Prima di tutto come funziona un Force Gauge
Sulla barra sono montati quattro Strain Gauge; quando si ha una flessione a causa di una forza verso il basso si ha che i sensori superiori si estendono (seppur di poco) mentre quelli inferiori si comprimono
i quattro Strain Gauge sono montati con una configurazioni a ponte di Wheatstone in cui a due estremi opposti (A-C) viene inserita l'eccitazione (l'alimentazione) mentre agli altri due capi opposti (B-D) si effettua la misura
La resistenza interna e' piuttosto modesta (attorno a 350 Ohm)
Per il taglio anulare sono necessari due Force Gauge
Per i carichi di esercizio della prova di taglio anulare (da 0 a 20 Kg) si osserva che la tensione in uscita dal sensore e' molto modesta. con valori massimi inferiori ai 10 mV
Curve di calibrazione sperimentali |
Un altro aspetto di interesse e' la presenza di tensioni negative per il primo tratto di curva di taratura del sensore 2. Visto che Arduino non registra tensioni negative sugli ingressi analogici si deve creare un offset sulla tensione in modo da registrare sempre tensioni positive.
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