Il fotoaccoppiatore e' un dispositivo che funziona come un rele' ovvero mantenendo fisicamente separati due circuiti. Invece di un'azione meccanica un led (collegato tra i pin 1 e 2) aziona un fotodiodo che collega i pin 4 5 e 6
Il fotoaccoppiatore in uso e' 4N35 che presenta la seguente pedinatura
pin 1 : positivo
pin 2 : negativo
pin 3 : non usato
pin 4 : emettitore
pin 5 : collettore
pin 6 : base
Esistono altri modelli di packaging (in cui per esempio il pin 1 e' indicato da un pallino)
Comportandosi come un led, tra i pin 1 e 2, e' necessario inserire una resistenza (1KOhm)
Dettaglio del montaggio
Se si mette tensione sui pin 1 e 2 si apre il collegamento tra pin 4 e pin 5 circuitando i due pin con una modesta resistenza residua
Per vedere in azione l'integrato si puo' usare il semplice programma che attiva e disattiva l'interruttore ogni 3 secondi
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L'integrato riesce a gestire fino a 70 V Dc. Nella applicazioni reali il 4N35 serve a gestire la corrente di bobina di rele' (l'Arduino da sola con 40 mA non riesce ad attivare la bobina del rele') che a sua volta attiva la gestione del 220 V Ac
L'uso di questo sensore e' piuttosto semplice perche' riporta i risultati gia' in gradi Celsius con incrementi di 10 mV/Grado Celsius.
Per avere la temperatura e' sufficiente quindi leggere il voltaggio su una porta analogica, convertire il DN in Volts e moltiplicare per 100.
La pedinatura e' come da immagine successiva (positivo e terra a sinistra e destra ed il valore da misurare al centro)
Questo esempio mostra come usare una Arduino Ethernet per pilotare un servo motore via Internet mediante un joystick
Sul PC sul quale e' connesso il joystick si deve lanciare il seguente programma che genera dei pacchetti UDP leggendo il valore del sensore progressivo del Joystick e convertendolo in valori tra 0 e 180 (da usare poi nel servo)
Il PC deve essere ovviamente connesso alla rete e si deve avere il file pygcurse nella directory dello script
---------------------------- import pygame import pygcurse import socket from time import sleep
all'altro capo della rete c'e' in ascolto sulla porta UDP 8888 una Arduino Ethernet che riceve i pacchetti, estrae il valore per pilotare il servo e manda il comando al motore
unsigned int localPort = 8888; // local port to listen on
byte remoteIp[4]; // holds received packet's originating IP unsigned int remotePort; // holds received packet's originating port char packetBuffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE]; //buffer to hold incoming packet,
Servo m1;
void setup() { Ethernet.begin(mac,ip); Udp.begin(localPort); m1.attach(9); // collega il motore 1 al servo 9 Serial.begin(9600); }
void loop() { int packetSize = Udp.available();
if(packetSize) { packetSize = packetSize - 8;
Udp.readPacket(packetBuffer,UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE, remoteIp, remotePort); int m = atoi(&packetBuffer[1]); int c = atoi(&packetBuffer[2]);
volendo invece di comandi progressivi si possono mandare anche comandi on/off usando i pulsanti mediante una semplice modifica del programma (in realta' usando il pulsante Mode del joystick i comandi progressivi possono essere commutati in on/off e quindi non sono necessarie modifiche al programma)
Un progetto completo
un sistema basato su una Arduino Ethernet che ricevi i segnali da tre sensori (una bussola+tiltmetro+accelerometro, un misuratore di temperatura ed un misuratore di umidita') e che il invia via Web.
