L'importanza di una antenna UV-5118

 Mi sono comprato su Aliexpress questa radio UV-5118 che era venduta con Air Band...una volta arrivata non solo non riceveva in air band ma praticamente a nessuna frequenza 

Dopo aver ottenuto il rimborso ho sostituito l'antenna con una presa da un Baofeng...la air band non si riceve ma in UHF e VHF ha iniziato a funzionare in modo decisamente buono

Satellite Derived Bathymetry Mapping

Una applicazione dello script a questo link applicato direttamente in EO Browser

Versilia

Booca L'Arno

Lago di massaciuccoli

Golfo di Spezia Foce del Magra

in linea di principio lo script puo' essere semplificato dato che la batimetria puo' essere stimata in modo relativa con il rapporto log10(B3/B4) di Sentinel 2 (attenzione...Rrs non e' la Surface Reflectance che si trova nel prodotto L2 di Sentinel ma e' la Remote Sensing Reflectance)

in ogni caso si vede che l'influenza del carico di sedimenti influenza la stima della batimetria (vedi immagine successiva. Batimetria ripresa da progetto Camp Italy)

Correlazione tra Sentinel 5P e stazioni a terra

In questo post, usando gli script di Earth Engine visti in precedenza, ho provato a mettere in correlazione il dato telerilevato di Sentinel 5P con alcune stazioni di monitoraggio aria Arpat (dati pubblici sul sito www.arpat.toscana.it) 

Parametro NO2

Vi e' un ottimo accordo tra i dati medi mensili delle concentrazioni di NO2 da satellite ed a terra

la curva di correlazione non e' incoraggiante

Parametro CH4

I dati da satellite mostrano il gradiente di aumento del metano che e' coerente con il valore di crescita mondiale 

Parametro S02

Per il parametro S02 non si possono fare correlazioni perche' quando le concentrazioni aumentano (nel periodo autunnale) il satellite non riporta dati

Stazione Arpat via Bassi Firenze

Mappa SO2 Piana Fiorentina Giugno 2019

Sentinel 5P

Parametro O3

Per l'ozono ho molti dubbi...comunque esporti i dati si vede che c'e' un offset di circa 3 mesi tra i dati telerilevati e quelli a terra

Parametro CO

Questo parametro e' critico per la correlazione con la stazione a terra perche' a Firenze la stazione di misura non e' in posizione di fondo ma a bordo di una viabilita' principale

Parametro PM10

Il parametro PM10 puo' essere derivato da UV Aerosol nel dataset di Sentinel 5P

Qui il  confronto delle medie mensili tra i dati satellitari ed una stazione a terra

Aerosol marzo 2022

qui un riferimento bibliografico della correlazione tra dati satellitari ed a terra

Earth Engine Sentinel 5P time series NO2

 Due script per scaricare serie tempo dei dati Sentinel 5P da Google Earth Engine dato un punto geografico

Tutti i dati

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var point = ee.Geometry.Point([11.097849, 43.793234]);
var sentinel = ee.ImageCollection('COPERNICUS/S5P/NRTI/L3_NO2');
var sentinelLST = sentinel.filterBounds(point)
.filterDate('2019-01-01', '2022-12-31')
.select('NO2_column_number_density');

sentinelLST = sentinelLST.map(function(img){
var date = img.get('system:time_start');
return img.multiply(100000).set('system_time_start', date);
});

var createTS = function(img){
var date = img.get('system_time_start');
var value = img.reduceRegion(ee.Reducer.mean(), point).get('NO2_column_number_density');
var ft = ee.Feature(null, {'system:time_start': date,
'date': ee.Date(date).format('Y/M/d'),
'value': value});
return ft;
};

var TS = sentinelLST.map(createTS);

var graph = ui.Chart.feature.byFeature(TS, 'system:time_start', 'value');

print(graph.setChartType("Sentinel 5P")
.setOptions({vAxis: {title: 'NO2'},
hAxis: {title: 'Date'}}));

Export.table.toDrive({collection: TS, selectors: 'date, value'});

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Medie Giornaliere

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var collection = ee.ImageCollection('COPERNICUS/S5P/OFFL/L3_NO2')
  .select('tropospheric_NO2_column_number_density')
var daily_data = ee.ImageCollection(ee.List.sequence(2019,2019).map(function(year){
  var date1 = ee.Date.fromYMD(year,1,1)
  var date2 = date1.advance(1,'year')
  //Calculate the number of days per year
  var doy = date2.difference(date1,'day')
  var doyList = ee.List.sequence(1,doy)
  //Daily image mean synthesis using doy
  var day_imgs = doyList.map(function(doy){
    doy = ee.Number(doy)
    var temp_date = date1.advance(doy.subtract(1),"day")
    var temp_img = collection.filterDate(temp_date,temp_date.advance(1,'day'))
    return temp_img.mean().set("system:time_start",temp_date.millis())
  })
  return day_imgs
}).flatten())
Map.addLayer(daily_data)
var chart = ui.Chart.image.series({
imageCollection:daily_data,
region:roi,
reducer:ee.Reducer.mean(),
scale:1113.2,
// xProperty:,
})
print(chart)

