giovedì 12 dicembre 2024

Deep Tag

Ho provato un riconoscimento neurale di tag (di varia natura ma nel mio caso Aruco ed Apriltag) mediante il codice presente  https://github.com/herohuyongtao/deeptag-pytorch

L'articolo di riferimento si trova qui

La configurazione e' fatta tramite un file json (nel mio caso ho provato sia il video via webcam sia una foto  con l'esempio sottostante)

Un aspetto da non trascurare e' che il software richiede oltre al punto principale cx,cy alla lunghezza focale fx,fy ed i coefficienti di distorsione radiale k1-k6 anche i coefficienti di distorsione tangenziale p1 2 p2 che con gli esempi di opencv non vengono calcolati (ho impostato a zero in quanto non li avevo disponibili)

Anche senza l'uso di GPU il calcolo e' abbastanza spedito (non proprio realtime ma si avvicina)



{
"is_video":0,
"filepath":"q/novembre.jpg",
"family": "aruco",
"hamming_dist": 8,
"codebook": "",
"cameraMatrix": [2694.308, 0, 1793.8734, 0, 2704.6156, 1058.7691, 0, 0, 1],
"distCoeffs": [-0.41168919, 0.26635946, -0.0017025, 0.00744752, -0.16179997, 0, 0, 0],
"marker_size": 0.25
}
 

martedì 10 dicembre 2024

CH57x

Volevo costruirmi un controller fisico per VLC con almeno un comando rotativo (volevo utilizzare M5Dial) da usare mentre cerco di suonare per rallentare o ripetere la traccia quando ho visto su Aliexpress era gia' pronto e montato ad un prezzo ragionevole (meno di 15 euro)...cablato e non Bluetooth ma va bene lo stesso 



 

Il problema e' che quando e' arrivato era completamente senza istruzioni e non si riusciva a capirne il funzionamento

Frugando ho trovato il progetto  

https://github.com/YetiOSS/the-ch57x-keyboard-tool/ 

che permette di configurare tramite un file yaml il comportamento 

======================================

orientation: normal
rows: 1
columns: 3
knobs: 1

layers:
  - buttons:
      - ["3", "5", "6"]
    knobs:
      - ccw: 'wheeldown'
        press: "space"
        cw: "wheelup"

====================================== 

./ch57x-keyboard-tool upload < config.yaml

una volta programmato la configurazione e' permanente e non e' necessario ripetere l'operazione

Premendo il knob ho il play/stop, girando il knob va avanti ed indietro, su 5, 6 controllo la velocita' di riproduzione 

Non sono riuscito a configurare le combinazioni di tasti anche se dal manuale sembra possibile

 

 

giovedì 5 dicembre 2024

Pi Cam HQ e telescopio

Ho provato ad accoppiare la Pi Cam HQ module 12 MPx (vecchiotta ma e' sempre un sensore Sony) con un spotting scope della Celestron MK70 MiniMak (fortunatamente comprato di seconda mano). E' stato impiegato un adattatore da CS (lato PiCam) ad oculare 1.25 inch (standard telescopi) stampato 3D la filettatura non era perfetta ma il fatto di essere fatto di plastica permette un buon accoppiamento forzando un po' 





ho usato una flat lunga 







La zona inquadrata era l'insegna del negozio di elettronica ...la zona e' indicata dalla freccia blu


questo e' il risultato tramite il telescopio


direi un ottimo risultato 




venerdì 29 novembre 2024

ESP32 logger low power

A seguito del precedente post in questo caso il logger e' stato fatto con una ESP32S3 






Al contrario di Arduino dove i dati erano salvati su SD card qui vengono salvati sulla memoria interna tramite Littefs. Al primo avvio viene cancellato il file dati poi vengono salvati i dati in append dell'ADC, inoltre 

 

E' stato usato il deep sleep tramite RTC. In questo modo la ESP32 effettua un riavvio completo ogni tot secondi..la variabile conta serve come contatore progressivo dei riavvii in modo che al primo ciclo vengano eseguiti specifici. la variabile conta e' dichiarata come RTC_DATA_ATTR in modo da non essere volatile ed essere preservata nella fase di deep sleep

Anche se non precisssimo quando in deep l'RTC continua a funzionare...si setta quindi la data ed ora al primo riavvio e poi si legge il tempo aggiornato ai successivi riavvii. 