In pratica questo progetto e' la somma di diversi dei post precedenti
Lato sottostante
Una volta collegato il cavo Ethernet sul computer dentro a Chrome si puo' leggere i valori dei sensori
Il codice da caricare sull'Arduino e' il seguente
------------------------------- #include <SPI.h> #include <Ethernet.h> #include <Wire.h>
#define ADDRESS 0x60 // indirizzo I2C della bussola
int acc_x0,acc_y0,acc_z0; // Valori di accelerazione
unsigned long tempo;
void setup() { //inizializza il bus I2C Wire.begin(); //inizializza il web server Ethernet.begin(mac, ip); server.begin(); // per debug Serial.begin(9600); }
void loop() { byte highByte, lowByte, fine; // Bearing (transi) char pitch, roll; // Pitch and roll int bearing; // Bearing byte high_x,low_x,high_y,low_y,high_z,low_z; int acc_x,acc_y,acc_z; // Valori di accelerazione
Wire.beginTransmission(ADDRESS); // inizia la comunicazione con la bussola Wire.send(2); // inizia a leggere dal secondo registro Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(ADDRESS, 4); // richiede 4 byte while(Wire.available() < 4); // Wait for bytes to become available highByte = Wire.receive(); lowByte = Wire.receive(); pitch = Wire.receive(); roll = Wire.receive();
bearing = ((highByte<<8)+lowByte)/10; // Calcola la parte intera del Bearing fine = ((highByte<<8)+lowByte)%10; // Calcola la parte decimale del Bearing
int fine2 = (int)fine; int pitch2 = (int)pitch; int roll2 = (int)roll;
//gestisce il refresh automatico della pagina per aggiornare //al valore dei sensori client.println("<meta http-equiv=\"refresh\" content=\"1\">");
tempo = round(millis()/1000); client.print("Tempo trascorso (sec): "); client.print(tempo); client.print("</br></br><table border=1>");
// Stampa il valore del bearing client.print("<tr><td>Bearing</td><td>"); client.print(bearing); client.print("."); client.print(fine2); client.print("</td></tr>");
// Stampa il valore di Pitch client.print("<tr><td>Pitch</td><td>"); client.print(pitch2); client.print("</td></tr>");
// Stampa il valore di Roll client.print("<tr><td>Roll</td><td>"); client.print(roll2); client.print("</td></tr>");
// Stampa il valore di Accelerazione su X client.print("<tr><td>Acc. Delta X (g)</td><td>"); float acx = (acc_x-acc_x0)*0.000636364; client.print(acx); client.print("</td></tr>");
// Stampa il valore di Accelerazione su Y client.print("<tr><td>Acc. Delta Y (g)</td><td>"); float acy = (acc_y-acc_y0)*0.000636364; client.print(acy); client.print("</td></tr>");
// Stampa il valore di Accelerazione su Z // il valore di acc su Z senza movimento e' 15400 // quindi il fattore di correzione e' 9.8/15400 = 0.000636364 client.print("<tr><td>Acc. Delta Z (g)</td><td>"); float acz = (acc_z-acc_z0)*0.000636364; client.print(acz); client.print("</td></tr>");
// salva i valori di accelerazione per il calcolo // del delta di accelerazione acc_x0 = acc_x; acc_y0 = acc_y; acc_z0 = acc_z;
// Stampa il valore Temperatura // T = 68.033 exp(-0.2088*R(Kohm)) // R_sensore = (10.000*5)/( int sensor_t = A0; int temp = analogRead(sensor_t); double v_temp = (temp*5.0)/1023.0; //voltaggio letto dal pin A0 double r_temp = (50000.0/v_temp)-10000.0; //resistenza del sensore di temperatura double temperatura = 68.033*exp(-0.2088*r_temp/1000.0); client.print("<tr><td>Temp. (C)</td><td>"); client.print(temperatura); client.print("</td></tr>");
// Stampa il valore Umidita int sensor_u = A1; int umi = analogRead(sensor_u); double umidita = -((((umi/1023)*5)-0.8)/3.1)*100; client.print("<tr><td>RH (%)</td><td>"); client.print(umidita); client.print("</td></tr>");
client.print("</table>"); break; } if (c == '\n') { // you're starting a new line currentLineIsBlank = true; } else if (c != '\r') { // you've gotten a character on the current line currentLineIsBlank = false; } } } delay(1); client.stop(); } }
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Questa prova e' relativa all'uso del termistore 4K7 con Arduino.
