DHOB (IU5SGN)

venerdì 24 maggio 2019

Lunghezza cavi I2C

Volevo vedere se riuscivo a fare a meno di un microcontrollore e seriale provando a spedire dati da un accelerometro I2C direttamente ad una altro microcontrollore distanza una decina di metri

Leggendo su Internet si vede che I2C e' nato per mettere in comunicazione dispositivi sullo stesso integrato ma qualcuno a provato ad abbassare la velocita' di trasferimento (I2C lavora di norma a 100 KHz o 400 KHz) e dei cavi twisted derivati da un comune cavo UTP

Dopo un po' di prove ho rinunciato visto che anche con il semplice sketch I2C scanner non ricevevo rispsosta...ho visto che esistono dei dispositivi I2C extender basati su PCF8574 ma a questo punto tale vale ritornano alla piu' collaudata ed affidabile RS485

In generale non ho misurato perdita di tensione sul cavo ma il problema dovrebbe essere la capacitanza (che non ho gli strumenti per misurarla)

giovedì 23 maggio 2019

Sostituzione HD Lenovo T440S

Il coperchio inferiore del Lenovo T440S e' tenuto in posto da un serie di viti e ganci
Una volta rimosso l'hard disk e' fissato con una vite posta al centro del lato corto del bordo esterno; questa vite tiene in posto una gabbietta in plastica che a sua volta tiene bloccato l'HD

La gabbietta in plastica (abbastanza fragile) e' semplicmente incastrata nell'HD

mercoledì 22 maggio 2019

VicoRetro' VIcopisano 19 maggio 2019

sabato 18 maggio 2019

Sistemi di monitoraggio geologici DIY

Come da tradizione una volta all'anno questo blog si materializza in qualche aula per cercare di incuriosire le nuove generazione. Quest'anno Dipartimento delle Scienze della Terra di Firenze (praticamente si gioca in casa) con argomento: costruirsi da soli un sistema di monitoraggio

Il file della presentazione

Frecce Tricolori Pisa 17 maggio 2019

giovedì 16 maggio 2019

Mandelbrot mat intera e shift bit

Questo e' un lavoro intermedio per vedere se riesco a ricreare l'insieme di Mandelbrot in Assembly x86 senza utilizzare i comandi del coprocessore matematico (come per esempio qui) ed utilizzando per le moltiplicazione e divisioni le operazioni di shift dei bit

Per prima cosa il moltplicatore e' impostato come una potenza di due (nell'esempio come 2^7)
Cio' permette di evitare il piu' possibile moltiplicazioni e divisioni che possono essere sostituite da shift a destra per la divisione e shift a sinistra per la moltiplicazione (tipicamente per moltiplicare e dividere un numero per due e' sufficiente effettuare lo shift dei bit di una posizione)

Un altro trucco e' quello di utilizzare una tabella precalcolata dei quadrati dei primi 700 numeri.
Per la matrice deve essere gestita anche la possibilita' dei quadranti negativi... per simulare il comando abs di C e' stato usato il bit shit con la seguente formula

int x_abs = (x^(x>>31))-(x>>31);

---------------------------------------------------------------------
#include <SDL/SDL.h>
#include <math.h>

#define SCREEN_WIDTH 159
#define SCREEN_HEIGHT 99

#define SCREEN_DEPTH 8

unsigned char iterazioni = 15; //byte
unsigned char keypress = 0; //byte
unsigned char k; //byte

short int a,b,nx,ny; // dimensione word 16 bit
int t,limite,x,y; // 32 bit

unsigned short int i,j,de,di; // dimensione word 16 bit

unsigned int inizio,fine = 0;

int main ()
{
SDL_Surface *screen;
Uint8 *p;

SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO);
screen = SDL_SetVideoMode(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, SCREEN_DEPTH, SDL_SWSURFACE);

