DJI Log Parser e GPS FigSpec FS60-C

Uno dei problemi del FigSpec FS60-C su cui sto lavorando e' che i log files sono con un orario spostato di 6 ore in avanti rispetto al fuso italiano e che non sono valorizzati nel file figspec.gps i valori di yaw/pitch/roll 

E' quindi necessario appoggiarsi ai dati loggati dal drone stesso con il suo sistema RTK

 

 

I dati sono contenuti nel telecomando in  

Internal Storage / DJI / com.dji.industry.pilot / FlightRecord /

sia in formato DAT che in formato TXT entrambi formati binari codificati. 

ATTENZIONE : i dati contenuti nel file DAT sono piu' numerosi dei dati contenuti nel file TXT (per esempio nel file DAT sono contenute le colonne WEATHER con le indicazioni del vento che sono assenti nel file TXT  

Per estrarre i dati dal formato TXT si deve scaricare l'eseguibile da 

https://github.com/lvauvillier/dji-log-parser/releases 

ottenere una OpenAPI key tramite un account developer sul sito DJI e lanciare il comando

dji-log.exe  .\dji\DJIFlightRecord_2026-07-31_[10-36-33].txt --api-key XXXXXXXXXf100d529d2329caba3 --csv vv.csv 

altrimenti si puo' utilizzare il servizio on line

 https://www.phantomhelp.com/logviewer/upload/

ATTENZIONE : i dati contenuti nel file csv esportato dal servizio on line sono piu' numerosi dei dati contenuti nel file TXT (per esempio sono contenute le colonne WEATHER con le indicazioni del vento che sono assenti dall'esportazione con dji-log locale)

L'aspetto da sottolineare e' che la quota di volo e' considerata come AGL (above ground level) rispetto al punto di decollo. Non c'e' direttamente una informazione di quota sul livelllo del mare del drone. Si ha invece l'informazione di Home.height (quota ellissoidica GPS) che viene pero' ripresa dal GPS del telecomando che non e' fornito di RTK 

Le unità di misura possono essere in Sistema Internazionale od in Sistema Imperiale con le quote espresse in feet 

OSD — stato di volo/telemetria principale

Colonna	Significato	Unità / note
OSD.latitude	Latitudine GPS del drone	gradi decimali (memorizzato in radianti nel file)
OSD.longitude	Longitudine GPS del drone	gradi decimali (memorizzato in radianti nel file)
OSD.height	Altezza sul punto di decollo (relative altitude)	metri
OSD.altitude	Altitudine assoluta (quando presente)	metri
OSD.xSpeed	Velocità orizzontale asse X (Nord/Est a seconda del riferimento)	m/s
OSD.ySpeed	Velocità orizzontale asse Y	m/s
OSD.zSpeed	Velocità verticale	m/s (positivo = salita, a seconda della convenzione)
OSD.pitch	Assetto pitch del velivolo	gradi
OSD.roll	Assetto roll del velivolo	gradi
OSD.yaw	Prua/heading del velivolo	gradi (0–360)
OSD.flycState	Stato del "flight controller" (modo di volo interno, es. GPS, ATTI, Sport, RTH, Auto Takeoff/Landing)	enum
OSD.flycCommand	Ultimo comando ricevuto dal FC	enum
OSD.flightAction	Azione automatica in corso (RTH, landing, ecc.)	enum
OSD.groundOrSky	Se il drone è a terra o in volo	flag
OSD.isMotorOn / OSD.isMotorUp	Stato motori	bool
OSD.isSwaveWork	Stato "swave" (funzione interna)	bool
OSD.goHomeStatus	Stato Return-to-Home	enum
OSD.isOnGround	Rilevamento a terra	bool
OSD.gpsLevel / OSD.gpsNum	Qualità/numero di satelliti GPS agganciati	intero (0–10+)
OSD.nonGpsCause	Motivo di eventuale assenza segnale GPS	enum
OSD.flyTime	Tempo di volo trascorso	secondi/decimi
OSD.voltage	Tensione batteria (talvolta duplicato da BATTERY)	Volt
OSD.windSpeed / OSD.windDirection	Vento stimato	m/s / gradi
OSD.batteryType	Tipo batteria rilevata	enum
OSD.vpsHeight	Altezza da sensore visivo/ultrasuoni (VPS)	metri
OSD.motorStartFailedCause	Causa fallito avviamento motori (se applicabile)	enum