La relazione tra resistenza e temperatura non e' di tipo lineare. Usando il valore di Beta di 3977 ed usando il seguente calcolatore on line si puo' avere la legge di correlazione
T(°C) = 68.033 exp(-0.2088*R(KOhm))
Il montaggio del circuito e' come se fosse un divisore di corrente con una resistenza da 10 KOhm
Fonte Wikipedia
La resistenza R1 coincide con la resistenza data dal termistore, la resistenza R2 e' da 10 KOhm
Non trovando il simbolo del termistore nel disegno e' stato inserito un Led
Il valore di resistenza del termistore misurato fuori dal circuito a temperatura di circa 22-23 °C e' di 3860 Ohm
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int sensorPin = A0; int sensorValue = 0;
void setup() { Serial.begin(9600); }
void loop() { // read the value from the sensor: sensorValue = analogRead(sensorPin); Serial.println(sensorValue); delay(1000); }
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Una volta montato il circuito il valore letto sulla seriale durante la prova e' stato di 675. Considerando che il pin analogico dell'Arduino misura da 0 a 5 V con 1024 campioni attraverso una semplice proporzione si ha che il voltaggio misurato e' di 3.29 V.
Impiegando la formula del divisore di tensione
si ha che il valore (incognito) della resistenza del termistore e' di 5197 Ohm.
Impiegando la formula di calibrazione del termistore si ricava che la temperatura misurata e' di 23°C (il che corrisponde a quanto indica il termostato della stanza dove e' stato effettuato il test)
Soluzioni alternative possono essere basate su altri sensori come LM35/TMP35
Ho provato a connettere il servo HS-5485 all'Arduino.
Per prima cosa si deve individuare la disposizione dei pin
Nero : Ground
Rosso : Positivo
Giallo : Segnale
A questo punto si puo' collegare il segnale del servo al PIN 9 e gli altri due all'alimentazione dell'Arduino
Lo sketch per pilotare e' piuttosto banale
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void loop() { myservo.write(conta); conta = conta + 1; if (conta >179) conta = 0; Serial.println(conta); delay(30); }
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ed ecco il risultato
Il problema e' che il programma dovrebbe impostare tutti gli angoli da 0 a 180 mentre la rotazione e' chiaramente limitata a circa 90°
Nelle schede Arduino Ethernet e' compreso un lettore di micro Sd card che puo' essere impiegato come datalogger
Un esempio semplice e' riportato nel seguente sketch
------------------------- #include <SD.h>
// see if the card is present and can be initialized: if (!SD.begin(chipSelect)) { Serial.println("Card failed, or not present"); return; } Serial.println("card initialized."); }
if (dataFile) { dataFile.println(dataString); dataFile.close(); } // if the file isn't open, pop up an error: else { Serial.println("error opening datalog.txt"); } }
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il programmino funziona bene nel senso che crea (se non e' gia' presente) il file datalog.txt ed inserisce una stringa per ogni ciclo.
Aprendo da computer il file si ha pero' una situazione di questo tipo
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Luca
Luca
Luca
Luca
LucaLuca
Luca
Luca
Luca
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ovvero, senza una logica ben precisa, viene perso un ritorno a capo
Questo test e' relativo al sensore di flessione identificato come A.G.E. Spectra Symbol patent 5.086.785.
In pratica un sensore di flessione si comporta come una resistenza variabile con la flessione di una linguetta; nel nostro caso si passa da un valore di 9 KOhm in posizione distesa ad un valore di 23 KOhm in posizione piegata
Sensore piatto
Sensore piegato a circa 90°
ATTENZIONE: il verso della torsione e' importante; la resistenza aumenta solo se la flessione e' dal lato opposto a quello della scritta
Il circuito da montare e' piuttosto semplice (la resistenza di pull-off e' da 10 KOhm)
cosi' come lo e' lo sketch
------------------------------------ int SensorPin = A0; int SensorValue = 0;
void setup(){ Serial.begin(9600); }
void loop() { SensorValue = map(analogRead(SensorPin),350,520,0,90); SensorValue = 90-SensorValue; Serial.println(SensorValue); delay(1000); }
------------------------------------
da notare che prima di scrivere il programma ho annotato il valore letto sulla seriale ad angolo 0° e 90° cosi' con la funzione map e' stato possibile scalare al volo i risultati per mostrare direttamente l'angolo di piega
Digital Number 350 su Pin A0 = 0°
