Sensore ad ultrasuoni HC SR04 su Arduino

Questo modulo ad ultrasuoni permette di calcolare la distanza di oggetti con Arduino (e di farsi anche un Theremin digitale

Il modulo ha 4 cavi
Vcc
Gnd
Trigger
Echo

Nello sketch successivo(ripreso da qui)  i pint digitali 7 ed 8 devono essere collegati al Trigger ed ad Echo
La distanza massima misurabile e' dell'ordine di 40-50 cm (dipende anche dalle dimensioni ed il materiale del bersaglio)

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//HC RS04 Sensore ultrasuoni
int triggerPort = 8;
int echoPort = 7;

void setup() {

pinMode( triggerPort, OUTPUT );
pinMode( echoPort, INPUT );
Serial.begin( 9600 );
Serial.println( "Sensore ultrasuoni: ");

}

void loop() {
//porta bassa l'uscita del trigger
digitalWrite( triggerPort, LOW );

//invia un impulso di 10microsec su trigger
digitalWrite( triggerPort, HIGH );
delayMicroseconds( 10 );
digitalWrite( triggerPort, LOW );

long duration = pulseIn( echoPort, HIGH );

long r = 0.034 * duration / 2;

Serial.print( "durata: " );
Serial.print( duration );
Serial.print( " , " );
Serial.print( "distanza: " );

//dopo 38ms è fuori dalla portata del sensore
if( duration > 38000 ) Serial.println( "fuori portata");
else { Serial.print( r ); Serial.println( "cm" );}

//aspetta 1.5 secondi
delay( 1500 );
}
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Alcuni utenti usano una libreria alternativa (Arduino New Ping) che sembra garantire prestazioni migliori