RGB con PyOpenNi Kinect

Non si tratta di una funzione molto bene documentata (anche perche' non presente nella cartella degli esempi) ma con PyOpenNi e' possibile acquisire immagini RBG da Kinect

il codice di riferimento (sostanzialmente autoesplicativo) e' il seguente
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from openni import *
from PIL import Image

ctx = Context()
ctx.init()

depth = DepthGenerator()
rgb = ImageGenerator()
depth.create(ctx)
rgb.create(ctx)

depth.set_resolution_preset(RES_VGA)
depth.fps = 30

rgb.set_resolution_preset(RES_VGA)
rgb.fps = 30

ctx.start_generating_all()

ctx.wait_one_update_all(rgb)
im = Image.fromstring('RGB',(640,480),rgb.get_raw_image_map())
im.save("rgb.jpg")

ctx.wait_one_update_all(depth)
de = Image.fromstring('L',(640,480),depth.get_raw_depth_map_8())
de.save("depth.jpg")