//-------------------------------------------------------
unsigned int square[]={
0, 1, 4, 9, 16, 25, 36, 49, 64, 81, 100,
121, 144, 169, 196, 225, 256, 289, 324, 361, 400, 441,
484, 529, 576, 625, 676, 729, 784, 841, 900, 961, 1024,
1089, 1156, 1225, 1296, 1369, 1444, 1521, 1600, 1681, 1764, 1849,
1936, 2025, 2116, 2209, 2304, 2401, 2500, 2601, 2704, 2809, 2916,
3025, 3136, 3249, 3364, 3481, 3600, 3721, 3844, 3969, 4096, 4225,
4356, 4489, 4624, 4761, 4900, 5041, 5184, 5329, 5476, 5625, 5776,
5929, 6084, 6241, 6400, 6561, 6724, 6889, 7056, 7225, 7396, 7569,
7744, 7921, 8100, 8281, 8464, 8649, 8836, 9025, 9216, 9409, 9604,
9801, 10000, 10201, 10404, 10609, 10816, 11025, 11236, 11449, 11664, 11881,
12100, 12321, 12544, 12769, 12996, 13225, 13456, 13689, 13924, 14161, 14400,
14641, 14884, 15129, 15376, 15625, 15876, 16129, 16384, 16641, 16900, 17161,
17424, 17689, 17956, 18225, 18496, 18769, 19044, 19321, 19600, 19881, 20164,
20449, 20736, 21025, 21316, 21609, 21904, 22201, 22500, 22801, 23104, 23409,
23716, 24025, 24336, 24649, 24964, 25281, 25600, 25921, 26244, 26569, 26896,
27225, 27556, 27889, 28224, 28561, 28900, 29241, 29584, 29929, 30276, 30625,
30976, 31329, 31684, 32041, 32400, 32761, 33124, 33489, 33856, 34225, 34596,
34969, 35344, 35721, 36100, 36481, 36864, 37249, 37636, 38025, 38416, 38809,
39204, 39601, 40000, 40401, 40804, 41209, 41616, 42025, 42436, 42849, 43264,
43681, 44100, 44521, 44944, 45369, 45796, 46225, 46656, 47089, 47524, 47961,
48400, 48841, 49284, 49729, 50176, 50625, 51076, 51529, 51984, 52441, 52900,
53361, 53824, 54289, 54756, 55225, 55696, 56169, 56644, 57121, 57600, 58081,
58564, 59049, 59536, 60025, 60516, 61009, 61504, 62001, 62500, 63001, 63504,
64009, 64516, 65025, 65536, 66049, 66564, 67081, 67600, 68121, 68644, 69169,
69696, 70225, 70756, 71289, 71824, 72361, 72900, 73441, 73984, 74529, 75076,
75625, 76176, 76729, 77284, 77841, 78400, 78961, 79524, 80089, 80656, 81225,
81796, 82369, 82944, 83521, 84100, 84681, 85264, 85849, 86436, 87025, 87616,
88209, 88804, 89401, 90000, 90601, 91204, 91809, 92416, 93025, 93636, 94249,
94864, 95481, 96100, 96721, 97344, 97969, 98596, 99225, 99856, 100489, 101124,
101761, 102400, 103041, 103684, 104329, 104976, 105625, 106276, 106929, 107584, 108241,
108900, 109561, 110224, 110889, 111556, 112225, 112896, 113569, 114244, 114921, 115600,
116281, 116964, 117649, 118336, 119025, 119716, 120409, 121104, 121801, 122500, 123201,
123904, 124609, 125316, 126025, 126736, 127449, 128164, 128881, 129600, 130321, 131044,
131769, 132496, 133225, 133956, 134689, 135424, 136161, 136900, 137641, 138384, 139129,
139876, 140625, 141376, 142129, 142884, 143641, 144400, 145161, 145924, 146689, 147456,
148225, 148996, 149769, 150544, 151321, 152100, 152881, 153664, 154449, 155236, 156025,
156816, 157609, 158404, 159201, 160000, 160801, 161604, 162409, 163216, 164025, 164836,
165649, 166464, 167281, 168100, 168921, 169744, 170569, 171396, 172225, 173056, 173889,
174724, 175561, 176400, 177241, 178084, 178929, 179776, 180625, 181476, 182329, 183184,
184041, 184900, 185761, 186624, 187489, 188356, 189225, 190096, 190969, 191844, 192721,
193600, 194481, 195364, 196249, 197136, 198025, 198916, 199809, 200704, 201601, 202500,
203401, 204304, 205209, 206116, 207025, 207936, 208849, 209764, 210681, 211600, 212521,
213444, 214369, 215296, 216225, 217156, 218089, 219024, 219961, 220900, 221841, 222784,
223729, 224676, 225625, 226576, 227529, 228484, 229441, 230400, 231361, 232324, 233289,
234256, 235225, 236196, 237169, 238144, 239121, 240100, 241081, 242064, 243049, 244036,
245025, 246016, 247009, 248004, 249001, 250000, 251001, 252004, 253009, 254016, 255025,
256036, 257049, 258064, 259081, 260100, 261121, 262144, 263169, 264196, 265225, 266256,
267289, 268324, 269361, 270400, 271441, 272484, 273529, 274576, 275625, 276676, 277729,
278784, 279841, 280900, 281961, 283024, 284089, 285156, 286225, 287296, 288369, 289444,
290521, 291600, 292681, 293764, 294849, 295936, 297025, 298116, 299209, 300304, 301401,
302500, 303601, 304704, 305809, 306916, 308025, 309136, 310249, 311364, 312481, 313600,
314721, 315844, 316969, 318096, 319225, 320356, 321489, 322624, 323761, 324900, 326041,
327184, 328329, 329476, 330625, 331776, 332929, 334084, 335241, 336400, 337561, 338724,
339889, 341056, 342225, 343396, 344569, 345744, 346921, 348100, 349281, 350464, 351649,
352836, 354025, 355216, 356409, 357604, 358801, 360000, 361201, 362404, 363609, 364816,
366025, 367236, 368449, 369664, 370881, 372100, 373321, 374544, 375769, 376996, 378225,
379456, 380689, 381924, 383161, 384400, 385641, 386884, 388129, 389376, 390625, 391876,
393129, 394384, 395641, 396900, 398161, 399424, 400689, 401956, 403225, 404496, 405769,
407044, 408321, 409600, 410881, 412164, 413449, 414736, 416025, 417316, 418609, 419904,
421201, 422500, 423801, 425104, 426409, 427716, 429025, 430336, 431649, 432964, 434281,
435600, 436921, 438244, 439569, 440896, 442225, 443556, 444889, 446224, 447561, 448900,
450241, 451584, 452929, 454276, 455625, 456976, 458329, 459684, 461041, 462400, 463761,
465124, 466489, 467856, 469225, 470596, 471969, 473344, 474721, 476100, 477481, 478864,
480249, 481636, 483025, 484416, 485809, 487204, 488601, 490000, 491401, 492804, 494209,
495616, 497025, 498436, 499849, 501264, 502681, 504100, 505521, 506944, 508369, 509796,
511225, 512656, 514089, 515524, 516961, 518400, 519841, 521284, 522729, 524176, 525625,
527076, 528529, 529984, 531441, 532900, 534361, 535824, 537289, 538756, 540225, 541696,
543169, 544644, 546121, 547600, 549081, 550564, 552049, 553536, 555025, 556516, 558009,
559504, 561001, 562500, 564001, 565504, 567009, 568516, 570025, 571536, 573049, 574564
};

