Arduino Aroboto Duemilanove (clone cinese)

Ho comprato per una decina di euro un clone cinese dell'Arduino Duemilanove da usare come scheda da battagli su DealExtreme

Arduino Duemilanove originale

Clone Cinese

come si vede dal confronto con l'originale, il clone cinese mostra una serie di pin aggiuntivi per montare dei servo ma si tratta solo di pin connessi ai normali PWM dell'Arduino

Al momento di provarla ho caricato lo skecth di esempio Blink ma il programmatore si rifiutava sempre di completare il lavoro

Sul momento ho pensato che si fosse corrotto il bootloader dell'Arduino (i led della scheda si accendono quindi l'alimentazione e' presente) e stavo per sostituire il processsore con uno originale comprato direttamente programmato da Arduino
Cercando meglio sul sito di DealExtreme, tra i commenti, viene riportato che le prime schede prodotte presentavano una resistenza denominata R2 che deve essere rimossa per permettere la programmazione (nelle nuove schede sembra che questa resistenza sia stata rimossa)

Francamente non so dissaldare un componente con saldatura SMD ed ho provato prima ad interrompere la pista con un trincetto ma senza risultato. Ho preso quindi il coraggio ed ho provato a rimuovere direttamente il componente sollevandolo con un trincetto

Scheda con R2 rimosso

Fatto cio' la scheda e' risultata programmabile e perfettamente funzionante....questo e' il divertente di comprare in Cina

Gauge Force + LM358 + Arduino

Il progetto di lettore per il Force Gauge per il laboratorio di geotecnica e' ai suoi passi finali

Nell'immagine sottostante il cavo rosso e giallo (in basso) derivano dai cavi di lettura del forge gauge (la cui alimentazione e' stata effettuata con una comune pila da 9V)
Il cavo blu che entra nel pin A0 dell' Arduino e' la lettura amplificata del segnale
I cavi nero e giallo accoppiato derivano corrente dall'Arduino ed alimentano il circuito e piu' in particolare l'LM358
Sono presenti inoltre una resistenza da 220 Ohm ed un trimmer (in blu) da 10 KOhm per tarare il valore di amplificazione

La configurazione dell'amplificatore e' quella di un operazionale invertente

http://www.scuolaelettrica.it/elettrotecnica/3dis5.jpg

per completezza riporto anche il pinout dell'LM358 (nel caso in esame e' stato usato solo un operazionale dei due che sono inseriti nell'IC)

e per finire un breve video che mostra la lettura della forza applicata sul force gauge direttamente nel monitor seriale dell'IDE di Arduino (e' stato usato lo sketch di esempio AnalogReadSerial nella categoria Basic)

Unire e velocizzare video con FFMPEG

Quando ero piccolo e guardavo Quark ero affascinato dalle riprese di persone che dormono (e soprattutto di quanto una persona si muova nel sonno) ..avrei voluto vedermi mentre dormivo

Naturalmente all'epoca non c'era ancora la diffusione dell'elettronica a basso costo di oggi ed avrei comunque dovuto dormire a finestra aperta. Oggi invece per pochi euro si possono comprare delle video camere ad infrarossi con illuminatori che permettono l'impiego in stanze di normali dimensioni completamente al buio. Il modello che ho comprato io era disponibile su Alibaba per meno di 20 euro (ovviamente e' privo di marca riconoscibile)

La video camera e' comoda perche' registra su una micro SD in formato GP3 ed ha solo dell'alimentazione da rete tramite il cavo USB ed il trasformatore allegato (fra parentesi il lettore microSD incluso nella confezione si e' rifiutato di lavorare sia su Windows che su Linux)

Alla fine si hanno file GP3 della lunghezza ciascuno di 30 minuti... il mio obbiettivo era quindi di avere un unico filmato accelerato (anche perche' vedere a tempo reale una registrazione di 7 ore di una persona che dorme e' francamente noioso). Cio' puo' essere fatto con FFMpeg
Per prima cosa si crea un file txt con all'interno la lista dei file che si vogliono unire secondo la seguente sintassi
-----------------------
file '1.gp3'
file '2.g3'
------------------------
chiamato questo file lista i vari video possono essere concatenati e convertiti in un unico passaggio con il comando
ffmpeg -f concat -i lista.txt -c copy night.avi

a questo punto si puo' velocizzare l'esecuzione con il comando

ffmpeg -i night.avi -r 40 -filter:v "setpts=0.05*PTS" -an n_veloce.avi

che permette di comprimere in 20 minuti oltre 7 ore di registrato (piu' veloce diventa schizofranico)

Luna e Venere nel cielo autunnale

Ma quanto caspita brilla Venere che si riesce a fotografare anche con un normale cellulare???

Differenze pratiche tra LM358 e LM741

Sto lavorando ad amplificare il segnale del Force Gauge gia' visto in questo post

Gli integrati di cui si trovano informazioni e tutorial (non molti peraltro) su Internet sono sostanzialmente due:

LM741 e LM358 (con il primo piu' datato e quindi con meggiore supporto dalla rete)

Ho provato entrambi e ci sono alcuni aspetti che fanno propendere per l'uso dell'LM358

1. LM358 ammette una alimentazione a due fili (Vcc e GND) e puo' essere alimentato anche da una comune pila a 9 V (puo' essere alimentato direttamente anche da Arduino). LM741 necessita invece di trasformatore a tre uscite (V+, GND e V-) e viene indicato di usare una tensione di 15 altrimenti non e' garantito che l'integrato funzioni (alcuni sembra di si' ,altri no)
2. LM358 ha un doppio operazionale mentre LM741 ne ha uno solo (con lo stesso numero di piedini)
3. LM741 ha in piu' il controllo dell'offset mediante gli appositi piedini OFFSET NULL

Pinout LM741

Pinout LM358

Il circuito di amplificazione e' gia' pronto e lo mostrero nei seguenti post (e' basato su LM 358)

Android e Linux su I-Mate PDA 2K

Ho ritirato fuori per caso dall'archivio del materiale obsoleto questo terminale datato 2004 come anno di uscita che all'epoca era la formula 1 degli smartphone (tanto per dare un'idea l'Iphone sarebbe uscito nel 2007)
La caratteristica principale e' la tastiera QWERTY a scomparsa, la presenza di GPS, Bluetooth, WiFi con 128 Mb di Ram ed ha montato come sistema operativo supportato Windows Mobile 6.1 (incredibilmente lento)

Su questo terminale sono stati sviluppati molti progetti per effettuare il porting di altri sistemi operativi. Quello piu' interessante ed incredibile e' far girare Android 2.3.6 (uscito nel settembre 2011) su un terminale con specifiche di 7 anni prima. L'usabilita' non e' il massimo ma non e' peggio di Windows Mobile 6.1

Istruzioni per la configurazione di Android a questo link

Home di Android 2.3.6

Info su Android 2.3.6

Altrimenti e' possibile far girare sullo smartphone anche Linux con la versione Angstrom/QTopia.
In questo caso il progetto e' piuttosto vecchio e non e' piu' aggiornato dal 2007 (qui i file)

Boot di Angstrom

Qtopia

Amanita Cesarea e Trombette di morto

Di ritorno da un giro nel bosco

Amanita Cesarea

Trombetta di morto (Craterellus cornucopioides)

ed alla fine il tramonto su Firenze