giovedì 7 aprile 2016

DGPS Ublox 2 Ublox M8T


Per rendere le cose un po' piu' complicate ho provato ad usare due antenne Ublox M8T per ottenere un sistema DGPS senza la necessita' di appoggiarmi sulla Provincia di Firenze


Stessa metodologia gia' applicata nelle prove precedenti, usandone una come rover ed una come base
Le due antenne sono state tenute ferme tranne per uno spostamento di 8 cm al tempo 10:45:00 con un fix differenziale di oltre il 99%




per confronto questa e' l'elaborazione con i dati dell'antenna della Provincia di Firenze


Il sistema quindi e' funzionante



mercoledì 6 aprile 2016

Wifi su Lenovo X201 con Centos 7

Ho finalmente deciso di smontare la Ubuntu dal mio Lenovo X201 per fare spazio a qualcosa di piu' stabile come la CentOs 7, ed ovviamente sono andato incontro ai guai

L'installazione e' stata senza problemi a parte il fatto che la scheda WiFi, nonostante il modulo iwlwifi  fosse correttamente montato in /var/log/dmesg non compariva in ifconfig



Il primo tentativo e' stato quello di vedere (rfkill list all) se era bloccata in modo hardware e software ed effettìivamente sul dispositivo era presente un Soft Lock rimosso con rfkill unblock all.
Speravo di avere finito ma ancora niente scheda wifi. Usando nmcli d la wifi era dichiarata unmanaged (non gestita)
A questo punto ho provato ad installare

yum install Network-Manager-wifi 

e finalmente ho preso il controllo della scheda WiFi

La mia famiglia Raspberry




Raspberry Pi 2 Model B : in alto a sinistra
Raspberry Pi Model B rev B : in alto a destra
Raspberry Pi Model B rev A : in basso a sinistra
Raspberry Pi Zero : in basso a destra

martedì 5 aprile 2016

Intel NUC

Mi e' stato prestato, per una prova, un Intel NUC, un sistema basato su processore i5



Il calcolatore, delle dimensioni di 10x10 cm, viene venduto in modalita' barebone, ovvero senza HD e senza memoria

Il NUC accanto ad un accendino per scala
Il problema e' che il dispositivo, per quanto carino ed a basso consumo, costa 346 euro (data odierna su Amazon) a cui vanno aggiunti circa 90 euro per un disco SSD da 250 Gb e una trentina di euro per 8Giga di Ram (circa 500 euro senza monitor, senza tastiera e mouse). Con una cifra di poco superiore e' possibile comprare un Surface dalle caratteristiche similari (ma completo)

In conclusione direi che non ne vale la pena come desktop, forse per applicazioni particolari la spesa puo' valere l'acquisto ma non me ne vengono in mente molte


DGPS cinematico con RTKLib e Ublox M8T

Una prova di usare l'Ublox M8T in modalita' differenziale e dinamica.
L'antenna fissa e' stata quella della ex Provincia di Firenze mentre il rover e' stato l'Ublox con parametri di acquisizione in modalita' raw 1 dato al secondo

La modalita' di acquisizione e' stata identica a quella illustrata qui tranne per il fatto che il rover non era fermo ma in movimento. L'elaborazione e' stata fatta in post-processing


Dal punto di vista del software la modifica da effettuare e' di andare in Options di RTKPost e modificare da Static a Kinematic 


Questo invece e' il plot con il fix differenziale



per avere un riferimento ho camminato sul bordo dei sentieri in asfalto e percorso il bordo della circonferenza. C'e' una discreta discrepanza con l'immagine di Google Earth ma credo che il problema sia principalmente relativo alla georefenziazione dell'immagine e non ai dati del GPS anche perche' le linee risultano rettilinee ed il cerchio ha una ottima forma

Videotel ADF 258 M2P

E' da molto tempo che il mio fornitore ufficiale di hardware (il cassonetto della spazzatura) non mi faceva qualche regalo (anche perche' ora tutti comprano portatili e non vengono piu' lasciati accanto al cassonetto come 10-15 anni fa)

L'Alcatel ADF 258 M2P (datat0 1991) e' un terminale videotel, quindi un semplice terminale stupido con input da modem e da seriale. Si presenta come un cubetto che si apre ribaltando la tastiera che a sua volta protegge lo schermo

