MicroPython Bluetooth su Esp-Wroom-32

Ho provato a convertire la mia ESP32 DevKit V2 Esp-Wroom-32 per utilzzare Micropython

Per fare cio' per prima cosa si deve eliminare il firmware esistente

esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 erase_flash

e poi flashare il firmware con MicroPython da questo link. Ne esistono due: il primo con il supporto completo indicato da V3 ed uno con il solo supporto BLE indicato da V4

esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 write_flash -z 0x1000 /home/luca/Downloads/esp32-idf4-20191220-v1.12.bin 

Al termine, per vedere se ha funzionato si puo' aprire un terminale seriale come Minicom. Attenzione che devono disabilitati Hardware Flow e Software Flow

minicom -s

CTRL+A+Z

Serial Port Setup  115200 8N1 

Hardware Flow NO 

Software Flow NO

ci si trova davanti al prompt REPL di Python 

al posto di scrivere sulla shell tramite Minicom si puo' effettuare l'upload di un file tramite

pip install adafruit-ampy

per copiare un file sulla scheda si usa
ampy --port=/dev/ttyUSB0 put ble_advertising.py 

mentre per eseguirlo

ampy --port=/dev/ttyUSB0 run ble_advertising.py 

i comandi completi sono i seguenti

  get    Retrieve a file from the board.

  ls     List contents of a directory on the board.

  mkdir  Create a directory on the board.

  put    Put a file or folder and its contents on the board.

  reset  Perform soft reset/reboot of the board.

  rm     Remove a file from the board.

  rmdir  Forcefully remove a folder and all its children from the board.

  run    Run a script and print its output.

(questi codici erano gia' stati visti con M5Stack)

per avere gli esempi di MicroPython si puo' clonare

git clone https://github.com/micropython/micropython

un altro comodo sistema per gestire il dispotivo e' RShell con cui si puo' interagire con  il  file system

root@debian:~# rshell --buffer-size=30 -p /dev/ttyUSB0

Using buffer-size of 30

Connecting to /dev/ttyUSB0 (buffer-size 30)...

Trying to connect to REPL  connected

Testing if ubinascii.unhexlify exists ... Y

Retrieving root directories ... /boot.py/ /ble_temperature.py/ /advertise.py/ /socialdistance.py/ /ble_temperature_central.py/ /scan.py/

Setting time ... May 12, 2020 19:08:12

Evaluating board_name ... pyboard

Retrieving time epoch ... Jan 01, 2000

Welcome to rshell. Use Control-D (or the exit command) to exit rshell.

/root> 

gli script python si trovano nella directory /pyboard quindi basta fare 

cd /pyboard

ls

per osservarli 

edit nome_file.py

apre vi per permettere l'editing (l'editor non si trova sull'ESP32 ma sul computer)

per fare un scansione di dispositivi BLE con Micropython si puo' usare 

--------------------------------------------------------------------

import bluetooth

from micropython import const

import time

_IRQ_CENTRAL_CONNECT                 = const(1 << 0)

_IRQ_CENTRAL_DISCONNECT              = const(1 << 1)

_IRQ_GATTS_WRITE                     = const(1 << 2)

_IRQ_GATTS_READ_REQUEST              = const(1 << 3)

_IRQ_SCAN_RESULT                     = const(1 << 4)

_IRQ_SCAN_COMPLETE                   = const(1 << 5)

_IRQ_PERIPHERAL_CONNECT              = const(1 << 6)

_IRQ_PERIPHERAL_DISCONNECT           = const(1 << 7)

_IRQ_GATTC_SERVICE_RESULT            = const(1 << 8)

_IRQ_GATTC_CHARACTERISTIC_RESULT     = const(1 << 9)

_IRQ_GATTC_DESCRIPTOR_RESULT         = const(1 << 10)

_IRQ_GATTC_READ_RESULT               = const(1 << 11)

_IRQ_GATTC_WRITE_STATUS              = const(1 << 12)

_IRQ_GATTC_NOTIFY                    = const(1 << 13)

_IRQ_GATTC_INDICATE                  = const(1 << 14)

def bt_irq(event, data):

    if event == _IRQ_SCAN_RESULT:

        addr_type, addr, connectabt, rssi, adv_data = data

        print(data)

       

    elif event == _IRQ_SCAN_COMPLETE:

        print("scan complete")

bt = bluetooth.BLE()

bt.active(True) 

bt.gap_scan(10000, 10000, 10000)

bt.irq(bt_irq)

time.sleep(20)

--------------------------------------------------------------------

per creare un dispositivo che fa solo l'advertise in BLE

---------------------------------------------------------------------

import bluetooth

import struct

import time

from ble_advertising import advertising_payload

from micropython import const

_ENV_SENSE_UUID = bluetooth.UUID(0x181A)

_ADV_APPEARANCE_GENERIC_THERMOMETER = const(768)

class BLETemperature:

    def __init__(self, ble, name="SocialDistance"):

        self._ble = ble

        self._ble.active(True)

        self._payload = advertising_payload(

            name=name, services=[_ENV_SENSE_UUID], appearance=_ADV_APPEARANCE_GENERIC_THERMOMETER

        )

        self._advertise()

    def _advertise(self, interval_us=500000):

        self._ble.gap_advertise(interval_us, adv_data=self._payload)

def demo():

    ble = bluetooth.BLE()

    temp = BLETemperature(ble)

    while True:

print("Sociale")

if __name__ == "__main__":

    demo()

---------------------------------------------------------------------