Social Distancing 2

Il precedente tentativo di creare un dispositivo portatile di social distancing aveva avuto successo ma la ridotta capacita' dellla batteria rendeva il braccialetto sostanzialmente inutile. Per migliorare l'autonomia ho voluto provare una scheda TTGO T18 che permette di montare (e ricaricare) una batteria 18650

Per programmare questa scheda con Arduino Ide si deve selezionare la board ESP32 Wrover 

Uno dei limiti di questa scheda e' ha solo un led di stato di colore blu sul GPIO5. Per rendere piu' interattivo l'avviso all'utente ho provato a montare un motore coreless con peso asimmettrico su GPIO13. Non e' possibile pilotare un motore direttamente da un GPIO si impiegare  un ponte ad H (esistono dei breakout gia' costruiti, basta collegare VCC a 5V, GND ed un GPIO)

La vibrazione non e' molto forte

 

Skecth di sola scansione di prossimita'

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/*

   Based on Neil Kolban example for IDF: https://github.com/nkolban/esp32-snippets/blob/master/cpp_utils/tests/BLE%20Tests/SampleScan.cpp

   Ported to Arduino ESP32 by Evandro Copercini

*/

#include <BLEDevice.h>

#include <BLEUtils.h>

#include <BLEScan.h>

#include <BLEAdvertisedDevice.h>

int scanTime = 5; //In seconds

BLEScan* pBLEScan;

class MyAdvertisedDeviceCallbacks: public BLEAdvertisedDeviceCallbacks {

    void onResult(BLEAdvertisedDevice advertisedDevice) {

      Serial.printf("Advertised Device: %s \n", advertisedDevice.toString().c_str());

            

      String address = advertisedDevice.getAddress().toString().c_str();

      String name;

      if (advertisedDevice.haveName ())

            {

                name = advertisedDevice.getName().c_str();

                //Serial.printf("%s\n",name);

            }

      int rssi = advertisedDevice.getRSSI();

      if (name.equals("SocialDistance"))

        {

         Serial.println(address);

         Serial.println(rssi);

         Serial.println("=="); 

            if (rssi > -55)

            {

              Serial.println("Vicino");

              digitalWrite(5, HIGH);

              digitalWrite(13, HIGH);

            }

            else

            {

              Serial.println("Lontano");

              digitalWrite(5, LOW);

              digitalWrite(13, HIGH);

            }

        }

    }

};

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  Serial.println("Scanning...");

  pinMode(5, OUTPUT);

  pinMode(13, OUTPUT);

  // led

  digitalWrite(5, LOW);

  // motore 

  digitalWrite(13, LOW);

  

  BLEDevice::init("");

  pBLEScan = BLEDevice::getScan(); //create new scan

  pBLEScan->setAdvertisedDeviceCallbacks(new MyAdvertisedDeviceCallbacks());

  pBLEScan->setActiveScan(true); //active scan uses more power, but get results faster

  pBLEScan->setInterval(100);

  pBLEScan->setWindow(99);  // less or equal setInterval value

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

  BLEScanResults foundDevices = pBLEScan->start(scanTime, false);

  Serial.print("Devices found: ");

  Serial.println(foundDevices.getCount());

  Serial.println("Scan done!");

  pBLEScan->clearResults();   // delete results fromBLEScan buffer to release memory

  delay(2000);

}