Per cercare di migliorare il riconoscimento dei tag (Aruco, April) ho provato a fare image stacking per ridurre il rumore
Ho trovato una soluzione gia' pronta in questo repository
https://github.com/maitek/image_stacking
La definizione dei bordi e' nettamente migliorata
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| Image stacking |
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| Immagine singola |
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