Luna

 Canon Eos 450d

ISS ARISS 11 aprile 2022

 

ISS SSTV Aprile 2022

Ricezione piuttosto scadente

 

Stima distanze con Aruco Tags ed OpenCV

Ho voluto provare questo progetto

https://github.com/GSNCodes/ArUCo-Markers-Pose-Estimation-Generation-Python

ho provato ad usare la webcam del portatile per provare a stimare le distanze mediante i tag Aruco (sono concettualmente simili a QrCode ma piu' robusti per il riconoscimento a scapito del numero di dati inseriti...di fatto solo un codice ID)..altri progetti usano gli AprilTag

Attenzione : e' necessario Python3

Per generare i tag si usa il codice sottostante

python3 generate_aruco_tags.py --id 24 --type DICT_4X4_50 --output tags/ -s 230

id = codice inserito nel tag

type = formato del tag (ne esistono molti...si puo' vedere l'elenco nel file utils.py)

output = e' il folder dove sono salvati i file png dei tag

s = dimensioni del tag

Esempio di tag

Il passo successivo e' quello di crea i file di calibrazione della camera. Si usa una scacchiera (checkerboard)...ho fatto alcune prove ed alcune immagini non funzionano ...ho usato quella proposta da OpenCv in formato 9x6

Si devono fare fotografie in cui si vede la scacchiera posizionata a diversa distanza e con diverse angolazioni e si mettono in una sottodirectory 

Checkerboard

Una delle immagini di calibrazione

Dopo aver raccolto una ventina di immagini di calibrazione (nel mio caso salvato nel folder pose) si lancia

python3 calibration.py --dir './pose/' -s 0.023  -w 9 -t 6

se tutto va a buon fine saranno create i file della matrice di calibrazione e dei coefficienti di distorsione

A questo punto si puo' procedere con la stima di distanza

python3 pose_estimation.py --K_Matrix calibration_matrix.npy --D_Coeff distortion_coefficients.npy --type DICT_4X4_50

il codice e' leggermente differente dal progetto originario perche' di fatto in origine vengono calcolate le matrici rvec e tvec ma non viene effettuato il calcolo della distanza. Le modifiche possono essere ritrovate al mio GitHub https://github.com/c1p81/Aruco_distance

Macchie solari

 Riprese con Celestron 70/700 con filtro in mylar...avevo comprato il filtro solare l'anno scorso quando l'attivita' solare era al minimo e non erano presenti macchie😊😊

Platformio IDF MPU6050

Ho voluto provare a fare un esperimento programmando un ESP32 con il framework IDF al posto di quello Arduino (esperimento che rimarra' solitario perche' alla fine non ho trovato grandi vantaggi)

Ho avuto diverse difficolta' ad usare il monitor seriale di Platformio per cui ho usato Minicom

Il codice (si tratta sostanzialmente dell'esempio della libreria con impostate lo porte SDA SCL a GPIO 21 e 22 nel file i2c.c alla riga 23 e 24) 

Anatomia di un conducimetro Neomet 29D

In ufficio e' morto il conducimetro da cantiere. Una volta rimosso dall'inventario e' arrivato il momento di sezionarlo

All'interno si puo' osservare la presenza di un microcontrollore ATMega 103L (8 bit, Flash 128 Kb, EEPROM 4 Kb, SRAM 4Kb), un integrato MAX232CE (RS232 porta seriale) ed un display da 4.3 pollici 94V0. Il display e' saldato alla base 

Al di sotto si trova un ICL7135CPI, un convertitore analogico digitale a 4 digit 1/2 ed un DC/DC converter tc7662cpa

Manuale