Digital Number 520 su Pin A0 = 90°
Un altro modo di presentare i dati dei sensori differente dall'UDP e' quello di mostrarli direttamente su un browser (senza dover quindi scrivere due applicazioni differenti ai due lati del cavo)
Un primo tentativo di installare un WebServer sull'Arduino Ethernet e' andato buca ma dopo le modifiche al file w5100.h effettuato in questo post tutto ha funzionato in modo corretto
Lo sketch impiegato e' quello presente negli esempi dell'Arduino (sotto File/Examples/Ethernet/Webserver) ed e' stato leggermente modificato per mostrare a video il tempo passato dall'accensione della scheda e con un tag html che permette il refresh automatico della pagina ogni secondo
(i valori letti sulle porte analogiche sono random in quanto al momento della prova non c'era nessun sensore connesso)
//gestisce il refresh automatico della pagina per aggiornare //al valore dei sensori client.println("<meta http-equiv=\"refresh\" content=\"1\">");
tempo = round(millis()/1000); client.print("Tempo trascorso (sec): "); client.print(tempo); client.print("</br></br>");
// output the value of each analog input pin for (int analogChannel = 0; analogChannel < 6; analogChannel++) { client.print("analog input "); client.print(analogChannel); client.print(" is "); client.print(analogRead(analogChannel)); client.println("<br />"); } break; } if (c == '\n') { // you're starting a new line currentLineIsBlank = true; } else if (c != '\r') { // you've gotten a character on the current line currentLineIsBlank = false; } } } delay(1); client.stop(); } }
Alcuni modem per linea analogica (nessuno e' mai stato usato da me prima di entrare nella collezione ma di fatto avevo un Aceex 2400 ed uno US Robotics Sposter 14.4K con cui andavo a giro per le BBS)
Sono ovviamente tutti seriali con porta DB25
Questo test e' per verificare lo scambio dati tra Arduino Ethernet e PC mediante pacchetti UDP (Arduino invia e PC riceve)
Da notare che l'Arduino funziona bene anche con una normale pila a 9V ricaricabile ed un cavo cross
Il Pc e' impostato come 192.168.1.120 ed ascolta su porta 5005
L'Arduino e' impostata come 192.168.1.2
Script Python per ricevere i dati
-------------------------------------------------------------------- import socket UDP_IP="192.168.1.120" UDP_PORT=5005
while True: data, addr = sock.recvfrom( 1024 ) # buffer size is 1024 bytes print "Ricevuto: ", data
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Sketch Arduino per inviare i dati
-------------------------------------------------------------------- #include <SPI.h> #include <Ethernet.h> #include <Udp.h>
-------------------------------------------------------------------- ATTENZIONE: con le ultime due versioni del software Arduino (0.23 e 1.0) esiste un bug nella gestione di UDP che genera dei pacchetti pieni di spazzatura. Per risolvere il problema si deve individuare il file w5100.h che si trova in /libraries/Ethernet/Utility e modificarlo secondo quanto riportato da questo post (vedi al termine del post) Il problema dovrebbe risultare risolto nella versione 1.0.1 di prossima uscita
void loop(){ byte highByte, lowByte, fine; char pitch, roll; int bearing; byte high_x,low_x,high_y,low_y,high_z,low_z; int acc_x,acc_y,acc_z;
Wire.beginTransmission(ADDRESS); //starts communication with CMPS10 Wire.send(2); //Sends the register we wish to start reading from Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(ADDRESS, 4); // Request 4 bytes from CMPS10 while(Wire.available() < 4); // Wait for bytes to become available highByte = Wire.receive(); lowByte = Wire.receive(); pitch = Wire.receive(); roll = Wire.receive();
bearing = ((highByte<<8)+lowByte)/10; // Calculate full bearing fine = ((highByte<<8)+lowByte)%10; // Calculate decimal place of bearing
display_data(bearing, fine, pitch, roll); // manda i dati alla seriale
Ho sperimentato il sensore CMPS10 (in pratica una bussola con compensazione di inclinazione) che fornisce indicazioni anche sull'inclinazione degli assi di pitch e di roll
Il sensore costa una quarantina di euro ed ammette voltaggi di ingresso da 3.3 a 5 V (ottimo per l'Arduino) con un consumo di 25 mA. La risoluzione di 0.1 gradi con una accuratezza minima dell'1%.
La comunicazione puo' avvenire su interfaccia I2C, SPI e Seriale .. io sono andato sulla S2C
Questa e' la pedinatura dell'I2C..dato che il componente non riporta sigle sulla scheda e che si monta a testa all'ingiu' sulla breadboard mi sono fatto un adesivo con i nomi dei connettori per non sbagliare.