 Usando lo sketch della sola lettura analogica di un pin ESP32 consuma circa 19 mA



in deep sleep il consumo crolla al livello delle decine di  microA tanto che la mia schedina non riesce a rilevarlo

 


per usare LittleFs si deve aggiungere il componente in idf_component.yml

dependencies:
joltwallet/littlefs: "==1.14.8"
## Required IDF v

modificare sdkconfig per indicare il file dove sono settate le impostazioni della partizione (in questo caso il file csv)

# Partition Table
#
# CONFIG_PARTITION_TABLE_SINGLE_APP is not set
# CONFIG_PARTITION_TABLE_SINGLE_APP_LARGE is not set
# CONFIG_PARTITION_TABLE_TWO_OTA is not set
CONFIG_PARTITION_TABLE_CUSTOM=y
CONFIG_PARTITION_TABLE_CUSTOM_FILENAME="partitions_demo_esp_littlefs.csv"
CONFIG_PARTITION_TABLE_FILENAME="partitions_demo_esp_littlefs.csv"
CONFIG_PARTITION_TABLE_OFFSET=0x8000
CONFIG_PARTITION_TABLE_MD5=y
# end of Partition Table


e creare il corrispondente file 

nvs,      data, nvs,     0x9000,  0x6000,
phy_init, data, phy,     0xf000,  0x1000,
factory,  app,  factory, 0x10000, 1M,
littlefs,  data, spiffs,      ,  0xF0000,

questo il codice finale

include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "soc/soc_caps.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_sleep.h"
#include "esp_log.h"
#include "driver/rtc_io.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "nvs.h"
#include "deep_sleep_example.h"

#include <time.h>
#include <sys/time.h>

#include "driver/gpio.h"
#define PIN GPIO_NUM_35

#include "esp_system.h"
#include "spi_flash_mmap.h"
#include "esp_err.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_littlefs.h"
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>


#include "driver/adc.h"
#include "esp_adc_cal.h"



/*
#if SOC_RTC_FAST_MEM_SUPPORTED
static RTC_DATA_ATTR struct timeval sleep_enter_time;
#else
static struct timeval sleep_enter_time;
#endif
*/
RTC_DATA_ATTR int conta =0;

struct tm tm;

static void deep_sleep_task(void *args)
{
esp_deep_sleep_start();
}

static void deep_sleep_register_rtc_timer_wakeup(void)
{
const int wakeup_time_sec = 15;
conta = conta + 1;
gpio_set_direction(PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
gpio_set_level(PIN, 0);
vTaskDelay(100);
gpio_set_level(PIN, 1);

struct timeval tv;
char buffer[30];
time_t curtime;
gettimeofday(&tv, NULL);
curtime=tv.tv_sec;
strftime(buffer,30,"%m-%d-%Y %T.",localtime(&curtime));
printf("Orario %s%ld\n",buffer,tv.tv_usec);

esp_adc_cal_characteristics_t adc1_chars;
esp_adc_cal_characterize(ADC_UNIT_1, ADC_ATTEN_DB_11, ADC_WIDTH_BIT_DEFAULT, 0, &adc1_chars);
adc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_DEFAULT);
adc1_config_channel_atten(ADC1_CHANNEL_4, ADC_ATTEN_DB_11);
int adc_value = adc1_get_raw(ADC1_CHANNEL_4);
static const char *TAG = "demo_esp_littlefs";

ESP_LOGI(TAG, "Initializing LittelFS");

esp_vfs_littlefs_conf_t conf = {
.base_path = "/littlefs",
.partition_label = "littlefs",
.format_if_mount_failed = true,
.dont_mount = false,
};

// Use settings defined above to initialize and mount LittleFS filesystem.
// Note: esp_vfs_littlefs_register is an all-in-one convenience function.
esp_err_t ret = esp_vfs_littlefs_register(&conf);

if (ret != ESP_OK)
{
if (ret == ESP_FAIL)
{
ESP_LOGE(TAG, "Failed to mount or format filesystem");
}
else if (ret == ESP_ERR_NOT_FOUND)
{
ESP_LOGE(TAG, "Failed to find LittleFS partition");
}
else
{
ESP_LOGE(TAG, "Failed to initialize LittleFS (%s)", esp_err_to_name(ret));
}
return;
}

size_t total = 0, used = 0;
ret = esp_littlefs_info(conf.partition_label, &total, &used);
if (ret != ESP_OK)
{
ESP_LOGE(TAG, "Failed to get LittleFS partition information (%s)", esp_err_to_name(ret));
}
else
{
ESP_LOGI(TAG, "Partition size: total: %d, used: %d", total, used);
}

