DHOB (IU5SGN): Compilare libreria M5Unified in progetti IDF

domenica 9 novembre 2025

Compilare libreria M5Unified in progetti IDF

Volevo unire un progetto degli esempi dell'SDK IDF con la libreria M5Unified e mi sono accorto che non e' cosi' banale in quanto gli esempi sono scritti in C mentre M5Unified e' in C++

Si puo' ovviare creando un wrapper

idf.py create-project m5stick_test

idf.py add-dependency "m5stack/m5unified"

nel folder main si creano i file m5_wrapper.c e m5_wrapper.h

m5_wrapper.c

#include <M5Unified.h>
#include "m5_wrapper.h"

extern "C" {
    // Initialize M5Unified (C++ side)
    void m5_init(void) {
        auto cfg = M5.config();
        M5.begin(cfg);
    }

    // Print a C string
    void m5_print(const char *text) {
        M5.Display.println(text);
    }

    // Print an integer
    void m5_print_int(int value) {
        M5.Display.println(value);
    }

    void m5_set_text_size(int size) {
        M5.Display.setTextSize(size);
    }

    void m5_set_cursor(int x, int y) {
        M5.Display.setCursor(x, y);
    }

    void m5_clear(void) {
        M5.Display.clear();
    }
}

m5_wrapper.c

#pragma once

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

void m5_init(void);
void m5_print(const char *text);
void m5_print_int(int value);
void m5_set_text_size(int size); 
void m5_set_cursor(int x, int y);
void m5_clear(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

a questo punto si modifica il file CMakeLists.txt aggiungendo il file m5_wrapper.cpp

CMakeLists.txt

idf_component_register(SRCS "hid_host_example.c" "m5_wrapper.cpp"
                       INCLUDE_DIRS "."
                       PRIV_REQUIRES usb esp_driver_gpio
                       )

nel programma main.c si include l'header