I due sensori sono stati posti in acquisizione per tre minuti ad una distanza di pochi centimetri l'uno dall'altra e sincronizzati in modo empirico,
Calcolata la posizione media derivate dai due sensori sono stati calcolati e plottati i delta rispetto al valore medio
Grafico delle fluttuazioni GPS |
Si nota immediatamente come i due sensori lavorino in modo molto differente. Il sensore Bluetooth risente di fluttuazioni piu' ampie mentre il sensore Android si stabilizza rapidamente su una HDOP prossima ai 2 m. Riportando in pianta i dati si vede inoltre che la fluttuazione GPS ha un andamento completamente differente
Fluttuazioni in pianta del segnale GPS |
Dettaglio della fluttuazione GPS per i due sensori |
Il sensore GPS del Bluetooth fornisce dati in formato DD MM.dd (gradi minuti.decimi minuto) il che vuole dire che la minima distanza apprezzata vale un centesimo di minuto
Prendiamo per esempio due punti entrambi a latitudine 45°N e longitudine 11°45,32' e 11°45,33' (ovvero distanti di 0.01 primi) che equivalgono a 11°45'19,19'' e 11°45'19,79''. La distanza tra queste
due posizioni risulta essere di circa 13 m. Quindi in linea di principio la colpa e' da attribuire nella scarsa sensibilita' del sensore GPS
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