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GIMBAL — stato del gimbal/camera

Colonna	Significato	Unità
GIMBAL.pitch	Inclinazione gimbal	gradi
GIMBAL.roll	Rollio gimbal	gradi
GIMBAL.yaw	Imbardata gimbal	gradi
GIMBAL.mode	Modalità gimbal (follow, FPV, free)	enum
GIMBAL.isPitchAtLimit / isRollAtLimit / isYawAtLimit	Fine corsa raggiunto	bool
GIMBAL.isStuck	Blocco meccanico rilevato	bool

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RC — stato del radiocomando

Colonna	Significato	Unità
RC.aileron, RC.elevator, RC.throttle, RC.rudder	Posizione stick (canali principali)	valore raw (es. 364–1684, centro ~1024)
RC.mode	Posizione dello switch di modalità volo	enum
RC.goHome	Stato pulsante RTH	bool
RC.gimbalPitch	Rotellina controllo gimbal	valore raw
RC.downlinkSignal / RC.uplinkSignal	Qualità collegamento RC↔drone	percentuale/dB

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HOME — punto di ritorno / riferimenti

Colonna	Significato	Unità
HOME.latitude / HOME.longitude	Coordinate del punto Home registrato	gradi
HOME.height	Altezza di riferimento Home	metri
HOME.isHomeRecord	Se l'home point è stato acquisito	bool
HOME.goHomeMode	Modalità RTH configurata	enum
HOME.maxAllowedHeight	Limite di altezza impostato	metri
HOME.compassCalibrationStatus	Stato calibrazione bussola	enum

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Batteria — CENTER_BATTERY (batteria singola) / SMART_BATTERY (pacco intelligente, multi-batteria come sul M400)

Colonna	Significato	Unità
BATTERY.relativeCapacity	Percentuale di carica residua	%
BATTERY.voltage	Tensione totale pacco	Volt (mV nel raw)
BATTERY.current	Corrente istantanea (assorbimento)	mA/A
BATTERY.currentTemperature / BATTERY.temperature	Temperatura celle	°C
BATTERY.cellVoltage[1..n]	Tensione delle singole celle	Volt
BATTERY.usefulTime	Autonomia residua stimata	secondi/minuti
BATTERY.goHomeTime	Tempo stimato necessario per RTH	secondi
BATTERY.landTime	Tempo stimato necessario per atterraggio	secondi
BATTERY.batteryOnCharge	In carica sì/no	bool
BATTERY.numberOfDischarge	Numero di cicli di scarica	intero
BATTERY.serialNumber	Numero seriale pacco batteria	stringa

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APP_GPS — GPS lato app/RadioComando

Colonna	Significato	Unità
APP_GPS.latitude / APP_GPS.longitude	Posizione GPS del dispositivo mobile/RC	gradi
APP_GPS.accuracy	Accuratezza stimata	metri

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RECOVER — metadati del volo 

Colonna	Significato
RECOVER.droneType	Modello del drone (es. Matrice 400)
RECOVER.appType	App usata (DJI GO, GO 4, Fly, Pilot 2)
RECOVER.appVersion	Versione app (1/2/3 = major.minor.patch)
RECOVER.aircraftSn / RECOVER.aircraftName	Numero seriale e nome assegnato al drone
RECOVER.cameraSn	Seriale della camera/payload
RECOVER.rcSn	Seriale del radiocomando
RECOVER.batterySn	Seriale batteria
RECOVER.activeTimestamp	Timestamp di attivazione registrazione

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DETAILS — riepilogo del volo (calcolato a fine registrazione)

