VLC e Proxy Server

Impostare il proxy server su VLC e' tutto fuorche' banale anche per colpa del menu' nascosto

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Ingresso/Codifica-Moduli di Accesso-HTTP

Sensore di allungamento su Arduino + Shield Ethernet

Questo sensore e' di comune utilizzo nei laboratori di geotecnica per misurare le variazioni di lunghezza.
Il sensore ha 4 cavi che corrispondono a

rosso = positivo alimentazione
bianco = negativo alimentazione
giallo = positivo segnale
verde = negativo segnale

nella posizione di riposo (ovvero con la molla a riposo) e con alimentazione a 9 V il segnale e' di circa 780 mV, via via che la testa rientra nel corpo cilindrico azzurro la tensione scende fino a 0 mV

La corsa della testa va da 35 mm (corrispondente a 780 mV) fino a 22. mm (0 mV), per valori di accorciamento superiori il valore e' sempre 0 mV. Si ha quindi una corsa utile di circa 13 mm

Per automatizzare la lettura e permettere la lettura in remoto (all'esterno del laboratorio di geotecnica) la sonda e' stata collegata ad un ingresso analogico della Arduino.
Il valore letto a riposo e' 165 per scendere a 0 a fine corsa. Considerando che la risoluzione di una unita' del convertitore ADC dell'Arduino coincide con circa 4.8 mV si ha una buona corrispondenza con i 780 mV misurati con il tester.
Inoltre visto che la corsa e' di circa 13 mm ed i livelli risultano essere 165 la precisione di campionamento dell'Arduino dovrebbe essere corrispondete al decimo di millimetro

Per permettere la lettura in remoto dei dati la scheda Arduino e' stata programmata come un client UDP che invia le letture ad un server UDP scritto in Python su una Debian Box

La rete e' cosi' configurata
Server : 192.168.0.1
Porta UDP : 5555

Arduino : 192.168.0.2

Lo sketch Arduino utilizzato e' il seguente
-----------------------------------------------
#include <SPI.h>         // needed for Arduino versions later than 0018
#include <Ethernet.h>

byte ardmac[] = {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
IPAddress ardip(192, 168, 0, 2);

byte Server[]  = { 192,168,0,1 };  
unsigned int porta = 5555;    
unsigned int localPort = 8888;      // local port to listen on

int sensorPin = A0;    
int sensorValue = 0;  

EthernetUDP Udp;

char buf[12]; // "-2147483648\0"

void setup() {
  Ethernet.begin(ardmac,ardip);
  Udp.begin(localPort);
}

void loop() {
    sensorValue = analogRead(sensorPin);    
    Udp.beginPacket(Server, porta);
    Udp.write(itoa(sensorValue, buf, 10));
    Udp.endPacket();
    delay(1000);
}

-----------------------------------------------

mentre il server UDP (molto stupido e da implementare con il salvataggio dei dati)
-----------------------------------------------
import socket
UDPSock = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)

listen_addr = ("",5555)
UDPSock.bind(listen_addr)
contatore = 0

while True:
        data,addr = UDPSock.recvfrom(1024)
        print data.strip(),contatore
contatore = contatore + 1

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modificando leggermente lo sketch e' possibile utilizzare una Arduino Uno per monitorare fino a 5 sensori

Arduino Uno ed Ethernet Shield

Invece di acquistare una Arduino Ethernet ho preferito provare ad utilizzare un Ethernet Shield per aggiungere le funzionalita' di rete ad una Arduino Uno.
Da un punto di vista di costo non ha molto senso comprare uno shield in quanto l'accoppiata Uno+Ethernet Shield costa piu' o meno quanto una Arduino Ethernet...diciamo che questa soluzione e' piu' flessibile

