Ero sempre stato curioso delle Number Station e volevo provare ad ascoltarle ma ho scoperto che sono praticamente tutte in VLF con frequenze dell'ordine delle migliaia di KHz cioe' ben fuori dal sintonizzatore del mio dongle Usb SDR-RTL
Con questo servizio online si puo' esplorare senza troppi problemi queste frequenze
Il problema a questo punto e' che le trasmissioni di solito sono molto brevi. In questo ci viene in aiuto il sito priyom.org.
Sono riuscito a registrare la trasmissione dell'emittente FO3a alle 10:45 del 4 febbraio 2020 (sembra appartenere alla Polonia) ma ovviamente il tutto e' abbastanza inutile (non si tratta peraltro di una trasmissione con voce sintetica ma una vera e propria trasmissione dati da decodificare per la presenza di una modulazione)
martedì 4 febbraio 2020
lunedì 3 febbraio 2020
ADS-B con Dump1090
ADS-B e' un sistema per il controllo del traffico aereo su frequenza di 1.09 GHz che si puo' ricevere tranquillamente con un sistema RTL-SDR da pochi euro senza particolari antenne
Lo ho provato con il software dump1090 su Debian (ho dovuto compilare da sorgenti perche' non ho trovato il pacchetto apt su testing)
Una volta avviato il programma con
./dump1090 --interactive si puo' avere la lista dei dati ricevuti
Al momento la funzione --net non funziona perche' GMaps non e' piu pubblico
Usando FlightRadar24 e' stato possibile verificare che ricevevo anche distanti 100 Km (la stazione ricevente e' posizionata a Firenze)
Abilitando lo switch --raw si osservano i pacchetti esadecimali
Per il dettaglio della decodifica si rimanda a questo sito
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Lo ho provato con il software dump1090 su Debian (ho dovuto compilare da sorgenti perche' non ho trovato il pacchetto apt su testing)
Una volta avviato il programma con
./dump1090 --interactive si puo' avere la lista dei dati ricevuti
Al momento la funzione --net non funziona perche' GMaps non e' piu pubblico
Usando FlightRadar24 e' stato possibile verificare che ricevevo anche distanti 100 Km (la stazione ricevente e' posizionata a Firenze)
Abilitando lo switch --raw si osservano i pacchetti esadecimali
Per il dettaglio della decodifica si rimanda a questo sito
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venerdì 31 gennaio 2020
Tensorflow Lite su Arduino Ble 33
A questo link e' comparso un interessante esempio su come utilizzare i sensori (accelerometro e giroscopio) di una Arduino BLE per addestrare una rete neurale con Tensorflow Lite e poi utilizzare la stessa libreria per classificare le gesture sempre tramite Arduino
Per prova ho inserito la Arduino sotto ad un guanto (per tenerla bloccata) e poi registrando un centinaio di rotazione del polso verso l'interno e verso l'esterno
L'ultima modifica che ho apportato e' di modificare a 50 il numero di campioni per gesture
Una volta salvata due file csv (uno per movimento) ho utilizzato questo Colab per creare il file model. h
Come si deve dai grafici l'errore del modello in train/validation e' estremamente ridotto
Il risultato del Notebook sono un file di modello di Tensorflow Lite ed un file model.h che deve essere copiato nello sketch ImuClassifier per fare il deploy del modello
Devo ammettere che il sistema funziona ma e' lontano dall'essere perfetto. Devo ancora capire se e' un problema di posizionamento del sensore durante le varie proprie (che per ovvi motivi non e' sempre identico) od un addestramento errato
Per prova ho inserito la Arduino sotto ad un guanto (per tenerla bloccata) e poi registrando un centinaio di rotazione del polso verso l'interno e verso l'esterno
L'ultima modifica che ho apportato e' di modificare a 50 il numero di campioni per gesture
Una volta salvata due file csv (uno per movimento) ho utilizzato questo Colab per creare il file model. h
Grafico accelerazione di riferimento |
Grafico giroscopi di riferimento |
Training and validation loss |
Stesso grafico precedente eliminando i primi 100 dati |
Risultati validazione |
Il risultato del Notebook sono un file di modello di Tensorflow Lite ed un file model.h che deve essere copiato nello sketch ImuClassifier per fare il deploy del modello
Devo ammettere che il sistema funziona ma e' lontano dall'essere perfetto. Devo ancora capire se e' un problema di posizionamento del sensore durante le varie proprie (che per ovvi motivi non e' sempre identico) od un addestramento errato
SSTV da ISS 30/01/2020 17:33 GTM Firenze
Dopo aver avuto un contatto radio con la ISS via voce nel transito del 30 gennaio 2020 alle 17:33 GMT sono riuscito a registrare una trasmissione della ARISS SSTV
La ricezione e' avvenuta da Firenze con un normalissimo scanner radio palmare Icom IC-R5 ed antenna standard registrando l'audio direttamente dal cellulare
Per la cronaca avevo acceso anche un Baofeng UV-5R ma con questo dispositivo il segnala era praticamente sommerso dal rumore nonostante le due radio fossero a meno di 3 metri di distanza.
