Trasformazione affine con OpenCV

 Alla fine degli anni 80 se non erro alla Domenica Sportiva c'era un  primordiale sistema di computer grafica che consentiva di valutare il fuorigioco in una partita di calcio da immagini televisive....mi ero sempre chiesto come era possivile....dopo tanto tempo ho visto che e' possibile tramite la trasformazione affine 

 Partiamo da una immagine generica dello stadio di Firenze

 Le dimensione del campo dell'Artemio Franchi sono 105x68 m mentre nell'immagine sottostante sono riportate le dimensioni ufficiali del campo da calcio

 La trasformazione affine serve a trasformare le coordinate immagine in un altro sistema di coordinate (in questo caso coordinate centrimetriche reali con origine degli assi nella bandierina del calcio d'angolo in basso a sinistra)

OpenCV richiede tre punti ...per esempio la bandierina del calcio d'angolo in alto a sinistra ha coordinate pixel di 362x208 mentre coordinate reali 10500,6800 cm. I punti sono stati selezionati sull'incrocio di alcune linee dell'area di rigore

Nell'immagine successiva il risultato dell'algoritmo...non perfetto perche' le linee dovrebbero essere ortogonali ma considerando le incertezze direi che non e'male

 

 

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import cv2 as cv

img = cv.imread('fiorentina.jpg')
pts1 = np.float32([[193,132],[362,208],[542,214]])
pts2 = np.float32([[10500,6800],[9950,4315],[10500,3765]])

M = cv.getAffineTransform(pts1,pts2)
dst = cv.warpAffine(img,M,(10500,6800))

plt.imshow(dst)
plt.show()
plt.savefig("dest.png")
plt.close(dst)