inizio = SDL_GetTicks();

int bit = 7;

a = -2<<bit;
de = 2;
di = 3;

limite = 1<<(bit+2);

for (i=0;i<SCREEN_WIDTH;i++)
{
a=a+de;
b=-154;
for (j=0;j<SCREEN_HEIGHT;j++)
{
b=b+di;
x=0;
y=0;
for (k=1;k<iterazioni;k++)
{
int x_abs = (x^(x>>31))-(x>>31);
int y_abs = (y^(y>>31))-(y>>31);
nx = (square[x_abs]>>bit) - (square[y_abs]>>bit) + a;

y = ((x*y)>>(bit-1))+b;

int nx_abs = (nx^(nx>>31))-(nx>>31);
y_abs = (y^(y>>31))-(y>>31);
t = (square[nx_abs]>>bit) + (square[y_abs]>>bit);
//t = (square[abs(nx)]>>bit) + (square[abs(y)]>>bit);
//t = (nx*nx>>bit) + (y*y>>bit);
if (t>limite)
{
//plot
p = (Uint8 *)screen->pixels + j * screen->pitch + i * screen->format->BytesPerPixel;
*p=255;
k =26;
}
x=nx;
}
}
}
SDL_Flip(screen);

fine = SDL_GetTicks();
printf("Esecuzione 5: %d\n", fine-inizio);

bool done=false;
while (!done)
{
// message processing loop
SDL_Event event;
while (SDL_PollEvent(&event))
{
switch (event.type)
{
case SDL_QUIT:
done = true;
break;
case SDL_KEYDOWN:
{
// exit if ESCAPE is pressed
if (event.key.keysym.sym == SDLK_ESCAPE)
done = true;
break;
}
} // end switch
} // end of message proc
}
//---------------------------------------------

SDL_Quit();

return(0);
}