La decodifica e' stata effettuata con la applicazione Android Robot360
L'immagine e' stata poi postata al sito https://www.spaceflightsoftware.com/ARISS_SSTV/
Alla fine ho anche mandato ad Ariss SSTV Archive la mia immagine ed e' stato impressionante vedere il numero di radioamatori che hanno condiviso nello stesso momento le immagini a giro per il mondo
La ricezione e' avvenuta da Firenze con un normalissimo scanner radio palmare Icom IC-R5 ed antenna standard registrando l'audio direttamente dal cellulare
Per la cronaca avevo acceso anche un Baofeng UV-5R ma con questo dispositivo il segnala era praticamente sommerso dal rumore nonostante le due radio fossero a meno di 3 metri di distanza.
La decodifica e' stata effettuata con la applicazione Android Robot360
L'immagine e' stata poi postata al sito https://www.spaceflightsoftware.com/ARISS_SSTV/
Alla fine ho anche mandato ad Ariss SSTV Archive la mia immagine ed e' stato impressionante vedere il numero di radioamatori che hanno condiviso nello stesso momento le immagini a giro per il mondo
mercoledì 29 gennaio 2020
NOAA 18
Una volta capito come funziona ci si prende gusto. A questo giro ho provato a ricevere i dati dal satellite NOOA18, un satellite meteo in orbita polare
Il passaggio sull'Europa e' avvenuto alle 21:15 (GMT+1) del 28 gennaio (fonte https://www.heavens-above.com/)
La caratteristica di questo satellite e' che trasmette sui 137.912 MHz con una ampiezza di banda di 38 KHz. In WebSDR per allargare l'ampiezza di banda si deve selezionare FM e poi con il mouse selezionare ciascun estremo della banda e trascinarlo fino a quando non viene coperta tutta l'estenzione del segnale. Il segnale e' caratterizzato da una serie di righe parallele nella modalita' waterfall
Vista la frequenza di esercizio non potevo usare il WebSdr utilizzato per la ISS e mi sono spostato su questo link http://erc-websdr.esa.int/
Il passaggio sull'Europa e' avvenuto alle 21:15 (GMT+1) del 28 gennaio (fonte https://www.heavens-above.com/)
La caratteristica di questo satellite e' che trasmette sui 137.912 MHz con una ampiezza di banda di 38 KHz. In WebSDR per allargare l'ampiezza di banda si deve selezionare FM e poi con il mouse selezionare ciascun estremo della banda e trascinarlo fino a quando non viene coperta tutta l'estenzione del segnale. Il segnale e' caratterizzato da una serie di righe parallele nella modalita' waterfall
Waterfall |
Spettro |
Vista la frequenza di esercizio non potevo usare il WebSdr utilizzato per la ISS e mi sono spostato su questo link http://erc-websdr.esa.int/
Di fatto il problema principale con NOOA e' possedere una antenna a polarizzazione circolare destra
Il file .wav deve essere processato attraverso il software WxtoImg ma e' posssibile utilizzare anche https://noaa-apt.mbernardi.com.ar/
Se si usa WxtoImg si deve prima prendere il file .wav in uscita da WebSDR e processarlo con Audacity per ricampionarlo da 8000 Hz s 11025 Hz. Si salva il file ma cio' comporta che il nuovo file abbia un timestamp diverso dal file iniziale. Per correggere questo problema si utilizza il comando
touch -a -m -t 202001282130.00 t1.wav
dove il timestamp e' formato YYYYMMDDHHMM.SS
Il software si chiama in questo modo perche' il protocollo di trasmissione e' denominato WeFax ed e' in pratica molto simile al buon vecchio sistema Fax che si usava in ufficio
Il servizio APT e' invece una trasmissione di due immagini relative a due bande (in questo caso nel termico) di 2080 x 909 pixels
Elaborazioni con WxToImg
Temperatura Mare |
MCIR |
Tenpeartura |
