Il primo aspetto mancante nell'installazione di Ubuntu e' l'assenza di Java
Successivamente si devono installare le estensioni del compilatore GCC per Avr (il processore dell'Arduino) con i comandi
apt-get install gcc-avr avr-libc binutils-avr
a questo punto si deve scaricare dal sito di Arduino il software per la programmazione che e' presente in due filoni
il filone 1.0 rappresenta il futuro ma non riesce a compilare i vecchi programmi. Nel repository Universe di Ubuntu e' presente un pacchetto arduino che contiene la versione 1.0
la serie 0.xx (attualmente alla versione 0.23) funziona con tutti i vecchi programmi ma non riesce compilare correttamente il primo esempio (Blink) per un errore nel file math.h.
La soluzione (ripresa da qui) consiste nel modificare il file arduino/hardware/arduino/cores/arduino/wiring.h commentando la riga 79 (#define round(x))
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