Dopo un po' di tentativi, in modo molto pragamatico, ho preferito effettuare un ping sweep con nmap per trovare l'indirizzo ip della Yun tramite
nmap -sP 192.168.43.1/24
(di solito uso l'hotspot di Android come access point il cui DHCP stranamente non distribuisce gli ip in modo sequenziale, per esempio il telefono e' 192.168.43.1, Centos aveva preso 192.168.43.4 mentre la Yun l'ho trovata su 192.168.43.174)
Un altro piccolo dettaglio: tentando di aprire minicom dall'interno di una sessione SSH compare l'errore
che si risolve digitando
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