L'orientamento dell' heading della scheda e' verso sinistra ovvero il valore di angolo tra il Nord e la scheda viene letto rispetto al lato con i pin
ATTENZIONE : per funzionare correttamente il sensore deve essere messo con i pin e con gli integrati rivolti verso l'alto (non come in fotografia, nelle prove e' stata rigirara la breadboard) altrimenti la compensazione dell'inclinazione della bussola non funziona e risponde in modo causuale
La scheda di prova montata
Per rendere piu' chiaro il montaggio della scheda riporto un disegno fatto con Fritzing
Lo skecth e' stato modificato rispetto a quello di esempio della ditta perche' sostanzialmente non funzionava per problemi sulla libreria Wire.h..cosi' funziona
void loop(){ byte highByte, lowByte, fine; // highByte and lowByte store high and low bytes of the bearing and fine stores decimal place of bearing char pitch, roll; // Stores pitch and roll values of CMPS10, chars are used because they support signed value int bearing; // Stores full bearing
Wire.beginTransmission(ADDRESS); //starts communication with CMPS10 Wire.send(2); //Sends the register we wish to start reading from Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(ADDRESS, 4); // Request 4 bytes from CMPS10 while(Wire.available() < 4); // Wait for bytes to become available highByte = Wire.receive(); lowByte = Wire.receive(); pitch = Wire.receive(); roll = Wire.receive();
bearing = ((highByte<<8)+lowByte)/10; // Calculate full bearing fine = ((highByte<<8)+lowByte)%10; // Calculate decimal place of bearing
display_data(bearing, fine, pitch, roll); // Display data to the LCD03
delay(1000); }
void display_data(int b, int f, int p, int r){ // pitch and roll (p, r) are recieved as ints instead oif bytes so that they will display corectly as signed values.
Serial.print("Bearing = "); // Display the full bearing and fine bearing seperated by a decimal poin on the LCD03 Serial.print(b); Serial.print("."); Serial.println(f); Serial.print("Pitch = "); Serial.println(p); Serial.print("Roll = "); Serial.println(r); delay(1000); }
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Leggendo le specifiche mi sono accorto che nei registri da 16 a 21 (16-17 = X, 18-19 = Y, 20-21 = Z) sono inseriti i dati di accelerazione...potrebbe essere interessante
Per effettuare il reset ai valori di fabbrica si puo' usare la seguente procedura
Non essendo molto pratico di elettronica mi manda nei pazzi anche un solo Led (quale sara' la maledetta polarita'??) per questo mi metto questo appunto
Il pin piu' lungo di un led corrisponde al polo positivo
Per evitare di bruciare un led e' necessario inserire una resistenza che nel caso di un led rosso puo' essere da 220 Ohm (ma fino ad un 1KOhm vanno bene)
Nel caso di uso con Arduino il Pin 13 digitale e' gia' provvisto di una resistenza interna per cui non e' necessario aggiungerne altre
Per fare qualche prova mi sono comprato un rele' per vedere se riesco a pilotarlo con l'Arduino.
E' qualche anno che non ho piu' pratica di rele' e quindi e' necessario un ripasso
Il modello che ho comprato e' un Finder 40.52.9012 con 12 Vdc sul magnete (sono i due pin piu' a sinistra) ed 8A/250V sull'uscita con due invertitori .... probabilmente il primo errore e' stato prendere un rele' con 12 Vdc di alimentazione in quanto l'Arduino spara fuori 5 Volts dalle uscita analogiche ...diciamo con un pacco da 4 pile ricaricabili (meno 5 Volts) riesco a farlo scattare quindi potrebbe funzionare
Pedinatura
Considerando nel dettaglio la pedinatura
i due terminali separati pilotano la tensione della bobina
i 6 terminali raggruppati gestiscono di fatto due linee separate (divise lungo l'asse maggiore del rele')
quando non viene applicata corrente i pin 1 e 2 di ciascun canale risultano in corto (0 Ohm) mentre i pin 2 e 3 di ciascun canale hanno resistenza infinita (non sono in collegamento)
quando si applica corrente alla bobina (e si sente chiaramente il rumore dell'elettrocalamita che stacca i contatti) e pin 1 e 2 risultano a resistenza infinita mentre i pin 2 e 3 risultano in corto (0 Ohm)
AGGIORNAMENTO
Il problema con Arduino e' quello di trovare dei rele' con corrente di bobina di 5 V che pilotino il 220 sul rele'; inoltre la corrente di una Arduino disponibile sui pin digitali e' di circa 40 mA mentre la bobina ne consuma circa 150 mA per cui non e' fattibile di gestire direttamente i rele' dalla scheda.
