Comandare Impress con Raspberry + HC-SR04 + Python

Sulla base del precedente post  mi sono chiesto se era possibile ridurre al minimo la spesa (ed il consumo di corrente). In questa ottica ho provato a montare una Raspberry che si interfaccia direttamente con l'HC-SR04 per fare una presentazione. In questo caso si ha la comodita' di poter far girare la presentazione anche su televisori di generose dimensioni vista l'uscita HDMI (nel test e' stato usato un mini monitor ma solo perche' il televisore di casa era occupato)

Il collegamento tra le porte GPIO e la Raspberry e' il seguente
VCC 5 V
GND
GPIO 17 connesso a Trigger
GPIO 27 connesso a Echo con con una resistenza da 1 KOhm

Dato che la prova e' stata fatta con PiBang e non Raspbian c'e' da montare la libreria Gpio per Python che non e' inclusa di default

Per fare cio'

apt-get install build-essential python-dev python-pip

pip install rpi.gpio

il comando xdotool invece e' gia' compreso in PiBanf

lo script che ho utilizzato deriva da questo sito leggermente modificato

Quando la distanza risulta inferiore a 30 cm viene cambiata la diapositiva 

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#!/usr/bin/python

import os

contatore = 1

def reading(sensor):

    import time

    import RPi.GPIO as GPIO

    

    GPIO.setwarnings(False)

    GPIO.setmode(GPIO.BCM)

    

    if sensor == 0:

        GPIO.setup(17,GPIO.OUT)

        GPIO.setup(27,GPIO.IN)

        GPIO.output(17, GPIO.LOW)

        time.sleep(0.3)

        GPIO.output(17, True)

        time.sleep(0.00001)

        GPIO.output(17, False)

        while GPIO.input(27) == 0:

          signaloff = time.time()

        while GPIO.input(27) == 1:

          signalon = time.time()

        

        timepassed = signalon - signaloff

        distance = timepassed * 17000

        return distance

        

        GPIO.cleanup()

    else:

        print "Incorrect usonic() function varible."

while True:        

if (reading(0) < 30):

contatore = contatore + 1

print contatore

if (contatore >= 4):

contatore = 1

os.system("xdotool key 1")

os.system("xdotool key Return")

else:

os.system("xdotool key Right")

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Rispetto al precedente script si vede che i comandi di xdotool sono stati modificati. Non ho chiaro il motivo per cui e' stata necessaria la modifica ma penso che sia attribuibile al WM che e' differente tra Ubuntu (Gnome) e PiBang(OpenBox)

Con questa configurazione il costo dell'hardware (monitor o televisore escluso) e' dell'ordine dei 50 euro