// Use POSIX and C standard library functions to work with files.
// First create a file.
ESP_LOGI(TAG, "Opening file");
FILE *f = fopen("/littlefs/dati.txt", "a");
if (f == NULL)
{
ESP_LOGE(TAG, "Failed to open file for writing");
return;
}
fprintf(f,"%s%ld, %i\n",buffer,tv.tv_usec,adc_value);
fclose(f);
ESP_LOGI(TAG, "File written");
ESP_LOGI(TAG, "Reading file");
f = fopen("/littlefs/dati.txt", "r");
if (f == NULL)

{
ESP_LOGE(TAG, "Failed to open file for reading");
return;
}

int c;
while ((c = getc(f)) != EOF)
putchar(c);

//char line[64];
//fgets(line, sizeof(line), f);
fclose(f);

// All done, unmount partition and disable LittleFS
esp_vfs_littlefs_unregister(conf.partition_label);
ESP_LOGI(TAG, "LittleFS unmounted");



printf("conteggio %d\n",conta);
//printf("Minuti: %llu\n",tv.tv_sec);
printf("Stato: %d\n",adc_value);
printf("Enabling timer wakeup, %ds\n", wakeup_time_sec);
ESP_ERROR_CHECK(esp_sleep_enable_timer_wakeup(wakeup_time_sec * 1000000));
}

void app_main(void)
{

gpio_set_direction(PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
gpio_set_level(PIN, 1);

tm.tm_year = 2024 - 1900;
tm.tm_mon = 11;
tm.tm_mday = 27;
tm.tm_hour = 13;
tm.tm_min = 23;
tm.tm_sec =10;

if (conta < 2) {
time_t t = mktime(&tm);
struct timeval now = { .tv_sec = t };
settimeofday(&now, NULL);

static const char *TAG = "esp_littlefs";

esp_vfs_littlefs_conf_t conf = {
.base_path = "/littlefs",
.partition_label = "littlefs",
.format_if_mount_failed = true,
.dont_mount = false,
};

esp_err_t ret = esp_vfs_littlefs_register(&conf);

if (ret != ESP_OK) {
if (ret == ESP_FAIL) {
ESP_LOGE(TAG, "Failed to mount or format filesystem");
} else if (ret == ESP_ERR_NOT_FOUND) {
ESP_LOGE(TAG, "Failed to find LittleFS partition");
} else {
ESP_LOGE(TAG, "Failed to initialize LittleFS (%s)", esp_err_to_name(ret));
}
return;
}

if (ret != ESP_OK) {
if (ret == ESP_FAIL) {
ESP_LOGE(TAG, "Failed to mount or format filesystem");
} else if (ret == ESP_ERR_NOT_FOUND) {
ESP_LOGE(TAG, "Failed to find LittleFS partition");
} else {
ESP_LOGE(TAG, "Failed to initialize LittleFS (%s)", esp_err_to_name(ret));
}
return;
}

struct stat st;

if (stat("/littlefs/dati.txt", &st) == 0) {
// Delete it if it exists
unlink("/littlefs/dati.txt");
}
else{
ESP_LOGE(TAG, "File non cancellato");

}
esp_vfs_littlefs_unregister(conf.partition_label);
ESP_LOGI(TAG, "LittleFS unmounted");
}

deep_sleep_register_rtc_timer_wakeup();
xTaskCreate(deep_sleep_task, "deep_sleep_task", 4096, NULL, 6, NULL);
}


 

giovedì 28 novembre 2024

Arduino logger low power

Aggiornamento:

ho interrotto l'esperimento prima della fine effettiva della batteria

L'Arduino e' rimasta attiva dalle 8:37 del 1/11/2024 alle 8:50 del 15/12/2024 partendo da circa 4.3 V per terminare a 3.91 V ed ha effettuato 31424 misure dal sensore di torbidita'

