currentMillis - previousMillis >= 20) {
        previousMillis = currentMillis;
        scrittura.readValue(test);
        if(test ==3)
            {
            Serial.println(test);
            digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
            }
            else
            {
            Serial.println(test);
            digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
            }
            
      }
    }
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    
  }
}

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Per Android ho usato la libreria a questo indirizzo . Ne esistono di piu' complete ma
in questo caso avevo bisogno di semplicita'
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package com.ble.ellamma.ble;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;

import android.content.Context;

import android.content.Intent;

import android.os.Bundle;

import android.support.v7.app.AppCompatActivity;

import android.util.Log;
import com.ble.ellamma.bleand.Ble;

import java.util.UUID;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private static final String MAC_ADDRESS = "ED:CB:86:2A:68:C1";    private static final UUID BLE_NOTIFY_CHARACTER =  UUID.fromString("00002a19-0000-1000-8000-00805f9b34fb");    //.00002a19-0000-1000-8000-00805f9b34fb--18
    private static final UUID BLE_SERVICE = UUID.fromString("0000180f-0000-1000-8000-00805f9b34fb");
    private static final UUID CLIENT_CCD =  UUID.fromString("00002a30-0000-1000-8000-00805f9b34fb");

    ArrayList<String> getDevicess;    List<BluetoothDevice> getConnectedDevicess;


    @Override    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);        

        setContentView(R.layout.activity_main);
        getDevicess = new ArrayList<>();        

        getConnectedDevicess = new ArrayList<>();
        Ble ble = new Ble(this,getApplicationContext(),".Myreceiver");
        ble.enableBle();        

        //ble.scanLeDevice(true,1000);        

        //ble.getDevices();

        ble.connectBLE(MAC_ADDRESS);        

        byte dati[] = "A".getBytes();        

        ble.writeCharacteristics(dati,BLE_SERVIVE,CLIENT_CCD,true);        

        ble.disConnectBLE();
    }

    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        //String data = intent.getStringExtra("data");        

        //Log.w("Luca", "Request Recieved On MyReciever ::" + data);
    }

}

Lenovo Ultrabay HD e LVM

Dato che avevo uno slot libero sul mio Lenovo T430 mi sono comprato una estensione SATA per lo slot Ultrabay. Ho riutilizzato un disco SSD che ho preso da un'altra macchina ma al momento di montarlo sulla Debian Box non riuscivo a vederlo

Guardando con GParted il disco era formattato LVM. A questo punto ho scaricato il pacchetto LVM

apt-get install lvm2

con vgscan ho scansionato i dischi ed ho attivato il volume con

vgachange -ay centos

con lvs si possono vedere le partizioni sul disco. A questo punto si puo' montare il filesystem

mount /dev/centos/home /media/ -o ro,user

a questo punto per fare le cose per bene sarebbe da inserire in fstab. Per avere lo UUID si puo' digitare blkid

Cython

Era un po' di tempo che volevo provare Cython, la versione compilata di Python, ma non avevo mai avuto la necessita'. Con il trasferimento dati via BLE del precedente post pensavo che il collo di bottiglia fosse legato a Python e non al transfer rate di BLE ed ho cosi' convertito lo script in Python tramite Cython. In pratica il primo passo e' la conversione in C mentre il secondo passo e' una classica compilazione con GCC per avere un eseguibile


cython --embed -o ble_test.c ../ble_test.py
gcc -Os -I /usr/include/python2.7/ -o ble_test ble_test.c -lpython2.7 -lpthread -lm -util -ldl


...e no, il problema non era Python

BLE Arduino Nano 33

Un eesmpio di scambio dati via Bluetooth LE tra una scheda Arduino Nano 33 BLE ed un PC

La Arduino Nano BLE 33 e' una scheda interessante perche' oltre al Bluetooth LE sono disponibili una IMU (LMS9DS1), un microfono digitale (MP34DT05), un sensore di colore e prossimita' (APDS9960), un sensore di pressione atmosferica (LPS22HB), un sensore di umidita' relativa e temperatura (HTS221)

Lo sketch su Arduino apre un servizio su BLE con numero 180F ed una caratteristica 2A19 in cui vengono salvati i dati di un contatore progressivo da 0 a 255 (questo per fare in modo che sul lato PC si sia in grado di vedere se si perdono pacchetti)

Lato Arduino
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#include <ArduinoBLE.h>

