Comunque contattando separatamente il venditore si scopra che oltre alla pedinatura sul flat cable esistono 4 piazzole su cui saldare direttamente i contatti (Vcc, GND, TX ed RX). Attenzione: 3.3V massimo
Per veder meglio le connessioni
Il modulo che ho preso ha una portata di 40 m ed i dati di errori dichiarati indicano una standard deviation di 2 mm a 10 m e 3.5 mm a 40 m (secondo la regola ± 2 + 0.05 * (D-10) dove D e' la distanza. La dimesione del punto di misura e' di 6 mm di diametro a 10 m
La connessione quindi e' una standard seriale a 115200 8N1.
Per effettuare le misure si inviano dei codici al sensore
Instruction List
|
|||
instruction content
|
Content
|
Answer
|
Memo
|
Start single measurement
|
$00022123&
|
ok(Confirm)
|
Measurement data after confirm
|
Lights
|
$0003260130&
|
Confirm + repeat command
|
|
Open the continuous measurement
|
$00022426&
|
ok(Confirm)
|
|
Stop continuous measurement
|
$0003260029&
|
Confirm + repeat command
|
|
Instruction confirmation
|
$00023335&
|
This is the confirmation instruction from the
submachine
|
|
Last 7 bits
|
0001643
|
No signal
|
|
Last 7 bits
|
0001542
|
The distance is too close
|
|
Closed continuous measurement
|
$00022123&
|
Confirm + repeat command
|
|
Turn off the laser
|
$00022123&
|
ok(Confirm)
|
The module does not have a sleep mode,if need to
close the laser, use a single instruction
|
Misura singola
In modalita' singola misura il sensore rimanda indietro il codice $00023335& seguito da altre informazioni
$00023335&$0006210000008916& 0.08916 M
in questo caso 008916 indicano 0 decametri, 0 metri, 8 decimetri, 9 centimetri, 1 milllimetro
i dati in blu indicano il codice di risposta di conferma di esecuzione
i dati in verde indicano la distanza con le prime due posizioni che indicano la parte intera e le ultime 5 indicano la parte decimale (misure in metri)
altrimenti vengono generati questi codici di errore
Error
code
|
Reason
|
Error
Response Time
|
$00023335&$0006210000001542&
|
Distance
too short
|
About
5 seconds from sending instructions to returning an error code
|
$00023335&$0006210000001643&
|
No
echo
|
About
5 seconds from sending instructions to returning an error code
|
$00023335&$0006210000001744&
|
reflection
is too strong
|
About
5 seconds from sending instructions to returning an error code
|
$00023335&$0006210000001845&
|
ambient
light is too strong
|
About
5 seconds from sending instructions to returning an error code
|
Modo continuo
In questa modalita' ogni 5 misure il laser viene spento e riacceso. Vengono effettuate sessioni da 500 misure
Per attivare il modo continuo si invia $00022426& e riceve risposte che iniziano con $001624.
Nella risposta si ha il numero progressivo di misura, il valore massimo e minimo ed istantaneo della distanza del bersaglio. I separatori 000 indicano misura corretta, altrimenti errore
i codici di errore per il modo continuo sono
Error
code
|
Reason
|
Error
Response Time
|
Illustrate
|
$001624999900000015000
000000000000053&
|
Distance
too short
|
About
5 seconds from sending instructions to returning an error code
|
If
an error occurs in the continuous measurement, the measurement will be stopped,
the number counter (data 7th to 10th Bit) automatically set to 9999, start a
new easurement will start at 1
|
$001624999900000016000
000000000000054&
|
No
echo
|
About
5 seconds from sending instructions to returning an error code
|
|
$001624000100118297001
182970011829711&
|
Ranging
error
|
About
5 seconds from sending instructions to returning an error code
|
Distance
data invalid
|
Per l'uso in esterno si devono usare riflettori
Nessun commento:
Posta un commento