SD Card su Macbook Pro A1286

Recentemente mi e' stato prestato un  MacBook Pro A1286 un po' datato (meta' 2009) ma sempre una bella macchina.
Non lo sapevo ma questo modello dispone di un lettore integrato di SD Card e dato che avevo da scaricare delle foto ho inserito la memoria nell'apposito slot

Con un certo disappunto non compariva il dispositivo nel Finder. Sulla prima ho pensato che il componente fosse rotto (data l'eta' del calcolatore) ma da una ricerca su Internet ho verificato che si tratta di un problema conosciuto. In pratica non si deve inserire la memoria fino in fondo ma, a tentativi, si deve trovare il punto in cui il lettore riesce a percepirla
Considerando che il computer era venduto da nuovo ad oltre 2200 dollari e che un lettore di SD Card e' un componente da meno di 5 euro e' una caduta di stile da non poco (fra parentesi i portatili IBM hanno un meccanismo a scatto e funzionano benissimo)

Kinect per paleontologia

Continuando la serie delle prove di Kinect come scanner 3D, e' stata provata una applicazione per paleontologia. L'oggetto scansionato e' un corno di cervo (piuttosto malridotto) parzialmente ancora inglobato in matrice argillosa

La scansione e' molto ravvicinata (circa 80 cm) e la scena e' stata tagliata per estrarre il solo dettaglio di interesse
Il colore blu indica le zone piu' vicine al sensore mentre il rosso/arancione sono le zone piu' lontane (ovvero il piano di appoggio)

Il file originale puo' essere scaricato a questo indirizzo

CC2540 vs CC2541

Il mio fornitore di beacon ha cambiato l'integrato passando da un CC2540 ad un CC2541 (entrambi Texas Instruments)

Ho fatto una breve prova per vedere se c'era una miglioramento sulla stabilita' del segnale
La prova (seppur con un numero modesto) e' stata fatta a geometria fissa evitando il piu' possibile di influenzare la misura

Alla fine e' emerso che il parametro Accuracy e' stato di 

CC 2540 : 6.79+/-5.23 

CC 2541 : 4.89+/-3.32

Con il 2540 la deviazione standard vale circa il 77% del valore medio mentre con il 2541 circa il 67%

Un miglioramento ma non certo sensibile

Fauna caldinese

Non so che specie sia ma un paio di giorni fa Caldine e' stata invasa da questi vesponi lungi circa 3 cm
Erano quasi tutti a terra (forse per la pioggia??)

Visualizzare PointCloud via Web

Sempre giocando con Kinect mi sono imbattuto in Point Cloud Web Viewer, uno strumeno in WebGL che gestisce anche file di generose dimensioni

Per poter utilizzare e visualizzare i propri dati le uniche impostazioni importanti sono quelle relative alla posizione della telecamera (un cattivo orientamento della telecamera risultera' in uno schermo nero) che si trova alle righe 35,36 del file index.html

L'immagine e' navigabile via mouse o tastiera per cambiare l'orientazione

Da Debian Stable a Testing

A causa di un programma che mi richiede una versione di GLibC moderna (almeno 2.18) ho dovuto abbandonare Debian Stable (dove e' presente la versione 2.13) per passare nel ramo Unstable

Dato che non avevo voglia di ripartire da una installazione da zero ho provato a fare il dist-upgrade.

La procedura, anche se un po' lunga, e' piuttosto semplice

in /etc/apt/sources si sostituisce la stringa stable con testing

apt-get update

apt-get --download-only dist-upgrade

apt-get dist-upgrade

il sistema e' ripartito correttamente senza particolari problemi

IBeacon e direzione

Ho fatto qualche prova per vedere di poter replicare la navigazione con i radiofari (beacon) che veniva utilizzata in aeronautica prima dell'avvento delle nuove tecnologie

In pratica si puo' fare navigazione mettendo un trasmettitore con una antenna omnidirezionale (beacon) ed un ricevitore con una antenna direzionale. In questo modo l'aereo punta direttamente sul radiofaro massimizzando il segnale nella propria antenna direzionale

Si puo' fare qualcosa di simile con IBeacon ed i telefoni cellulari??
Per la prova ho preso un Motorola G ed un AprilBeacon ed ho scritto una piccola applicazione che legge i valori di RSSI di BT4
Dopo ogni serie di misure ho ruotato il telefono di 90° (mantenendolo alla stessa distanza) e ripreso le misure (l'angolo 0° coincide con il telefono puntato in direzione del beacon e 180° con il telefono orientato in direzione opposta al beacon

Serie 1
Come era lecito attendersi i valori di RSSI sono molto variabili e danno luogo a grandi valori della standard deviation. In ogni caso l'orientazione a 90° sembra sensibilmente quella con valori minori

Serie 2

nella serie 2 i dati dell'angolo 0° sono decisamente anomali. In ogni caso si ha che ancora l'angolo 90° mostra i valori minori

In sostanza sembra che ci sia una certa direzionalita' nelle antenna BT dei telefoni cellulari ma i valori di RSSI sono cosi' poco affidabili da rendere sostanzialmente impossibile utilizzare nel mondo reale tale metodo