Per fare cio' per prima cosa si deve eliminare il firmware esistente
esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 erase_flash
esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 erase_flash
e poi flashare il firmware con MicroPython da questo link. Ne esistono due: il primo con il supporto completo indicato da V3 ed uno con il solo supporto BLE indicato da V4
esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 write_flash -z 0x1000 /home/luca/Downloads/esp32-idf4-20191220-v1.12.bin
Al termine, per vedere se ha funzionato si puo' aprire un terminale seriale come Minicom. Attenzione che devono disabilitati Hardware Flow e Software Flow
minicom -s
CTRL+A+Z
Serial Port Setup 115200 8N1
Hardware Flow NO
Software Flow NO
ci si trova davanti al prompt REPL di Python
al posto di scrivere sulla shell tramite Minicom si puo' effettuare l'upload di un file tramite
pip install adafruit-ampy
per copiare un file sulla scheda si usa
ampy --port=/dev/ttyUSB0 put ble_advertising.py
ci si trova davanti al prompt REPL di Python
al posto di scrivere sulla shell tramite Minicom si puo' effettuare l'upload di un file tramite
pip install adafruit-ampy
per copiare un file sulla scheda si usa
ampy --port=/dev/ttyUSB0 put ble_advertising.py
mentre per eseguirlo
ampy --port=/dev/ttyUSB0 run ble_advertising.py
i comandi completi sono i seguenti
get Retrieve a file from the board.
ls List contents of a directory on the board.
mkdir Create a directory on the board.
put Put a file or folder and its contents on the board.
reset Perform soft reset/reboot of the board.
rm Remove a file from the board.
rmdir Forcefully remove a folder and all its children from the board.
run Run a script and print its output.
(questi codici erano gia' stati visti con M5Stack)
per avere gli esempi di MicroPython si puo' clonare
git clone https://github.com/micropython/micropython
un altro comodo sistema per gestire il dispotivo e' RShell con cui si puo' interagire con il file system
root@debian:~# rshell --buffer-size=30 -p /dev/ttyUSB0
Using buffer-size of 30
Connecting to /dev/ttyUSB0 (buffer-size 30)...
Trying to connect to REPL connected
Testing if ubinascii.unhexlify exists ... Y
Retrieving root directories ... /boot.py/ /ble_temperature.py/ /advertise.py/ /socialdistance.py/ /ble_temperature_central.py/ /scan.py/
Setting time ... May 12, 2020 19:08:12
Evaluating board_name ... pyboard
Retrieving time epoch ... Jan 01, 2000
Welcome to rshell. Use Control-D (or the exit command) to exit rshell.
/root>
gli script python si trovano nella directory /pyboard quindi basta fare
cd /pyboard
ls
per osservarli
edit nome_file.py
apre vi per permettere l'editing (l'editor non si trova sull'ESP32 ma sul computer)
per fare un scansione di dispositivi BLE con Micropython si puo' usare
--------------------------------------------------------------------
import bluetooth
from micropython import const
import time
_IRQ_CENTRAL_CONNECT = const(1 << 0)
_IRQ_CENTRAL_DISCONNECT = const(1 << 1)
_IRQ_GATTS_WRITE = const(1 << 2)
_IRQ_GATTS_READ_REQUEST = const(1 << 3)
_IRQ_SCAN_RESULT = const(1 << 4)
_IRQ_SCAN_COMPLETE = const(1 << 5)
_IRQ_PERIPHERAL_CONNECT = const(1 << 6)
_IRQ_PERIPHERAL_DISCONNECT = const(1 << 7)
_IRQ_GATTC_SERVICE_RESULT = const(1 << 8)
_IRQ_GATTC_CHARACTERISTIC_RESULT = const(1 << 9)
_IRQ_GATTC_DESCRIPTOR_RESULT = const(1 << 10)
_IRQ_GATTC_READ_RESULT = const(1 << 11)
_IRQ_GATTC_WRITE_STATUS = const(1 << 12)
_IRQ_GATTC_NOTIFY = const(1 << 13)
_IRQ_GATTC_INDICATE = const(1 << 14)
def bt_irq(event, data):
if event == _IRQ_SCAN_RESULT:
addr_type, addr, connectabt, rssi, adv_data = data
print(data)
elif event == _IRQ_SCAN_COMPLETE:
print("scan complete")
bt = bluetooth.BLE()
bt.active(True)
bt.gap_scan(10000, 10000, 10000)
bt.irq(bt_irq)
time.sleep(20)
--------------------------------------------------------------------
per creare un dispositivo che fa solo l'advertise in BLE
---------------------------------------------------------------------
import bluetooth
import struct
import time
from ble_advertising import advertising_payload
from micropython import const
_ENV_SENSE_UUID = bluetooth.UUID(0x181A)
_ADV_APPEARANCE_GENERIC_THERMOMETER = const(768)
class BLETemperature:
def __init__(self, ble, name="SocialDistance"):
self._ble = ble
self._ble.active(True)
self._payload = advertising_payload(
name=name, services=[_ENV_SENSE_UUID], appearance=_ADV_APPEARANCE_GENERIC_THERMOMETER
)
self._advertise()
def _advertise(self, interval_us=500000):
self._ble.gap_advertise(interval_us, adv_data=self._payload)
def demo():
ble = bluetooth.BLE()
temp = BLETemperature(ble)
while True:
print("Sociale")
if __name__ == "__main__":
demo()
---------------------------------------------------------------------
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