Una soluzione e' quella di utilizzare gli appositi shield rele' che presentano alimentazioni separate
AGGIORNAMENTO 2
Per il calcolo della corrente da inserire in un rele' per la corrente di bobina non e' necessario conoscere la sola tensione ma anche l'amperaggio.
Se sono riportate solo le indicazione dei Volt di bobina si puo' prendere un multimetro, calcolare la resistenza ai pin della bobina, e tramite la legge di Ohm calcolare la tensione di attivazione della bobina
Per prima cosa si deve scaricare la libreria Time da qui da inserire poi nella directory libraries del software di programmazione dell'Arduino (vengono aggiunte Time TimeAlarms e DS1307RTC)
dopo si puo' provare con il seguente sketch che riporta il valore in millisecondi dall'accensione della scheda
L'Arduino Ethernet non e' provvista di una porta USB per la programmazione ma solo di un ingresso FTDI per cui e' stato necessario comprare un convertitore esterno che lega l'FTDI ad un ingresso MicroUSb (l'uso dell'interfaccia permette anche di evitare l'uograde del bootloader)
L'alimentazione alla scheda viene data dal convertitore, in caso di assenza si deve alimentare mediante una batteria da 9 V in quanto il voltaggio di ingresso consentito e' tra 7 e 12 V. Altrimenti si puo' usare un alimentatore AC/DC da muro con 9 V ed il + sul pin centrale
Per la programmazione e' necessario anche modifica il file boards.txt che si trova nella directory /hardware/arduino del software di programmazione (fatto cio' nell'interfaccia e' possibile selezionare la scheda)
Nella foto soprastante si puo' vedere l'Arduino collegata direttamente al PC mediante un cavo di rete incrociato
Per questa prova e' stato usato un sensore Phidgets 1125 che monta sia un sensore di temperatura che di umidita' relativa; il sensore e' nato per essere collegato alla PhidgetInterfaceKit 8/8/8 ma in realta' puo' essere collegato tranquillamente ad una Arduino visto che in uscita si ha un segnala analogico
La pedinatura dei cavi e'
Nero = Ground
Rosso = Power (+5v)
Bianco = segnale analogic0
I collegamenti sulla bread board sono piuttosto banali
Lo sketch per leggere i dati e' nettamente piu' semplice rispetto all'intefaccia I2C
(Le formule di conversione tra segnale e temperatura/umidita' sono state riprese dalle specifiche tecniche del sensore)
------------------------ // legge temperatura e umidita' int temp = 0; int umi = 0; float temp2 = 0.0; float rh = 0.0;
Connessione di alimentazione della Arduino BT ... di fatto non ha una connessione USB quindi ha solo alimentazione esterna che deve essere inferiore a 5.5 Volts ed assolutamente della giusta polarita' pena la compromissione dell'elettronica .
Il codice per fare l'accoppiamento e' 12345
La versione 06 monta il processore ATMEGA 168 (importante da settare nel software di programmazione)
Programmare la scheda Bluetooth e' un po' piu' difficile rispetto alla versione USB
la procedura prevede
hcitool scan per verificare l'address della scheda
dopo di cio' si crea la porta seriale virtuale per la programmazione
sudo rfcomm bind rfcomm0 00:07:80:90:51:17 1
dando il comando rfcomm si puo' verificare la connessione avvenuta
in seguito si deve andare nella directory /lib/ ed editare il file preferences.txt
(per usare piu' schede uso due installazione del software, una per la versione USB ed una per la BT)
ed infine la parte difficile
una volta compilato lo sketch per fare l'upload sulla scheda si deve premere il tasto RESET sulla scheda BT (e' l'unico pulsante presente) e subito dopo premere il pulsante di upload sul software Arduino. La giusta scelta di tempo e' fondamentale per l'upload
Il tasto di upload e' il secondo da destra nella barra in alto
Puo' essere comodo montare un LED sul pin digitale 13 perche' da qui si puo' vedere quando viene fatto il reboot