BLEService numero("180F");
BLEUnsignedCharCharacteristic casuale("2A19",BLERead | BLENotify); 

long previousMillis = 0;  

void setup() {
  Serial.begin(9600);  
  while (!Serial);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); 
  if (!BLE.begin()) {
    while (1);
  }

  BLE.setLocalName("Random");
  BLE.setAdvertisedService(numero); 
  numero.addCharacteristic(casuale); 
  BLE.addService(numero); 
  casuale.writeValue(0); // set initial value for this characteristic
  BLE.advertise();
}

void loop() {
  int i = 0;
  BLEDevice central = BLE.central();
  if (central) {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    while (central.connected()) {
      long currentMillis = millis();
      if (currentMillis - previousMillis >= 20) {
        i++;
        casuale.writeValue(i%255);
        previousMillis = currentMillis;
      }
    }
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    
  }
}
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Per verificare che i dati vengano inviati correttamente si puo' usare gattool

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gatttool -b ED:CB:86:2A:68:C1 -I
[ED:CB:86:2A:68:C1][LE]> connect
Attempting to connect to ED:CB:86:2A:68:C1
Connection successful
[ED:CB:86:2A:68:C1][LE]> char-read-uuid 2A19
handle: 0x000b value: 41
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A questo punto con la libreria Bluepy si possono leggere i dati inviati dalla Arduino

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from bluepy import btle
from bluepy.btle import UUID, Peripheral

addr = "ED:CB:86:2A:68:C1"
conn = Peripheral(addr, "public")

print ("-Servizi")
services = conn.getServices()
for service in services:
print(service.uuid)


print("-Caratteristica")
charac_dic = service.getCharacteristics()
for charac in charac_dic:
print(charac.uuid)
if charac.uuid == "2a19":
print ("Trovata")
Data_char = charac
print(Data_char)
Data_handle = Data_char.getHandle()
print Data_handle
while True:
print (ord(charac.read()))

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la trasmissione dati in questo modo e' piuttosto lenta..circa un dato ogni decimo di secondo.

Usando la tecnica di subscribe and notify la Arduino invia i dati al PC senza la necessita' per quest'ultimo di richiederli. Con questa tecnica non si perde nessun pacchetto

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from bluepy import btle
from bluepy.btle import UUID, Peripheral
import struct

def listAll(p):
for svc in p.getServices():
print(svc.uuid.getCommonName())
for ch in svc.getCharacteristics():
print(" " + str(ch.valHandle) + ": " + ch.uuid.getCommonName())

class MyDelegate(btle.DefaultDelegate):
    def __init__(self):
        btle.DefaultDelegate.__init__(self)

    def handleNotification(self, cHandle, data):
print(ord(data))

addr = "ED:CB:86:2A:68:C1"
p = btle.Peripheral(addr,"public")
services=p.getServices()
for service in services:
   print(service.uuid)

p.setDelegate( MyDelegate() )

listAll(p)

svc = p.getServiceByUUID("0000180f-0000-1000-8000-00805f9b34fb")
ch = svc.getCharacteristics()[0]
p.writeCharacteristic(ch.valHandle+1, b'\x01\x00', withResponse=True)

while True:
    if p.waitForNotifications(1.0):
        continue
    print "Waiting..."

Debian Bullseye e Xrandr

Mettendo a posto una Debian Testing BullsEye su un Lenovo Thinkpad serie T volevo usare il trucco di newrez per aumentare la risoluzione dello schermo ma nonostante tutto xrandr sembrava non funzionare

Ho scoperto dopo un po' che era in uso Wayland e cio' impediva l'uso di xrandr. A questo punto e' stato necessario editare il file /etc/gdm3/daemon.conf e decommentare WaylandEnable=false

Al successivo riavvio e' stato possibile far funzionare newrew semplicemente modificando LVDS1 a LDVS-1 e VGA1 a VGA-1

Copiare docker container su diverse macchine

Per spostare un container tra due macchine si procede prima creando un file .tar con docker save

docker save -o /home/luca/container.tar DOCKER_ID

per avere un tgz si puo' usare

docker save DOCKER_ID | gzip -c > container.tar.gz

una volta copiato il file sulla seconda macchina il container puo' essere installato con

docker load -i container.tar

facendo cosi' si avranno Repository e Tag impostati a <none>. Per completare il lavoro si usa

docker image tag DOCKER_ID nome_repository nome_tag 

con DOCKER_ID recuperato tramite il comando docker image ls e impostando il nome_repository con la sintassi per esempio tensorflow/tensorflow mentre il nome_tag puo' essere per esempio latest