Esperimenti Tango : ParaView

Continuano gli esperimenti con Tango Tablet. La applicazione RTAB-MAP e' decisamente completa ma a me serviva una soluzione semplice per esportare la nuvola dei punti di una singola acquisizione ed ho trovato ParaView in versione Android per l'acquisizione e Desktop per la successiva visualizzazione

IMPORTANTE : non si devono aggiornare le applicazioni originali del tablet. Sia Tango Core che le GApps danno continuamente errore se aggiornate

I fotogrammi vengono acquisiti circa ogni 200 millisecondi.
Il massimo di numero di punti acquisiti e' intorno a 11.000-12.000.
Ad una distanza di 2 m da un muro la visione laterale e' +/- 1.0 m circa sull'asse X (orizzontale) e circa +/- 0.6 m sull'asse verticale. La FOV stimata e' di circa 53°x33°

I dati dello snapshot della app Android vengono salvate in formato .vtk. Dalla versione desktop i dati  possono essere esportati in csv in formato testo da File/Save Data/*.csv