Per inserire una icona personalizzata in un progetto Android e' sufficiente inserire nelle directory una immagine .png come suggerito qui
res/drawable-hdpi
res/drawable-mdpi
res/drawable-ldpi
rispettivamente alle risoluzioni 72x72 (hdpi), 48x48 (mdpi) e 36x36 (ldpi) ed usando sempre lo stesso nome (per esempio miaicona.png)
Successivamente si dovra' modificare il file Manifest.xml
<application
android:icon="@drawable/miaicona"
inserendo il nome dell'icona dopo la scritta @drawable senza l'estensione png
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