OpenCV e camera UVC

Ho scoperto per caso che le camere UVC sono facilmente controllabili da OpenCV  in particolare per quanto riguardo il parametro dell'auto esposizione

Per le caratteristiche della camera si usa 

v4l2-ctl --list-formats-ext -d 0

con il parametro d che e' il numero del device

 

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import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

# The control range can be viewed through v4l2-ctl -L
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1920)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1080)
cap.set(cv2.CAP_PROP_BRIGHTNESS, 64)
cap.set(cv2.CAP_PROP_CONTRAST, 0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_EXPOSURE, 100) #in Linux l'esposizione e' 1/n
#cap.set(cv2.CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE, 1) #controlla autoesposizione 1=true

while(True):
    ret, frame = cap.read()
    cv2.imshow('frame', frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
         break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()