Colonna	Significato	Unità
DETAILS.latitude / DETAILS.longitude	Posizione di decollo	gradi
DETAILS.city / DETAILS.area / DETAILS.street	Geocoding inverso della zona di volo	testo
DETAILS.totalDistance	Distanza totale percorsa	metri
DETAILS.totalTime	Durata totale volo	secondi
DETAILS.maxHeight	Altezza massima raggiunta	metri
DETAILS.maxHorizontalSpeed	Velocità orizzontale massima	m/s
DETAILS.maxVerticalSpeed	Velocità verticale massima	m/s
DETAILS.photoNum / DETAILS.videoTime	Numero foto scattate / tempo video registrato	intero / secondi

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Altri tipi di record

Tipo record	Contenuto
CUSTOM	Metadati custom, es. CUSTOM.updateTime (timestamp locale della riga)
DEFORM	Stato apertura/chiusura bracci (drone pieghevole)
APP_TIP / APP_WARN / APP_SER_WARN	Messaggi di avviso/errore mostrati in app durante il volo (testo)
FIRMWARE	Versioni firmware dei vari componenti (FC, ESC, RC, camera, batteria...)
COMPONENT	Elenco componenti rilevati/collegati (per aeromobili modulari come il M400)
RC_GPS, RC_DEBUG, OFDM_DEBUG, VISION_GROUP, VISION_WARN, MC_PARAM, APP_OPERATION	Formato non documentato pubblicamente — noti solo per nome, non per struttura
JPEG	Miniature/fotogrammi JPEG incorporati nel log (non telemetria)

