Aggiornamento
Questo e' il migliore risultato dopo alcune prove
Visto il servizio EUREF che distribuisce dati GNSS sia in formato Rinex che NTRIP (RTCM 3) ho voluto provare ad usare la app Geo++ RINEX su un Google Pixel 6 per vedere come funziona la banda L5 in accoppiata alla classica L1
I dati della stazione di base che ho preso a rifeirmento derivano dalla stazione
https://epncb.oma.be/_networkdata/siteinfo4onestation.php?station=IGMI00ITA
che si trova a Firenze.
City or Town : Firenze
State or Province : TOSCANA
Country or Region : ITA
Tectonic Plate : EURASIAN
Approximate Position (ITRF)
X coordinate (m) : 4523251.085
Y coordinate (m) : 896760.233
Z coordinate (m) : 4391796.488
Latitude (N is +) : +434744.34
Longitude (E is +) : +0111249.69
Elevation (m,ellips.) : 95.1
in Rtkpost Options/Positions si devono le coordinate ECEF della stazione riprese dalla tabella soprastante
i file delle osservazioni della stazione base dell'IGM vengono forniti in formato CRX e RNX
Per utilizzare il formato CRX in RTKLIB si puo' usare il tool CRX2RNX (https://terras.gsi.go.jp/ja/crx2rnx.html) che dal file CRX porta ad un file OBS. Per quanto riguarda il file RNX basta rinominarlo (dentro c'e' il NAV in formato Rinex)
Queste sono le impostazioni delle Options di RTKLib (per un corretto funzionamento ho dovuto usare i files di RTKLIB Demo5 http://rtkexplorer.com/downloads/rtklib-code/ , Le librerie RTKLib che si scaricano in APT da Debian sono obsolete e non riconoscono i nuovi formati dati ed i nuovi sensori
questo il riultato di una acquisizione speditiva
Ho provato a seguire le istruzioni https://rtklibexplorer.wordpress.com/2021/02/27/another-look-at-l1-l5-cellphone-ppk-with-rtklib/ dove l'autore scende a circa +/-10 cm di precisione m
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