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Medie Mensili

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var point = ee.Geometry.Point([11.097849, 43.793234]);
var dataset = ee.ImageCollection('COPERNICUS/S5P/NRTI/L3_NO2')
          .filterBounds(point)
          .filterDate('2019-01-01', '2022-12-31')
          .select('NO2_column_number_density');
var months = ee.List.sequence(1, 12);
var start_year = 2019;
var start_date = '2019-01-01';
var end_year = 2022;
var end_date = '2022-12-31';
var years = ee.List.sequence( start_year, end_year);

var byMonthYear =  ee.FeatureCollection(
  years.map(function (y) {
    return months.map(function(m){
          var w = dataset.filter(ee.Filter.calendarRange(y, y, 'year'))
                    .filter(ee.Filter.calendarRange(m, m, 'month'))
                    .mean();
      var pointMean = w.reduceRegion({reducer:ee.Reducer.first(), geometry:point,scale:1000});  
      return ee.Feature(null).set("value",pointMean.get("NO2_column_number_density")).set("year",y).set("month",m);
    })
  }).flatten()
);

print("feature collection",byMonthYear);

Export.table.toDrive({collection:byMonthYear,description:"O3_signa"})

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Cuda Mandelbrot

 

 

 

#include <stdio.h>
//questa libreria crea png senza altre dipendenze
#include "libattopng.h"

#define W  5000 //width image
#define H  5000 //height image
#define TX 32 // number of threads per block along x-axis
#define TY 32 // number of threads per block along y-axis

__global__
void Kernel(int *d_out, int w, int h, int itera)
{
    //nel kernel viene lanciato un thread per ogni pixel dell'immagine
    //per calcolare la riga e la colonna si usa la formula sottostante
    int c = blockIdx.x*blockDim.x + threadIdx.x; // colonna
    int r = blockIdx.y*blockDim.y + threadIdx.y; // riga
    int i = r*w + c; // posizione del pixel nell'array lineare
    if ((c >= w) || (r >= h)) return;

    // inizia il ca
    const float x_min = -0.727;
    const float x_max = -0.730;
    const float y_min = -0.247;
    const float y_max = -0.250;

    float dx,dy;

    dx = (x_max-x_min)/w;
    dy = (y_max-y_min)/h;


    float k = x_min+(r*dx);
    float j = y_min+(c*dy);
    d_out[i] = 0;

    double x,y,x_new, y_new = 0.0;
    for (int f=0; f<itera;f++)
            {
                    x_new = (x*x) - (y*y) + k;
                    y_new = (2*x*y) +j;
                    if (((x_new*x_new)+(y_new*y_new))>4)
                    {
                        d_out[i] = f;
                        return;
                    }
                    x = x_new;
                    y = y_new;
            }
 }

int main()
{
 // alloca e mette a zero (malloc alloca e basta) un array di int di dimensione u
 // uguale all'immagine desiderata sulla ram della CPU
 int *out = (int*)calloc(W*H, sizeof(int));

 // alloca un array nella GPU delle stesse dimensioni
 // la GPU viene definita come device mentre la CPU e' l'host
 int *d_out; // pointer for device array
 cudaMalloc(&d_out, W*H*sizeof(int));

 // definisce i threads
 const dim3 blockSize(TX, TY);
 const int bx = (W + TX - 1)/TX;
 const int by = (W + TY - 1)/TY;
 const dim3 gridSize = dim3(bx, by);
 //lancia il kernel sulla GPU passando come parametro l'array sulla GPU
 Kernel<<<gridSize, blockSize>>>(d_out, W, H,4096);

 //trasferisce il contenuto dell'array dalla GPU alla RAM della CPU
 cudaMemcpy(out, d_out, W*H*sizeof(int), cudaMemcpyDeviceToHost);

 //crea una PNG partendo dall'array
 libattopng_t* png = libattopng_new(W, H, PNG_GRAYSCALE);
 
 int x, y;
 for (y = 0; y < W; y++) {
   for (x = 0; x < H; x++) {
     libattopng_set_pixel(png, y, x, out[x+y*H]%255);
   }
 }
 libattopng_save(png, "mandelbrot.png");
 libattopng_destroy(png);


 cudaFree(d_out);
 free(out);
 return 0;
 }
 

 

Trasformazione affine con OpenCV

 Alla fine degli anni 80 se non erro alla Domenica Sportiva c'era un  primordiale sistema di computer grafica che consentiva di valutare il fuorigioco in una partita di calcio da immagini televisive....mi ero sempre chiesto come era possivile....dopo tanto tempo ho visto che e' possibile tramite la trasformazione affine 

 Partiamo da una immagine generica dello stadio di Firenze

 Le dimensione del campo dell'Artemio Franchi sono 105x68 m mentre nell'immagine sottostante sono riportate le dimensioni ufficiali del campo da calcio

 La trasformazione affine serve a trasformare le coordinate immagine in un altro sistema di coordinate (in questo caso coordinate centrimetriche reali con origine degli assi nella bandierina del calcio d'angolo in basso a sinistra)

OpenCV richiede tre punti ...per esempio la bandierina del calcio d'angolo in alto a sinistra ha coordinate pixel di 362x208 mentre coordinate reali 10500,6800 cm. I punti sono stati selezionati sull'incrocio di alcune linee dell'area di rigore

Nell'immagine successiva il risultato dell'algoritmo...non perfetto perche' le linee dovrebbero essere ortogonali ma considerando le incertezze direi che non e'male

 

 

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import cv2 as cv

img = cv.imread('fiorentina.jpg')
pts1 = np.float32([[193,132],[362,208],[542,214]])
pts2 = np.float32([[10500,6800],[9950,4315],[10500,3765]])

M = cv.getAffineTransform(pts1,pts2)
dst = cv.warpAffine(img,M,(10500,6800))

plt.imshow(dst)
plt.show()
plt.savefig("dest.png")
plt.close(dst)