 questi invece sono i campi completi 

CUSTOM.date [local],
CUSTOM.updateTime [local],
OSD.flyTime,OSD.flyTime [s],7
OSD.latitude,OSD.
longitude,OSD.height [ft],
OSD.heightMax [ft],
OSD.vpsHeight [ft],
OSD.altitude [ft],
OSD.mileage [ft],
OSD.hSpeed [MPH],
OSD.hSpeedMax [MPH],
OSD.xSpeed [MPH],
OSD.xSpeedMax [MPH],
OSD.ySpeed [MPH],
OSD.ySpeedMax [MPH],
OSD.zSpeed [MPH],
OSD.zSpeedMax [MPH],
OSD.pitch,OSD.roll,
OSD.yaw,OSD.yaw [360],
OSD.directionOfTravel,
OSD.flycState,
OSD.flycCommand,
OSD.flightAction,
OSD.gpsNum,
OSD.gpsLevel,
OSD.isGPSUsed,
OSD.nonGPSCause,
OSD.droneType,
OSD.isSwaveWork,
OSD.waveError,
OSD.goHomeStatus,
OSD.batteryType,
OSD.ctrlDevice,
OSD.isOnGround,
OSD.isMotorOn,
OSD.isMotorBlocked,
OSD.motorStartFailedCause,
OSD.motorFailReason,
OSD.isImuPreheated,
OSD.imuInitFailReason,
OSD.isAcceletorOverRange,
OSD.isBarometerDeadInAir,
OSD.isCompassError,
OSD.isGoHomeHeightModified,
OSD.canIOCWork,
OSD.isNotEnoughForce,
OSD.isOutOfLimit,
OSD.isPropellerCatapult,
OSD.isVibrating,
OSD.isVisionUsed,
OSD.voltageWarning,
GIMBAL.mode,
GIMBAL.pitch,
GIMBAL.roll,
GIMBAL.yaw,
GIMBAL.yaw [360],
GIMBAL.isPitchAtLimit,
GIMBAL.isRollAtLimit,
GIMBAL.isYawAtLimit,
GIMBAL.isStuck,
CAMERA.isPhoto,
CAMERA.isVideo,
CAMERA.filename,
CAMERA.sdCardIsInserted,
CAMERA.sdCardState,
RC.downlinkSignal,
RC.uplinkSignal,
RC.aileron,
RC.elevator,
RC.throttle,
RC.rudder,
RC.mode,
RC.goHomeDepressed,
RC.recordDepressed,
RC.shutterDepressed,
RC.playbackDepressed,
RC.wheelDepressed,
RC.wheelOffset,
RC.custom1Depressed,
RC.custom2Depressed,
RC.custom3Depressed,
RC.custom4Depressed,
BATTERY.chargeLevel,
BATTERY.currentPV [V],
BATTERY.currentCapacity [mAh],
BATTERY.fullCapacity [mAh],
BATTERY.voltage [V],
BATTERY.isCellVoltageEstimated,
BATTERY.cellVoltage1 [V],
BATTERY.cellVoltage2 [V],
BATTERY.cellVoltage3 [V],
BATTERY.cellVoltage4 [V],
BATTERY.cellVoltage5 [V],
BATTERY.cellVoltage6 [V],
BATTERY.cellVoltage7 [V],
BATTERY.cellVoltage8 [V],
BATTERY.cellVoltage9 [V],
BATTERY.cellVoltage10 [V],
BATTERY.cellVoltage11 [V],
BATTERY.cellVoltage12 [V],
BATTERY.maxCellVoltageDeviation,
BATTERY.isCellVoltageDeviationHigh,
BATTERY.isVoltageLow,
BATTERY.current [A],
BATTERY.temperature [F],
BATTERY.minTemperature [F],
BATTERY.maxTemperature [F],
BATTERY.usefulTime [s],
BATTERY.goHomeTime [s],
BATTERY.landTime [s],
BATTERY.goHomeBattery,
BATTERY.landBattery,
BATTERY.safeFlyRadius,
BATTERY.volumeConsume,
BATTERY.status,
BATTERY.goHomeStatus,
BATTERY.goHomeCountdown,
BATTERY.lowWarning,
BATTERY.lowWarningGoHome,
BATTERY.seriousLowWarning,
BATTERY.seriousLowWarningLanding,
BATTERY.timesCharged,
MC.failSafeAction,
MC.isObstacleAvoidanceEnabled,4
MC.isCollisionAvoidanceEnabled,
MC.isRthObstacleAvoidanceEnabled,
MC.isBraking,MC.isAvoidingObstacle,
MC.isAvoidingActiveObstacle,
MC.isAscentLimitedByObstacle,
MC.isLandingConfirmationNeeded,
MC.atLowAltitudeLimit,
MC.atDistanceLimit,
MC.atAirportAltitudeLimit,
MC.atAirportBoundary,
HOME.latitude,
HOME.longitude,
HOME.distance [ft],
HOME.height [ft],
HOME.heightLimit [ft],
HOME.isHomeRecord,
HOME.goHomeMode,
HOME.aircraftHeadDirection,
HOME.isDynamicHomePointEnabled,
HOME.isReachedLimitDistance,
HOME.isReachedLimitHeight,
HOME.isCompassCalibrating,
HOME.compassCalibrationState,
HOME.isMultipleFlightModeEnabled,
HOME.isBeginnerMode,
HOME.isIOCEnabled,
HOME.iocMode,
HOME.goHomeHeight [ft],
HOME.courseLockAngle,
HOME.forceLandingHeight [ft],
HOME.dataRecorderFileIndex,
WEATHER.windDirection,
WEATHER.windRelativeDirection,
WEATHER.windSpeed [MPH],
WEATHER.maxWindSpeed [MPH],
WEATHER.windStrength,
WEATHER.isFacingWind,
WEATHER.isFlyingIntoWind,
RECOVER.appType,
RECOVER.appVersion,
RECOVER.aircraftName,
RECOVER.aircraftSerial,
RECOVER.cameraSerial,
RECOVER.rcSerial,
RECOVER.batterySerial,
DETAILS.totalTime [s],
DETAILS.totalDistance [ft],
DETAILS.maxHeight [ft],
DETAILS.maxHorizontalSpeed [MPH],
DETAILS.maxVerticalSpeed [MPH],
DETAILS.photoNum,
DETAILS.videoTime [s],
DETAILS.aircraftName,
DETAILS.aircraftSerial,
DETAILS.cameraSerial,
DETAILS.rcSerial,
DETAILS.batterySerial,
DETAILS.appName,
DETAILS.appType,
DETAILS.appVersion,
DETAILS.guid,
SERIAL.flightController,
SERIAL.camera,
SERIAL.gimbal,
SERIAL.rc,
SERIAL.battery,
SERIAL.battery2,
APPGPS.latitude,
APPGPS.longitude,
APPGPS.accuracy,
APP.tip,
APP.warning