visto il rumore dell'accelerometro, la minima accelerazione valida registrata era superiore a 0.03g (maggiore del 3% dell'accelerazione di gravita')
lo sketch impiegato e' stato semplicemente quello degli esempi della IMu di Curie
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#include "CurieIMU.h"
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize Serial communication
while (!Serial); // wait for the serial port to open
// initialize device
Serial.println("Initializing IMU device...");
CurieIMU.begin();
// Set the accelerometer range to 2G
CurieIMU.setAccelerometerRange(2);
}
void loop() {
float ax, ay, az; //scaled accelerometer values
// read accelerometer measurements from device, scaled to the configured range
CurieIMU.readAccelerometerScaled(ax, ay, az);
// display tab-separated accelerometer x/y/z values
Serial.print("a:\t");
Serial.print(ax);
Serial.print("\t");
Serial.print(ay);
Serial.print("\t");
Serial.print(az);
Serial.println();
}
/*
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Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
*/
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dato che Arduino non ha un Real Time Clock ho usato uno script Python per aggiungere il timestamp ai dati di accelerazione
sisma.py
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#!/usr/bin/env python
import time
import datetime
import serial
port = serial.Serial("/dev/ttyACM0", baudrate=9600, timeout=3.0)
base_datetime=datetime.datetime(1970,1,1)
while True:
millis=int(round(time.time()*1000))
delta = datetime.timedelta(0,0,0,millis)
target_date=base_datetime+delta
print target_date,
print "\t",
rcv = port.readline()
print rcv[:-2]
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con poi uno script bash per lanciare il tutto---------------------------
#!/bin/bash
nome=$(date '+%F--%T').log
/home/luca/sisma.py > /home/luca/$nome
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il sistema ha lavorato per oltre 48 ore ma, nonostante la stazione sismica avesse registrato diversi eventi (tutti di modesta entita' sicuramente sotto al 4°§) , i dati della Arduino non mostravano niente di significativo
Dati registrati da Arduino |
Esempio dati sismografo Foligno Monte Pale http://www.iesn.it/index.php/eventi-iesn/umbria/foligno-pg.html |
http://www.ingegneri.info/forum/viewtopic.php?f=2&t=44944 |
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