Utilizzando il file platformio.ini si possono configurare alcune impostazioni del progetto come le librerie da importare (anche direttamente da GitHub), la porta seriale dell'Esp32 (in caso il riconoscimento automatico non funzioni)
impostazione seriale
upload_port = /dev/ttyUSB3
importazioni librerie (attenzione che il software non risolve le dipendenze, queste devono essere gestite a mano)
lib_deps = https://github.com/gabrielbvicari/esp32-mpu6050
https://github.com/gabrielbvicari/esp32-i2c_rw
pio lib install
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