Al di sotto il grafico di scarica



================================================

 

Alla fine ci sono riuscito

La arduino MKR zero e' ormai da un mese che e' rimasta accesa sul tavolo...o meglio si attiva ogni minuto, legge il pin 0, legge lo stato della carica della batteria, scrive sulla Sd card e si addormenta in deep sleep

la batteria da 6600 mAh e' costituita da 18650

 


 

 

#include "ArduinoLowPower.h"
#include <SD.h>
#include <RTCZero.h>

RTCZero rtc;

/* Change these values to set the current initial time */
const byte seconds = 00;
const byte minutes = 05;
const byte hours = 14;

/* Change these values to set the current initial date */
const byte day = 01;
const byte month = 11;
const byte year = 24;


const int chipSelect = SDCARD_SS_PIN;
int i;

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  delay(1000);
  SD.begin(chipSelect);

  rtc.begin(); // initialize RTC
  rtc.setHours(hours);
  rtc.setMinutes(minutes);
  rtc.setSeconds(seconds);
  rtc.setDay(day);
  rtc.setMonth(month);
  rtc.setYear(year);

}

void loop() {
  if (i == 60) {
              digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
              delay(500);
              digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
              delay(500);

              int batteria = analogRead(ADC_BATTERY);
              float voltage = batteria * (4.3 / 1023.0);
              if (voltage < 3.9)
                {
                 for (i=1;i<10;i++)
                 {
                  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
                  delay(50);
                  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
                  delay(50);
                }
              }
            
              File dataFile = SD.open("data.txt", FILE_WRITE);

              int sensor = analogRead(0);
              String anno = String(rtc.getYear());
              String mese = String(rtc.getMonth());
              String giorno = String(rtc.getDay());
              String ora = String(rtc.getHours());
              String minuto = String(rtc.getMinutes());
              String secondo = String(rtc.getSeconds());

              if (mese.length() == 1) {mese = "0"+ mese;}
              if (giorno.length() == 1) {giorno = "0"+ giorno;}
              if (ora.length() == 1) {ora = "0"+ ora;}
              if (minuto.length() == 1) {minuto = "0"+ minuto;}
              if (secondo.length() == 1) {secondo = "0"+ secondo;}
             
              if (dataFile) {
                dataFile.println(anno+"/"+mese+"/"+giorno+"-"+ora+":"+minuto+":"+secondo+";"+String(sensor)+";"+String(voltage));
                dataFile.close();
                }
              i = 0;
              }
  i++;
  LowPower.sleep(1000);
}

Turn On raspberry via GPIO

 Per accenderere una Raspberry e' sufficiente mettere allo stato zero il pin GPIO3..quindi basta collegare con un cavo (non in maniera permanente) il pin GPIO ed un pin GND


 


 

 

mercoledì 13 novembre 2024

Update Plotly Dash Csv

 

 


from dash import Dash, html, dcc, callback, Output, Input,State
import plotly.express as px
import pandas as pd

import sqlite3
df = pd.read_csv('./sir.csv')


#cnx = sqlite3.connect('winet.db')
#df = pd.read_sql_query("SELECT * FROM sensori", cnx)


app = Dash(__name__)

app.layout = [
html.H1(children='Sensori', style={'textAlign':'center'}),
html.Div([
dcc.Graph(id='graph-content',
figure={
'data': [
{'x': df.Data, 'y': df.Livello,
'type': 'line', 'name': '68'},
],
'layout': {
'title': 'Soggiacenza'
}
}),
dcc.Interval(
id='interval-component',
interval=2*1000,
n_intervals=0
)
])
]

@app.callback(
Output(component_id='graph-content', component_property='figure'),
Input('interval-component', 'n_intervals'), [State('graph-content', 'figure')]
)

def update_graph(n,figure):
df = pd.read_csv('./sir.csv')
figure['data'][0]['x'] = df.Data
figure['data'][0]['y'] = df.Livello
return figure


if __name__ == '__main__':
app.run(debug=True)

 

Debugger integrato ESP32S3

Aggiornamento In realta' il Jtag USB funziona anche sui moduli cinesi Il problema risiede  nell'ID USB della porta Jtag. Nel modulo...