Il collegamento tra le porte GPIO e la Raspberry e' il seguente
VCC 5 V
GND
GPIO 17 connesso a Trigger
GPIO 27 connesso a Echo con con una resistenza da 1 KOhm
Dato che la prova e' stata fatta con PiBang e non Raspbian c'e' da montare la libreria Gpio per Python che non e' inclusa di default
Per fare cio'
apt-get install build-essential python-dev python-pip
pip install rpi.gpio
il comando xdotool invece e' gia' compreso in PiBanf
lo script che ho utilizzato deriva da questo sito leggermente modificato
Quando la distanza risulta inferiore a 30 cm viene cambiata la diapositiva
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#!/usr/bin/python
import os
contatore = 1
def reading(sensor):
import time
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
if sensor == 0:
GPIO.setup(17,GPIO.OUT)
GPIO.setup(27,GPIO.IN)
GPIO.output(17, GPIO.LOW)
time.sleep(0.3)
GPIO.output(17, True)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(17, False)
while GPIO.input(27) == 0:
signaloff = time.time()
while GPIO.input(27) == 1:
signalon = time.time()
timepassed = signalon - signaloff
distance = timepassed * 17000
return distance
GPIO.cleanup()
else:
print "Incorrect usonic() function varible."
while True:
if (reading(0) < 30):
contatore = contatore + 1
print contatore
if (contatore >= 4):
contatore = 1
os.system("xdotool key 1")
os.system("xdotool key Return")
else:
os.system("xdotool key Right")
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Rispetto al precedente script si vede che i comandi di xdotool sono stati modificati. Non ho chiaro il motivo per cui e' stata necessaria la modifica ma penso che sia attribuibile al WM che e' differente tra Ubuntu (Gnome) e PiBang(OpenBox)
Con questa configurazione il costo dell'hardware (monitor o televisore escluso) e' dell'ordine dei 50 euro
