Kinect con SimpleCV

Un metodo alternatico a PyOpenNi per interagire con Kinect da Python e' utilizzare SimpleCV

Per l'installazione si puo' procedere come segue

sudo apt-get install libopencv-*
sudo apt-get isntall python-opencv
sudo apt-get install python-numpy
sudo apt-get install python-pygame
sudo apt-get install python-setuptools

si scarica la libreria Simple CV di GitHub al seguente link e si installa com

python setup.py install

se tutto e' andato a buon fine sono sufficiente le poche righe sottostanti per avere l'acquisizione dell'immagine RGB e di profondita' da Kinect

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from SimpleCV import *

cam=Kinect()


depth = cam.getDepth()
depth.save('depth.jpg')
rgb = cam.getImage()
rgb.save('rgb.jpg')