Il nome in codice del tablet e' Yellowstone altrimenti conosciuto con la sigla NX-74751 (in Star Trek la nave USS Yellowstone ha il codice NX-74751) ed e' stato sviluppato internamente da Google presso Google's ATAP (Advanced Technology and Projects). Per sapere quale hardware c'e' dentro si rimanda a questo link
Attualmente la documentazione delle API di Tango sono sparite dal sito sviluppatori di Google ma sono sempre recuperabili su Archive.org mentre il codice di esempio e' stato spostato qui. Al momento non sono riuscito a trovare una immagine del firmware da poter scaricare
Il sensore di profondita' e' un OV4682 con una matrice di 320x180 pixels (risoluzione molto lontana dal Kinect) ed ha funzione anche di camera RGB. Ci sono inoltre una camera standard da 4 Megapixels piu' una camera fisheye da 120° ed una da 180° (in totale di sono 4 camere)
OS | Android™ 4.4 (KitKat®) |
Screen | 7.02” 1920x1200 HD IPS display (323 ppi) |
Scratch-resistant Corning® glass | |
Camera | 1 MP front facing, fixed focus |
4 MP 2µm RGB-IR pixel sensor | |
Size | 119.77 x 196.33 x 15.36 mm |
Weight | 0.82 lbs (370 g) |
Battery | 4960 mAH cell (2 x 2480 cells) |
Processor | NVIDIA Tegra K1 with 192 CUDA cores |
Network/Wireless | 4G LTE¹ |
Dual-band Wi-Fi (2.4GHz/5GHz) WiFi 802.11 a/b/g/n | |
Bluetooth 4.0 | |
NFC (reader and peer to peer modes) | |
Memory | 128 GB internal storage (actual formatted capacity will be less) |
4 GB RAM | |
Connectivity | Micro HDMI |
USB 3.0 host via dock connector² | |
Micro SD card | |
Nano SIM slot | |
Sensors | Motion tracking camera |
3D depth sensing | |
Accelerometer | |
Ambient light | |
Barometer | |
Compass | |
aGPS | |
Gyroscope | |
Audio Output | Dual stereo speakers |
3.5 mm audio connector (OMTP) |
Viene riportato che il sensore della bussola non sia funzionante
Il tablet viene fornito con un dock che funziona da ricarica ed ha una porta USB. La porta USB serve solo per connettere eventuali USB drive o simili, non funziona come canale Adb. Inoltre il tablet e' talmente assetato di risorse che se si connette il solo cavo USB (e non l'alimentazione del dock, 12V 2A con connettore positivo al centro del jack) il dispositivo si scarica invece di caricarsi)
Alcune applicazioni gia' pronte risultano essere
- App Discovery Project Tango
- Room Scanner
- RTAB-Map (permette esportazione in ply)
- Tango Scan View (converte i file OBJ in PLY)
- ADF Tools
- Tango Explorer
- Java Point Cloud Example (dagli esempi Java)
Scansione con RTAB-Map visualizzata con MeshLab |
Per ottenere i permessi di root si usa TangoRoot e ChainFireSU (io non sono riuscito ad eseguire il root perche' Android continua a dire che e' TangoRoot e' una applicazione pericolosa e non la mette in esecuzione)
I dati delle immagini di profondita' vengono immagazzinati di default in formato super compresso binario proprietario ADF che risulta poco documentato. In ogni caso ci sono applicazione di terze parti che esportano in formati piu' comuni come PLY. La directory di salvataggio dei file ADF e' mutata nel tempo ma in ogni caso sembra richiedere i permessi di root
I dati delle immagini di profondita' vengono immagazzinati di default in formato super compresso binario proprietario ADF che risulta poco documentato. In ogni caso ci sono applicazione di terze parti che esportano in formati piu' comuni come PLY. La directory di salvataggio dei file ADF e' mutata nel tempo ma in ogni caso sembra richiedere i permessi di root