se si usa noaa-apt i passi di cambio ora e resampling sono eseguiti in automatico e questo e' il risultato. Di fatto con questo software non possono essere eseguite elaborazioni. Le due bande vengono visualizzate a fianco con inclusa la banda di sincronia del segnale
Per confronto questa e' la stessa immagine acquisita da https://www.osservatoriometeoesismicoperugia.it/satellitipolari/index.html
La differenza principale e' che qui le nuvole sono bianche mentre in wxtoimg risultano grigie
La differenza principale e' che qui le nuvole sono bianche mentre in wxtoimg risultano grigie
martedì 28 gennaio 2020
ISS Ham Radio Luca Parmitano 27/01/2020 17:38 GMT
Erano anni che provavo ad ascoltare il canale amatoriale della Stazione Spaziale ISS sulla frequenza 145.800 MHz con radio sempre migliori (ma sempre a basso costo da scanner palmari a RTL-SDR)
Ma di fatto bisogna avere fortuna perche' i transiti della ISS sono di pochi minuti e di solito gli astronauti sono impegnati in altre cose (si tratta di una Ham Radio, non si tratta della radio effettiva di lavoro con il controllo missione)
Finalmente ci sono riuscito anche se non usando la mia apparecchiatura.
Visto che il transito sull'Europa era previsto quando non ero in casa mi sono collegato con il sito http://farnham-sdr.com/ dove si puo' usare una radio RTL-SDR a piacimento (l'antenna si trova nella parte meridionale dell'Inghilterra)
Tramite https://www.heavens-above.com/ era calcolato un transito alle 16:38 GMT (in Italia 17:38) e puntualmente come la ISS e' emersa dall'orizzonte ho visto il segnale sul waterfall
La cosa che mi ha fatto ancora piu' piacere e' stato trovare Luca Parmitano in trasmissione (avevo provato ad ascoltare anche nella precedente missione 36 senza nessun successo)
La cosa impressionante e' lo spostamente doppler del segnale. La frequenza di riferimento e' di 145.800 MHz ma quando emerge dall'orizzonte la frequenza e' oltre 145.803 MHz
per poi spostarsi rapidamente verso sinistra nello spettro, Nel momento di passaggio allo zenit lo spostamento Doppler e' cosi' rapido che la linea di riferimento sullo spettro e' chiaramente inclinata (la ISS e' dannatamente veloce!). Quando e' scomparsa all'orizzonte opposto la frequenza era vicino a 145.796 MHz
Ma di fatto bisogna avere fortuna perche' i transiti della ISS sono di pochi minuti e di solito gli astronauti sono impegnati in altre cose (si tratta di una Ham Radio, non si tratta della radio effettiva di lavoro con il controllo missione)
Finalmente ci sono riuscito anche se non usando la mia apparecchiatura.
Visto che il transito sull'Europa era previsto quando non ero in casa mi sono collegato con il sito http://farnham-sdr.com/ dove si puo' usare una radio RTL-SDR a piacimento (l'antenna si trova nella parte meridionale dell'Inghilterra)
Tramite https://www.heavens-above.com/ era calcolato un transito alle 16:38 GMT (in Italia 17:38) e puntualmente come la ISS e' emersa dall'orizzonte ho visto il segnale sul waterfall
La cosa che mi ha fatto ancora piu' piacere e' stato trovare Luca Parmitano in trasmissione (avevo provato ad ascoltare anche nella precedente missione 36 senza nessun successo)
La cosa impressionante e' lo spostamente doppler del segnale. La frequenza di riferimento e' di 145.800 MHz ma quando emerge dall'orizzonte la frequenza e' oltre 145.803 MHz
per poi spostarsi rapidamente verso sinistra nello spettro, Nel momento di passaggio allo zenit lo spostamento Doppler e' cosi' rapido che la linea di riferimento sullo spettro e' chiaramente inclinata (la ISS e' dannatamente veloce!). Quando e' scomparsa all'orizzonte opposto la frequenza era vicino a 145.796 MHz
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