Shield Ethernet

Per accoppiare le due l'orientamento e' quello indicato nella foto sottostante

Si sovrappongono e si connettono come nella foto successiva. A seconda dei modelli di Arduino non tutti i connettori dello shield trovano un corrispondente header dell'Arduino ma il tutto funziona ugualmente

dal punto di vista della programmazione nell'Arduino IDE deve essere comunque scelta come board l'Arduino Uno anche se poi si possono caricare gli sketch con le funzionalita' di rete

Villa di Rusciano 20 anni dopo

Sono tornato dopo piu' di 20 anni all'interno della Villa Rusciano attuale sede dell'Ufficio Ambiente del Comune di Firenze (motivo della visita) e prima sede del Liceo Gobetti
Il giardino e' decisamente piu' curato e l'edificio risulta essere attualmente  in vendita da parte del  Comune

Errore cannot read creator env file /tmp/ in QtCreator

Programmando in Qt4 e' comparso un curioso messaggio di errore nel momento di lanciare l'esecuzione del programma dall'interno di QtCreator

cannot read creator env file /tmp/.....

ed il programma non entra in esecuzione
Aprendo una shell, entrando nella directory del programma a cui stavo lavorando ed eseguendo la compilazione a mano con qmake, make il programma si e' compilato ed eseguito correttamente

il  problema sembra legato all'interfaccia tra QtCreator ed (in questo caso) LXDETerminal..comunque
sono in buona compagnia

Lettore RFID EM4100

Oltre al precedente lettore Parallax ho acquistato anche questo modello che legge i medesimi tag ma essendo commercializzato dalla Cina (dealextreme) ha un prezzo inferiore ai 20 Euro. Sulla confezione e sul lettore non e' riportato nessun codice identificativo
Le connessione riguardano una porta USB per la sola alimentazione ed una porta seriale standard DB9 (per la quale e' necessario l'adattore seriale-usb)

In alcuni siti si legge che questo lettore si dovrebbe comportare come una interfaccia HID ed emulare la tastiera e non dovrebbe aver bisogno di nessun driver. Nel mio caso ho provato sia su Linux che su Windows ma l'unico sistema per ottenere la lettura del dato e' connettersi alla porta seriale DB9

La comunicazione avviene su porta seriale con i parametri 9600 8N1

Parallax Rfid Card Reader 28340

Per fare qualche esperimento con gli RFid mi sono comprato  Parallax Rfid Card Reader
In realta' pensavo di ordinare la versione seriale da accoppiare ad Arduino (codice 28140) ma in realta' ho acquistato la versione USB (28340) per cui la uso con Raspberry

Il lettore legge il formato di Rfid a 125KHz a sola lettura (EM-4100) ed i dati vengono inviati sulla seriale virtuale rappresentata dalla porta USB come 2400 8N1

Per Linux non e' necessario installare nessun driver, su Windows invece la periferica non viene riconosciuta al volo

come indicato dal manuale, in caso di corretta lettura viene inviata una stringa di 12 caratteri in cui il codice
Rfid (composta da 10 caratteri numerici) e' compreso dal secondo all'undicesimo carattere

Stranamente alla prima lettura viene sempre restituita una stringa di 2 caratteri... dopo di cio' il lettura funziona in modo corretto ed e' anche sufficientemente veloce
---------------------------------------------------------------
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

import sqlite3 as lite
import sys
import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 2400)
con = lite.connect('birra.db')


with con:
 cur = con.cursor()    
 cur.execute("DROP TABLE IF EXISTS birra")
 cur.execute("CREATE TABLE birra(Rfid TEXT, Gratis INT)")
 cur.execute("INSERT INTO birra VALUES('1100560289',1)")

while (1):
 id = ser.readline()
 if len(id) == 12:
r = id[:10]
print "Id = ",id
cur.execute("SELECT * FROM birra WHERE Rfid='"+r+"'")
  while True:
  row = cur.fetchone()

    if row == None:
    break

   
  if row[1] == 1: 
    print "Birra gratis" 
cur.execute("UPDATE birra SET Gratis=0 WHERE Rfid='"+r+"'")
  else:
    print "Birra da pagare"