Terminale acceso e con tastiera accessibile
Agli inizi degli anni 90 io lavoravo con un terminale Videotel in emulazione su PC su un 286 con modem esterno seriale a 2400 bps. Questo tipo di terminale era molto piu' diffuso in Francia (servizio Minitel), dove e' nato il servizio, anche perche' il terminale era dato gratuitamente al posto dell'elenco del telefono cartaceo. L'interfaccia grafica era testuale ed era disponibile Ascii-art che faceva sembrare il tutto un po' come il servizio Televideo. (non vorrei sbagliarmi ma su schermi a colori come nell'emulazione su Pc era disponibili anche schermate a colori)

Tastiera chiusa
E' inutile cercare il pulsante di accensione. Il terminale e' sempre acceso, nel migliore dei casi e' in standby. Per accendere il monitor si usa il tasto immediatamente sotto il logo rosso della SIP a sinistra del tasto 1

Numero di serie

Pannello posteriore, mancante dello sportellino di sinistra, lato in cui sono presenti il connettore telefonico e l'alimentazione. A destra in basso il connettore seriale
Il terminale e' stato trovato senza cavo di alimentazione ma basta un cavo standard, tipo quello dei registratori portatili. Ovviamente c'e' sempre un po' di paura a dare corrente a 220 V ad un dispositivo di cui non si conosce la storia o se ha subito qualche piovasco (ricordo che e' stato trovato ad un cassonetto). A valle dell'alimentazione e' presente un fusibile in gabbietta plastica

Richiesta di password

La prima brutta sorpresa e' che il terminale e' protetto da password. Come indicato da questo sito, che e' praticamente l'unica fonte di informazioni, e' sufficiente 
1) Inserire la presa
2) digitare FUNZ+M
3) digitare R

e questa e' la schermata iniziale priva della richiesta di password


Altre combinazioni di tasti interessanti sono (link originale)
FUNZ+Agenda (il tasto sotto a quello di accensione) : 
FUNZ+M+1 : Prestel
FUNZ+M+2 : Teletel
FUNZ+M+3 : ASCII 7P1, 300 bps,80 colonne
FUNZ+M+4 : ASCII 7P1, 300 bps,40 colonne
FUNZ+M+5 : ASCII 8N1, 300 bps,80 colonne
FUNZ+M+6 : ASCII 8N1, 300 bps,40 colonne
FUNZ+M+7 : ASCII 7P1, 1200 bps,80 colonne
FUNZ+M+8 : ASCII 7P1, 1200 bps,40 colonne
FUNZ+M+3 : Teletel, 1200 bps,40 colonne
FUNZ+B+1 : 300 bps
FUNZ+B+2 : 2400 bps
FUNZ+B+4 : 4800 bps
FUNZ+M+E : echo

In questo sito viene utilizzato un terminale Videotel, simile ma non uguale all'ADF 258, come terminale seriale per Linux. Un'idea interessante che se ho tempo cerchero' di sviluppare
La mappatura della porta DIN a 5 poli e' la seguente

ed le connessioni (ripresa sempre dal sito indicato in precedenza)





lunedì 4 aprile 2016

wget in Tor

Oltre ad usare la rete Tor per navigare via Web con il comodo Tor Bundle e' possibile utilizzare anche comandi scriptabili (per esempio wget) all'interno di una connessione Tor

Si usa quindi il comando torsocks (apt-get install torsocks)

la sintassi e' estremamente semplice

torsocks wget ..... http://www.test.com


Esempio di connessione http standard (sopra) e wget via Tor (sotto) 

L'unica difficolta' e' avere la conferma che lo scaricamento avvenga da una connessione Tor al posto che dal proprio Ip. Se all'interno di Tor Bundle c'e' una comoda icona con torsocks a linea di comando non ci sono informazioni dirette.

Si puo' usare allora un servizio online che riporta l'ip del chiamante come http://www.get-ip.me/. Ho selezionato questo servizio perche' altri piu' siti piu' famosi, come http://getip.com oppure www.whatsmyip.org non permettono la connessione da wget

Feature Matching OpenCv

Il problema e' il seguente: trovare le differenze tra le due foto. Le due immagini sono state riprese a distanza di oltre un anno ed il ...